绕线张力管控方法技术

本发明专利技术涉及一种绕线张力管控方法，其使用受控于控制系统的自动绕线机及智能型张力调控器来执行，其步骤是操作人员依据绕线物件于控制系统的人机接口编辑线圈绕组排程参数，控制系统依据线圈绕组排程参数产生互相对应的绕线动作执行指令及绕线张力管控指令，自动绕线机依据绕线动作执行指令于不同动作时段中执行预定的绕线动作，智能型张力调控器依据绕线张力管控指令于相对应绕线动作中同步控制绕线张力于设定的张力值，并同步反馈绕线动作当时的出线张力值，控制系统即时判断出线张力值与设定张力值的误差值是否在容许误差范围内，当超出的容许误差范围时即令智能型张力调控器调整出线张力，在绕线物件执行线圈绕组动作时同步精准管控绕线张力。作时同步精准管控绕线张力。作时同步精准管控绕线张力。

【技术实现步骤摘要】
绕线张力管控方法


[0001]本专利技术涉及一种绕线张力管控方法，尤指在电动机的定子或转子等绕线物件执行线圈绕组作业中同步管控绕线张力的方法。

技术介绍

[0002]目前电动机的定子或转子等绕线物件执行线圈绕组作业，皆是利用受控于控制系统的自动绕线机与张力调节器来执行，其中，由张力调节器将线材(漆包线)供给线输出的线材输送自动绕线机的绕线机构，并由绕线机构对绕线物件的每一磁极臂进行多层次的绕线动作，利用张力调节器维持适当的绕线的张力，以期每一磁极臂完成绕线后的线包能得能达到预期的松紧度。此外，于线圈绕组作业还须依据绕线物件的产品执行绕线物件的上引脚绞线动作或是捻线动作等，前述自动绕线机依据需求增设受控控制系统的绞线器与捻线器等，藉以在绕线作业中，搭配绕线机构执行引脚绞线动作或捻线动作。
[0003]以往的张力调节器是属机械式张力器，故在绕线作业前或在绕线作业中停机调校绕线张力等，其张力控制均属被动式，在作业上十分不便，且难以达到高精准度绕线需求。
[0004]为了克服前述的问题，有人提出的绕线机主动式张力控制方法，绕线机主动式张力控制方法主要是控制线材的张力能够维持在一稳定状态，以避免线材在绕线过程中张力偏离预设值过大而影响绕线品质。
[0005]就一般而言，在绕线物件执行线圈绕组过程中，必须依据不同的绕线动作而采取不同的绕线张力，前述绕线机主动式张力控制方法仅能控制张力于单一的预定值，以致该绕线机主动式张力控制方法尚难达到高精准的动态张力控制性能，对此，有必要进一步加以改良。
专利技术内容
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种绕线张力管控方法，解决现有自动绕线设备管控绕线张力能力不足的问题。
[0007]本专利技术所提出的技术解决方案是：提供一种绕线张力管控方法，其使用受控于一控制系统的一自动绕线机以及一智能型张力调控器来执行，并在该自动绕线机对一绕线物件执行线圈绕组动作及同步执行绕线张力的管控，该绕线张力管控方法包括：
[0008]操作人员依据绕线物件的线圈绕组规格于该控制系统的人机接口编辑一组线圈绕组排程参数；
[0009]由该控制系统依据操作人员编辑的线圈绕组排程参数产生一组绕线动作执行指令以及一组绕线张力管控指令，该组绕线动作执行指令包含多个在不同动作时段的作业指令，该组绕线张力管控指令包含分别对应每一个所述在不同动作时段的作业指令的多个张力值；以及
[0010]由该控制系统分别传输该组绕线动作执行指令及该组绕线张力管控指令至该自动绕线机及该智能型张力调控器，该组绕线动作执行指令及该组绕线张力管控指令是互相
对应且同步控制该自动绕线机及该智能型张力调控器执行绕线动作，该自动绕线机依据绕线动作执行指令于所述不同动作时段中执行预定的绕线动作，该智能型张力调控器依据该组绕线张力管控指令于相对应所述绕线动作中控制绕线张力于设定的张力值，且该伺服张力调控组同步反馈绕线动作当时的出线张力值至该控制系统，其中：
[0011]由该控制系统即时判断所述出线张力值与所述设定张力值的误差是否在设定的容许误差范围内，当判断所述出线张力值与所述设定张力值的误差值超出所述设定的容许误差范围时，由该控制系统即时令该智能型张力调控器调整改变出线张力，使所述出线张力值与所述设定张力值的误差值位于所述设定的容许误差范围内，使该控制系统即时监控该该智能型张力调控器对该自动绕线机的出线张力，管控该自动绕线机对所述绕线物件在不同动作时段的绕线张力。
[0012]如上所述的绕线张力管控方法中，该自动绕线机还包括一绞线机构，该绞线机构受控于该控制系统执行绕线物件的引脚绞线动作，并于所述线圈绕组排程中进一步包括多个绞线动作时区，多个所述绞线动作时区是分别在指定的所述磁极臂绕线动作之前以及在指定的所述磁极臂绕线动作之后所述绞线动作时区包括执行多个绞线动作时段，该组绕线动作执行指令中包括分别对应每一所述绞线动作时段执行的作业指令，并依据前述绞线动作时段分别设定相对应的张力值。
[0013]如上所述的绕线张力管控方法中，所述绞线动作时区包括执行送线至引脚、绞线机构连接线材及剪线、引脚绞线、拉线以及引脚缠线的多个所述绞线动作时段，该组绕线动作执行指令中包括在前述绞线动作时段分别执行送线至引脚、绞线机构连接线材及剪线、引脚绞线、拉线以及引脚缠线等作业指令，并依据前述绞线动作时段分别设定相对应的张力值。
[0014]如上所述的绕线张力管控方法中，该自动绕线机还包括一捻线机构，该捻线机构能受控于该控制系统执行捻线动作，并于所述线圈绕组排程的换极跨线动作中，使线材勾挂于捻线机构而预留预定长度的弧状线段相对的松紧张力值，且在所述线圈绕组排程中于每一磁极臂完成绕线动作并剪断线材之后，进一步包括对所述换极跨线时所述线材勾挂于捻线机构上形成弧状线段执行捻线而形成多倍数线径的较粗的捻线束动作的一捻线动作时段。
[0015]本专利技术可达成的有益效果是，该绕线张力管控方法主要通过使用受控于控制系统的自动绕线机及智能型张力调控器来执行，其中的自动绕线机能受控对绕线物件执行绕线动作，该智能型张力调控器除能受控将线材供给源的线材输送至该自动绕线机的外，并能智能型张力调控器还能受控改变线材的送线速度以及线材的送线张力，且该绕线张力管控方法的步骤是提供操作人员依据绕线物件于控制系统的人机接口编辑线圈绕组排程参数，控制系统依据线圈绕组排程参数产生互相对应的绕线动作执行指令及绕线张力管控指令，自动绕线机依据绕线动作执行指令于不同动作时段中执行预定的绕线动作，智能型张力调控器依据绕线张力管控指令于相对应绕线动作中同步控制绕线张力于设定的张力值，且同步反馈绕线动作当时的出线张力值，控制系统即时判断出线张力值与设定张力值的误差值是否在容许误差范围内，当超出的容许误差范围时即时令智能型张力调控器调整出线张力，藉以在绕线物件执行线圈绕组动作时精准地同步管控绕线张力，进而解决现有自动绕线作业方法难以精准控制绕线张力的问题。
[0016]本专利技术绕线张力管控方法使用的自动绕线机还包括一绞线机构，该绞线机构受控于该控制系统执行绕线物件的引脚绞线动作，并于所述线圈绕组排程中进一步包括多个绞线动作时区，多个所述绞线动作时区是分别在指定的所述磁极臂绕线动作之前以及在指定的所述磁极臂绕线动作之后所述绞线动作时区包括执行多个绞线动作时段，该组绕线动作执行指令中包括分别对应每一所述绞线动作时段执行的作业指令，并依据前述绞线动作时段分别设定相对应的张力值。藉此，使该自动绕线机于绕线作业中，能执行引脚绞线动作，并在引脚绞线动作精准地同步管控绕线张力。
[0017]本专利技术绕线张力管控方法使用的自动绕线机还包括一捻线机构，该捻线机构能受控于该控制系统执行捻线动作，并于所述线圈绕组排程的换极跨线动作中，使线材勾挂于捻线机构而预留预定长度的弧状线段相对的松紧张力值，且在所述线圈绕组排程中于每一磁极臂完成绕线动作并剪断线材之后，进一步包括对所述换极跨线时所述线材勾挂于捻线机构上形成弧状线段执行捻线而形成多倍数线径的较粗的捻线束动作的一捻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线张力管控方法，其特征在于，其使用受控于一控制系统的一自动绕线机以及一智能型张力调控器来执行，并在所述自动绕线机对一绕线物件执行线圈绕组动作及同步执行绕线张力的管控，所述绕线张力管控方法包括：操作人员依据绕线物件的线圈绕组规格于所述控制系统的人机接口编辑一组线圈绕组排程参数；由所述控制系统依据操作人员编辑的线圈绕组排程参数产生一组绕线动作执行指令以及一组绕线张力管控指令，所述组绕线动作执行指令包含多个在不同动作时段的作业指令，所述组绕线张力管控指令包含分别对应每一个所述在不同动作时段的作业指令的多个张力值；以及由所述控制系统分别传输所述组绕线动作执行指令及所述组绕线张力管控指令至所述自动绕线机及所述智能型张力调控器，所述组绕线动作执行指令及所述组绕线张力管控指令是互相对应且同步控制所述自动绕线机及所述智能型张力调控器执行绕线动作，所述自动绕线机依据绕线动作执行指令于所述不同动作时段中执行预定的绕线动作，所述智能型张力调控器依据所述组绕线张力管控指令于相对应所述绕线动作中控制绕线张力于设定的张力值，且伺服张力调控组同步反馈绕线动作当时的出线张力值至所述控制系统，其中：由所述控制系统即时判断所述出线张力值与所述设定张力值的误差是否在设定的容许误差范围内，当判断所述出线张力值与所述设定张力值的误差值超出所述设定的容许误差范围时，由所述控制系统即时令所述智能型张力调控器调整改变出线张力，使所述出线张力值与所述设定张力值的误差值位于所述设定的容许误差范围内，使所述控制系统即时监控所述智能型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文亮，
申请(专利权)人：王文亮，
类型：发明
国别省市：