下载一种激光拼焊自动上料搓料抓手的技术资料

文档序号:36353896

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本发明公开了一种激光拼焊自动上料搓料抓手,包括:机架,其为矩形框架结构;机器人连接法兰,其固定设置在所述机架的上侧,并且位于所述机架的中心处;多个吸盘连接机构,其设置在所述机架的下侧,并且沿所述机架的长度方向间隔设置;其中,所述吸盘连接机构...
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