一种控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种控制方法及装置，该方法可以应用于车辆中的控制器，该控制器可以生成报文，并向电子控制单元发送该报文。其中，该报文中包含多个比特位和控制信息，所述多个比特位可以用于指示所述电子控制单元是否基于所述控制信息对多个对象(例如执行器或功能)进行控制，所述多个比特位与所述多个对象之间一一对应，进而使得与所述多个对象关联的电子控制单元可以基于所述控制信息对多个对象进行控制。如此，可以实现对车辆的多个对象的控制，又可以有效减少车辆的控制报文中的信息冗余，且有效提升车辆的控制报文的传输效率。有效提升车辆的控制报文的传输效率。有效提升车辆的控制报文的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法及装置


[0001]本申请涉及车联网
，特别涉及一种控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的不断发展，汽车的电动化、智能化、网联化以及共享化的不断深入，汽车的功能日趋复杂。为了实现智能汽车的相关功能，车辆中设置有控制器和电子控制单元(electronic control unit，ECU)。其中，控制器可以向ECU发送控制报文，ECU可以根据该控制报文，控制车辆中的执行器实现相应的功能。目前，控制器与ECU之间的通信主要通过控制器区域网(controller area network，CAN)、可变速率的(controller area network flexible data
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rate，CAN FD)或局域互联网络(local interconnect network，LIN)等通信协议实现。这些协议属于定长编码格式，其传输的报文内容固定，且报文中控制信号的数量和顺序是固定的。
[0003]而车辆的功能日益丰富，导致车辆的控制报文中的控制信号组合复杂，且部分功能更新频繁导致车辆的控制报文需要经常进行改动。以座椅控制功能为例，若使用前述的定长编码格式设计控制报文，在只需要控制该座椅的部分电机或者部分功能时，仍需要在控制报文中设置全部电机的控制信息或者全部功能的控制信息，使得该控制报文存在大量的信息冗余，进而造成传输带宽浪费、传输效率较低的问题；并且，一旦车辆的功能更新，就需要对控制报文中的控制信号进行大量的修改。因此，上述定长编码格式不适用于功能复杂、或功能升级需求频繁的车辆控制报文设计。
[0004]因此，如何灵活设计车辆的控制报文，减少控制报文中的信息冗余，从而减少通信资源开销，提升车辆的控制报文的传输效率，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种控制方法及装置，用以在实现对车辆的多个功能或者多个执行器的控制时，减少车辆的控制报文中的信息冗余。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，该方法可以应用于车辆中的控制器，该车辆包括控制器和电子控制单元，在该方法中：控制器可以生成报文，并向电子控制单元发送该报文；该报文中包含多个比特位和控制信息，所述多个比特位用于指示电子控制单元是否基于控制信息对多个对象(例如，执行器或者功能)进行控制，所述多个比特位与所述多个对象之间一一对应。
[0007]在本申请实施例中，控制器通过在报文中设置多个用于指示电子控制单元是否基于控制信息对多个对象进行控制的比特位，以及将这多个比特位和多个对象一一对应关联，可以实现对车辆的多个对象的控制，进而有效减少车辆的控制报文中的信息冗余，进而有效减少通信资源开销，且有效提升车辆的控制报文的传输效率。
[0008]在一种可能的设计中，上述多个比特位包括至少一个有效比特位，至少一个有效比特位用于指示电子控制单元基于控制信息对多个对象中的至少一个第一对象进行控制，
至少一个有效比特位与至少一个第一对象一一对应。
[0009]在该设计中，通过在车辆的控制报文中的多个比特位设计至少一个有效比特位，可以指示电子控制单元根据用户需求对用户想要控制的至少一个第一对象进行控制。
[0010]在一种可能的设计中，多个比特位包括至少一个无效比特位，至少一个无效比特位用于指示电子控制单元不基于控制信息对多个对象中的至少一个第二对象进行控制，至少一个无效比特位与至少一个第二对象一一对应。
[0011]在该设计中，通过在车辆的控制报文中的多个比特位设计至少一个无效比特位，可以指示电子控制单元不对至少一个无效比特位对应的至少一个第二对象进行控制。
[0012]在一种可能的设计中，上述报文中还包括同步位，此时控制信息为一个控制信息，该同步位用于指示电子控制单元基于这一个控制信息对多个对象进行控制。
[0013]在一种可能的设计中，上述报文中还包括用于指示多个对象的信息。
[0014]在该设计中，通过在车辆的控制报文中设置指示对象的信息，减少了对象标识字段的编码，进而有效减少报文中的信息冗余。
[0015]在一种可能的设计中，控制器可以根据用户输入确定多个对象和用于控制所述多个对象的控制信息。
[0016]在该设计中，控制器可以根据用户输入确定需要进行控制的多个对象和控制信息，使得控制器可以根据用户需求，生成相应的控制报文。
[0017]在一种可能的设计中，控制器包括以下至少一项：车身域控制器、座舱域控制器、智能驾驶域控制器和车控域控制器。当然控制器也可以是整车控制器，本申请实施例不做具体的限定。
[0018]在一种可能的设计中，执行器包括以下至少一项：车门、车窗、车灯、底盘执行器、能源系统元器件和传感器。应理解，本申请实施例中执行器还可以包括其他的车辆部件或车载设备，本申请实施例不做具体的限定。
[0019]在一种可能的设计中，功能包括以下至少一项：车载设备控制功能、车身部件控制功能、充电控制功能、传感器控制功能。其中，车载设备控制功能可以理解为对车载设备的控制功能(例如，座椅的控制功能、车载音响的控制功能等)；车身部件控制功能可以理解为对车身部件的控制功能(例如控制车门开启，控制灯光开启等)；充电控制功能可以理解为控制车辆中的能源系统的相关元器件(例如车载充电机(on
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board charger，OBC)、电机控制单元(motor control unit，MCU)实现充电功能；传感器控制功能可以理解为对传感器的控制功能(例如控制相机或激光雷达采集车辆周围的环境图像信息)。应理解，本申请实施例中的功能还可以包括其他的车辆功能，本申请实施例不作具体的限定。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供一种控制方法，该方法可以应用于车辆中的电子控制单元，该车辆包括控制器和电子控制单元，该方法包括：电子控制单元接收报文；该报文中包含多个比特位和控制信息，所述多个比特位用于指示电子控制单元是否基于控制信息对多个对象(例如，执行器或者功能)进行控制，多个比特位与多个对象之间一一对应；进而电子控制单元可以根据该报文控制所述多个对象。
[0021]在一种可能的设计中，所述多个比特位包括至少一个有效比特位，所述至少一个有效比特位用于指示所述电子控制单元基于所述控制信息对所述多个对象中的至少一个第一对象进行控制，所述至少一个有效比特位与所述至少一个第一对象一一对应；所述电
子控制单元根据所述报文控制所述多个对象，包括：所述电子控制单元基于所述控制信息对所述至少一个第一对象进行控制。
[0022]在一种可能的设计中，多个比特位包括至少一个无效比特位，至少一个无效比特位用于指示电子控制单元不基于控制信息对多个对象中的至少一个第二对象进行控制，至少一个无效比特位与至少一个第二对象一一对应。
[0023]在一种可能的设计中，所述报文中还包括同步位，所述控制信息为一个控制信息，所述同步位用于指示所述电子控制单元基于所述一个控制信息对所述多个对象进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆中的控制器，所述车辆包括电子控制单元，所述方法包括：所述控制器生成报文；所述报文中包含多个比特位和控制信息，所述多个比特位用于指示所述电子控制单元是否基于所述控制信息对多个对象进行控制，所述多个比特位与所述多个对象之间一一对应，所述对象为执行器或者功能；所述控制器向所述电子控制单元发送所述报文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个比特位包括至少一个有效比特位，所述至少一个有效比特位用于指示所述电子控制单元基于所述控制信息对所述多个对象中的至少一个第一对象进行控制，所述至少一个有效比特位与所述至少一个第一对象一一对应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个比特位包括至少一个无效比特位，所述至少一个无效比特位用于指示所述电子控制单元不基于所述控制信息对所述多个对象中的至少一个第二对象进行控制，所述至少一个无效比特位与所述至少一个第二对象一一对应。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述报文中还包括同步位，所述控制信息为一个控制信息，所述同步位用于指示所述电子控制单元基于所述一个控制信息对所述多个对象进行控制。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述报文中还包括用于指示所述多个对象的信息。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制器根据用户输入确定所述多个对象和所述控制信息。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器包括以下至少一项：车身域控制器、座舱域控制器、智能驾驶域控制器和车控域控制器。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行器包括以下至少一项：车窗、车灯、底盘执行器、能源系统元器件和传感器。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述功能包括以下至少一项：车载设备控制功能、车身部件控制功能、充电控制功能和传感器控制功能。10.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆中的电子控制单元，所述车辆包括控制器，所述方法包括：所述电子控制单元接收所述控制器发送的报文；所述报文中包含多个比特位和控制信息，所述多个比特位用于指示所述电子控制单元是否基于所述控制信息对多个对象进行控制，所述多个比特位与所述多个对象之间一一对应，所述对象为执行器或者功能；所述电子控制单元根据所述报文控制所述多个对象。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多个比特位包括至少一个有效比特位，所述至少一个有效比特位用于指示所述电子控制单元基于所述控制信息对所述多个对象中的至少一个第一对象进行控制，所述至少一个有效比特位与所述至少一个第一对象一一对应；
所述电子控制单元根据所述报文控制所述多个对象，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，陈瑶，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：