一种激光拼焊自动上料搓料抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种激光拼焊自动上料搓料抓手，包括：机架，其为矩形框架结构；机器人连接法兰，其固定设置在所述机架的上侧，并且位于所述机架的中心处；多个吸盘连接机构，其设置在所述机架的下侧，并且沿所述机架的长度方向间隔设置；其中，所述吸盘连接机构之间的间隔能够选择性的调节；多个第一真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上；两个第二真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上，所述第二真空吸盘的位置能够分别沿竖直方向、所述机架的长度方向及宽度方向进行自适应调节；多个真空发生器，其设置在所述机架上，并且与所述吸盘连接机构一一对应设置；所述真空发生器通过分别气管与所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘连接。空吸盘连接。空吸盘连接。

【技术实现步骤摘要】
一种激光拼焊自动上料搓料抓手


[0001]本专利技术属于激光拼焊上料机构
，特别涉及一种激光拼焊自动上料搓料抓手。

技术介绍

[0002]激光拼焊是采用激光能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等，以满足零部件对材料性能的不同要求，用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。
[0003]在激光焊接设备的加工过程中，需要先将待焊板材搬运定位，以保证精确焊接。通过机械手吸盘直接抓取待焊板材，并放置到位，是一种常用的上料方式。但是现有的机械手吸盘的上料机构往往只能适用于尺寸和重量比较接近的板材，无法适用于尺寸差别较大的板材。而且在搬运尺寸较大、厚度较小的板材时，由于板材可能发生形变，而对机器手吸盘机构产生不定角度的撞击，造成无法很好的吸住板材，甚至导致导致对机械手吸盘机构的损坏和板材的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供了一种激光拼焊自动上料搓料抓手，其能够适应多种不同规格的板材；而且能够提供多自由度的缓冲，提高抓料的稳定性，减小上料时上料机构和板材之间产生的撞击。
[0005]本专利技术提供的技术方案为：
[0006]一种激光拼焊自动上料搓料抓手，包括：
[0007]机架，其为矩形框架结构；
[0008]机器人连接法兰，其固定设置在所述机架的上侧，并且位于所述机架的中心处；
[0009]多个吸盘连接机构，其设置在所述机架的下侧，并且沿所述机架的长度方向间隔设置；
[0010]其中，所述吸盘连接机构之间的间隔能够选择性的调节；
[0011]多个第一真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上；
[0012]两个第二真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上，所述第二真空吸盘的位置能够分别沿竖直方向、所述机架的长度方向及宽度方向进行自适应调节；
[0013]多个真空发生器，其设置在所述机架上，并且与所述吸盘连接机构一一对应设置；所述真空发生器通过分别气管与所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘连接。
[0014]优选的是，所述吸盘连接机构包括：
[0015]第一安装梁，其沿所述机架的宽度方向垂直固定在所述机架上；
[0016]其中，所述第一安装梁上固定安装有多个第一真空吸盘，所述多个第一真空吸盘沿所述第一安装梁的轴向间隔设置。
[0017]优选的是，所述吸盘连接机构还包括：
[0018]第二安装梁，其固定在所述机架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁平行，并且与所述第一安装梁之间具有间隔；以及
[0019]缓冲调整机构，其包括摆动机构和伸缩机构，所述摆动机构的一端同时连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端；所述伸缩机构的一端连接在摆动机构的另一端，另一端连接所述第二真空吸盘；
[0020]其中，所述摆动机构用于实现所述第二真空吸盘在竖直方向和所述机架的长度方向的位置调节；所述伸缩机构用于实现所述第二真空吸盘在所述机架宽度方向的位置调节。
[0021]优选的是，所述摆动机构包括：
[0022]安装座，其同时固定连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端，所述安装座沿所述机架的长度方向设置；
[0023]两个导向杆，其固定连接在所述安装座上，并且分别靠近所述安装座的两端；所述导向杆的轴线沿竖直方向设置；
[0024]两个连接件，其与所述两个导向杆一一对应设置；所述连接件空套在所述导向杆上；
[0025]两个弹簧，其与所述两个导向杆一一对应设置；所述弹簧套设在所述导向杆上；
[0026]其中，所述导向杆的一端设置有限位挡片，所述弹簧的两端分别抵靠在所述限位挡片和所述连接件上；
[0027]第一连杆，其两端分别与所述两个连接件转动连接，使所述第一连杆的两端能够分别绕平行于所述机架宽度方向的轴线转动；
[0028]第二连杆，其一端固定连接在所述安装座上；
[0029]其中，一个所述导向杆位于所述第二连杆和另一个所述导向杆之间；
[0030]第一气缸，其活塞杆与一个所述连接件转动连接，所述第一气缸的缸筒封闭端跨过另一个所述连接件与所述第二连杆的另一端转动连接；
[0031]其中，所述第一气缸的活塞杆的转动轴线方向所述第一连杆的转动轴线方向平行，所述第二连杆的转动轴线方向为竖直方向。
[0032]优选的是，所述伸缩机构包括：
[0033]两个第二气缸，其水平设置，所述两个第二气缸的缸筒封闭端一一对应的固定连接在所述两个连接件上；
[0034]其中，所述两个第二真空吸盘一一对应的连接在所述第二气缸的活塞杆的端部。
[0035]优选的是，所述第二气缸采用扁型双杆气缸。
[0036]优选的是，所述机架的材质为高强度铝型材。
[0037]优选的是，所述机架的底面设置有滑槽，所述滑槽沿所述机架的长度方向设置；
[0038]其中，所述第一安装梁和所述第二安装梁上均设置有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，使所述第一安装梁和所述第二安装梁能够沿所述机架的长度方向移动，改变所述吸盘连接机构之间的间隔。
[0039]优选的是，所述滑槽与所述滑块之间通过球头柱塞锁紧。
[0040]优选的是，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘内均设置有防尘网。
[0041]本专利技术的有益效果是：
[0042]本专利技术提供的激光拼焊自动上料搓料抓手，能够适应多种不同规格的板材；而且能够提供多自由度的缓冲，提高抓料的稳定性，减小上料时上料机构和板材之间产生的撞击，对上料机构和板材起到保护作用。
附图说明
[0043]图1为本专利技术所述的激光拼焊自动上料搓料抓手的总体结构示意图。
[0044]图2为本专利技术所述的上料机构的结构示意图。
[0045]图3为本专利技术所述的缓冲调整机构的结构示意图。
[0046]图4为本专利技术所述的摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0048]如图1
‑
2所示，本专利技术提供了一种激光拼焊自动上料搓料抓手，其主要包括：机架110，机器人连接法兰120，多个吸盘连接机构130，第一真空吸盘140、第二真空吸盘150及真空发生器160。
[0049]机架110为矩形框架结构，包括对称设置的两个横梁111和两个对称设置的纵梁112。机器人连接法兰120通过螺栓固定安装在机架110的顶面上，并且机器人连接法兰120位于机架110的中心处。上料机器人通过机器人连接法兰120与所述的激光拼焊自动上料搓料抓手进行连接，通过机器人带动所述的激光拼焊自动上料搓料抓手移动，实现待拼焊板材的搬运。
[0050]作为一种优选，机架110采用高强度铝型材，使机架110强度高重量轻，能够在保证抓手强度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光拼焊自动上料搓料抓手，其特征在于，包括：机架，其为矩形框架结构；机器人连接法兰，其固定设置在所述机架的上侧，并且位于所述机架的中心处；多个吸盘连接机构，其设置在所述机架的下侧，并且沿所述机架的长度方向间隔设置；其中，所述吸盘连接机构之间的间隔能够选择性的调节；多个第一真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上；两个第二真空吸盘，其固定连接在所述吸盘连接机构上，所述第二真空吸盘的位置能够分别沿竖直方向、所述机架的长度方向及宽度方向进行自适应调节；多个真空发生器，其设置在所述机架上，并且与所述吸盘连接机构一一对应设置；所述真空发生器通过分别气管与所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘连接。2.根据权利要求1所述的激光拼焊自动上料搓料抓手，其特征在于，所述吸盘连接机构包括：第一安装梁，其沿所述机架的宽度方向垂直固定在所述机架上；其中，所述第一安装梁上固定安装有多个第一真空吸盘，所述多个第一真空吸盘沿所述第一安装梁的轴向间隔设置。3.根据权利要求2所述的激光拼焊自动上料搓料抓手，其特征在于，所述吸盘连接机构还包括：第二安装梁，其固定在所述机架上，所述第二安装梁与所述第一安装梁平行，并且与所述第一安装梁之间具有间隔；以及缓冲调整机构，其包括摆动机构和伸缩机构，所述摆动机构的一端同时连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端；所述伸缩机构的一端连接在摆动机构的另一端，另一端连接所述第二真空吸盘；其中，所述摆动机构用于实现所述第二真空吸盘在竖直方向和所述机架的长度方向的位置调节；所述伸缩机构用于实现所述第二真空吸盘在所述机架宽度方向的位置调节。4.根据权利要求3所述的激光拼焊自动上料搓料抓手，其特征在于，所述摆动机构包括：安装座，其同时固定连接在所述第一安装梁和所述第二安装梁的一端，所述安装座沿所述机架的长度方向设置；两个导向杆，其固定连接在所述安装座上，并且分别靠近所述安装座的两端；所述导向杆的轴线沿竖直方向设置；两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚冠宁，付文涛，聂鑫，许晓江，庄德麟，曾志聪，李泓毅，宁凯，李玲，
申请(专利权)人：苏州利奥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：