一种自动激光焊接零部件的加工设备制造技术

技术编号:36361581 阅读:68 留言:0更新日期:2023-01-14 18:21
本实用新型专利技术属于工业自动化技术领域,且公开了一种自动激光焊接零部件的加工设备,包括底架,所述底架的顶部固定安装有下固定座。本实用新型专利技术通过设置旋转气缸、气缸夹爪和激光器,当操作人员启动伺服电机一和旋转气缸带动两个气缸夹爪进行移动时,使得两个气缸夹爪夹住转盘架顶部铆压好后的零部件进行移动,进而通过伺服电机一和旋转气缸对零部件进行下降和旋转,使得对铆压好的零部件进行安装,同时通过检测传感器二的感应,使得带动减速电机二整体移动至焊接工位,并且通过伺服电机二、减速电机二和联轴器的配合,使得带动零部件进行旋转,从而便于操作人员通过激光器对零部件进行自动焊接,使得提高了工作效率。使得提高了工作效率。使得提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动激光焊接零部件的加工设备


[0001]本技术属于工业自动化
,具体是一种自动激光焊接零部件的加工设备。

技术介绍

[0002]热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件,它直接测量温度,并把温度信号转换成热电动势信号,通过电气仪表转换成被测介质的温度,各种热电偶的外形常因需要而极不相同。
[0003]目前,操作人员在对热电偶生产工艺中铆压好后的零部件进行焊接处理的时候,经常需要使用到焊接加工设备,而铆压好后的零部件将会组成了一个部件,同时焊接质量将会影响着整个零部件的性能,进行需要保证零部件焊接后的变形量,其次需保证零部件两者之间焊接一圈的均匀性和跳动,且不能有焊接缺陷,保证合适的熔深,焊接后的产品需要测试焊缝的气密性,抽样检测产品的焊接熔深,然而现有生产过程中均采用手动配合工装完成,不能实现自动的生产,将会使得工作效率缓慢,因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题,本技术提供了一种自动激光焊接零部件的加工设备,具有快速自动进行焊接的优点。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动激光焊接零部件的加工设备,包括底架,所述底架的顶部固定安装有下固定座,所述下固定座的顶部固定套接有固定轴,所述固定轴的外表面固定安装有上固定座,所述上固定座的正面固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一的底部固定安装有提升电缸,所述提升电缸的底部固定安装有旋转气缸,所述旋转气缸底部的两侧均固定安装有固定板,所述固定板的内部活动套接有气缸固定架,所述气缸固定架的底部固定安装有气缸夹爪,所述气缸夹爪的数量为两个,两个所述气缸夹爪的尺寸均相同,所述底架的顶部固定安装有位于下固定座正面的伺服电机二,所述伺服电机二的顶部固定安装有减速电机二,所述减速电机二的顶部固定安装有联轴器,所述联轴器的顶部活动卡接有产品工装座,所述底架的顶部固定安装有位于减速电机二右侧的焊接移栽电缸,所述焊接移栽电缸的左侧与减速电机二的右侧固定连接,所述底架的顶部固定安装有位于焊接移栽电缸背面的激光器。
[0006]作为本技术优选的,所述底架的背面固定安装有转盘架,所述转盘架的顶部固定安装有检测传感器一,所述转盘架的顶部固定安装有位于检测传感器一右侧的转盘工装。
[0007]作为本技术优选的,所述固定板的外部固定安装有顶丝,所述气缸固定架的外部固定安装有柔性弹簧,所述柔性弹簧的另一端与固定板的内壁固定连接。
[0008]作为本技术优选的,所述固定轴的外表面固定套接有检测传感器二,所述焊接移栽电缸的正面固定安装有焊接工装座。
[0009]作为本技术优选的,所述焊接工装座的底部固定安装有检测开关,所述焊接工装座的内部活动套接有位于检测开关上方的焊接工装二。
[0010]作为本技术优选的,所述产品工装座的正面开设有吸气孔,所述产品工装座的内部开设有通气孔。
[0011]作为本技术优选的,所述底架的顶部固定安装有吸尘组件,所述吸尘组件的外表面光滑。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0013]1、本技术通过设置旋转气缸、气缸夹爪和激光器,当操作人员启动伺服电机一和旋转气缸带动两个气缸夹爪进行移动时,使得两个气缸夹爪夹住转盘架顶部铆压好后的零部件进行移动,进而通过伺服电机一和旋转气缸对零部件进行下降和旋转,使得对铆压好的零部件进行安装,同时通过检测传感器二的感应,使得带动减速电机二整体移动至焊接工位,并且通过伺服电机二、减速电机二和联轴器的配合,使得带动零部件进行旋转,从而便于操作人员通过激光器对零部件进行自动焊接,使得提高了工作效率。
[0014]2、本技术通过设置检测开关、吸气孔和通气孔,当操作人员需要将焊接工装二安装在产品工装座上方时,进而将会使得焊接工装二底部的检测开关开关与工单对应上,使得焊接加工设备才能正常运行,同时由于吸气孔的设计,将会使得铆压好的零部件放置在焊接工装二内部,使得连通气管通过吸气孔对铆压好的零部件和焊接工装二进行吸住,并且通过伺服电机二整体带动产品工装座整体进行均速旋转,使得保证铆压好的零部件均衡焊接一周,同时由于通气孔的设计,将会使得铆压好的零部件放入焊接工装二中,真空发生器动作,使得通过通气孔将零部件和焊接工装二吸住,从而保证铆压好的零部件可以和产品工装座一起旋转运动,从而便于操作人员通过更换焊接工装一和焊接工装二可以对不同长度的零部件进行定位,使其满足生产需求,给操作人员的使用带来了便利。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术背面结构示意图;
[0017]图3为本技术固定轴的结构示意图;
[0018]图4为本技术气缸固定架的结构示意图;
[0019]图5为本技术固定板的剖视结构示意图;
[0020]图6为本技术产品工装座的结构示意图;
[0021]图7为本技术产品工装座的剖视结构示意图;
[0022]图8为本技术焊接工装座的剖视结构示意图;
[0023]图9为图2中A处的局部放大结构示意图。
[0024]图中:1、底架;2、下固定座;3、固定轴;4、伺服电机一;5、旋转气缸;6、提升电缸;7、气缸夹爪;8、固定板;9、上固定座;10、气缸固定架;11、伺服电机二;12、减速电机二;13、联轴器;14、焊接移栽电缸;15、激光器;16、顶丝;17、柔性弹簧;18、转盘架;19、检测传感器一;20、转盘工装;21、检测传感器二;22、焊接工装座;23、检测开关;24、焊接工装一;25、吸气孔;26、通气孔;27、焊接工装二;28、吸尘组件;29、产品工装座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图9所示,本技术提供一种自动激光焊接零部件的加工设备,包括底架1,底架1的顶部固定安装有下固定座2,下固定座2的顶部固定套接有固定轴3,固定轴3的外表面固定安装有上固定座9,上固定座9的正面固定安装有伺服电机一4,伺服电机一4的底部固定安装有提升电缸6,提升电缸6的底部固定安装有旋转气缸5,旋转气缸5底部的两侧均固定安装有固定板8,固定板8的内部活动套接有气缸固定架10,气缸固定架10的底部固定安装有气缸夹爪7,气缸夹爪7的数量为两个,两个气缸夹爪7的尺寸均相同,底架1的顶部固定安装有位于下固定座2正面的伺服电机二11,伺服电机二11的顶部固定安装有减速电机二12,减速电机二12的顶部固定安装有联轴器13,联轴器13的顶部活动卡接有产品工装座29,底架1的顶部固定安装有位于减速电机二12右侧的焊本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接零部件的加工设备,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)的顶部固定安装有下固定座(2),所述下固定座(2)的顶部固定套接有固定轴(3),所述固定轴(3)的外表面固定安装有上固定座(9),所述上固定座(9)的正面固定安装有伺服电机一(4),所述伺服电机一(4)的底部固定安装有提升电缸(6),所述提升电缸(6)的底部固定安装有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)底部的两侧均固定安装有固定板(8),所述固定板(8)的内部活动套接有气缸固定架(10),所述气缸固定架(10)的底部固定安装有气缸夹爪(7),所述气缸夹爪(7)的数量为两个,两个所述气缸夹爪(7)的尺寸均相同,所述底架(1)的顶部固定安装有位于下固定座(2)正面的伺服电机二(11),所述伺服电机二(11)的顶部固定安装有减速电机二(12),所述减速电机二(12)的顶部固定安装有联轴器(13),所述联轴器(13)的顶部活动卡接有产品工装座(29),所述底架(1)的顶部固定安装有位于减速电机二(12)右侧的焊接移栽电缸(14),所述焊接移栽电缸(14)的左侧与减速电机二(12)的右侧固定连接,所述底架(1)的顶部固定安装有位于焊接移栽电缸(14)背面的激光器(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接零部件的加工设备,其特征在于:所述底架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩非刘小宁
申请(专利权)人:上海芬能自动化技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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