一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，属于锚杆支护装备技术领域；所要解决的问题是提供一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，采用的方案为：锚固剂药卷的装填和远程喷射装置包括药卷箱体、药卷摆动机构、药卷推进机构、药卷喷射机构、传感器模块和控制模块，药卷箱体用于装填一种或两种类型的锚固剂药卷，且在控制模块的作用下，药卷箱体中装填的相同或不同类型的锚固剂药卷在药卷摆动机构的作用下经由药卷推进机构到达药卷喷射机构，并由药卷喷射机构进行远程喷射；本发明专利技术适用于锚杆支护装备领域。适用于锚杆支护装备领域。适用于锚杆支护装备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置


[0001]本专利技术涉及一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，属于锚杆支护装备


技术介绍

[0002]锚杆支护是煤矿巷道主要的支护方式。该种支护方式需要将锚固剂药卷装入钻孔中。
[0003]目前，绝大多数巷道的锚杆支护过程中都是采用人工方式进行锚固剂药卷的装填与喷射，这种方式需要人工手动在空顶区完成锚固剂药卷的拾取、装填、入孔以及搅拌等工作，具体为人工手动单根装填，并利用软管倒入到钻孔中，然后利用锚杆或锚索倒入孔底。然而，井下空间狭小，拾取锚固剂需要工人往返作业，不仅增加了劳动力成本与锚护作业时间，而且装填锚固剂需要工作人员手动拾取锚固剂并在钻机和锚固剂存放区域频繁往返，严重危害工作人员的人身安全。
[0004]专利CN 105370305 A公开了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，其可将同类型药卷放入药卷储存箱中，通过推杆将药卷储存箱中的锚固剂药卷推到喷射导管的后端，通过喷射导管侧面开设的喷口将锚固剂药卷喷射进锚孔中，然而，其只能喷射一种类型的锚固剂药卷，不具备不同类型的锚固剂药卷的分类喷射功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提出一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置；解决目前的锚固剂药卷自动分装、喷射装置不具备不同类型的锚固剂药卷的分类喷射功能的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0007]一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，包括药卷箱体，在药卷箱体的内部设置有左右两个对称的第一药卷箱与第二药卷箱， 第一药卷箱与第二药卷箱的下端分别设置有一个狭窄的药卷出口，两个药卷出口下方设置有同一个推进滑槽，药卷箱体的前钢板在推进滑槽前端处设置有一个喷射进口；前钢板在喷射进口的外侧设置有一个可左右滑动的药卷喷射机构；在药卷箱体内部设置有左右对称的两个药卷摆动机构，每个药卷摆动机构包括一个摆动油缸，摆动油缸铰接于药卷箱体上，摆动油缸的活塞杆一端通过摆动杆与旋转轴相连接，旋转轴转动连接于同侧的药卷箱的药卷出口下方，旋转轴上固定设置有凸轮，凸轮上设置有凹槽；在推进滑槽处设置有一个药卷推进机构，药卷推进机构包括设置于推进滑槽内部的顶棒，顶棒在药卷推进机构的作用下前后滑动，将药卷从推进滑槽内通过喷射进口进入药卷喷射机构中。
[0008]进一步的，所述药卷箱体包括底钢板和底钢板前后两侧的前钢板以及后钢板，在前钢板与后钢板的左右两侧边缘之间上端固定设置有左钢板以及右钢板，在前钢板与后钢板的上边缘之间设置有左右对称的左盖板以及右盖板，左盖板与左钢板相铰接，右盖板与
右钢板相铰接。
[0009]进一步的，第一药卷箱与第二药卷箱通过第一分隔板相分隔，第一分隔板的前后两端分别与前钢板以及后钢板的内侧面相固定连接；第一药卷箱由互成V形夹角的第一左侧板和第一右侧板组成，第一左侧板与第一右侧板的前后两端分别与前钢板以及后钢板的内侧面相固定连接，第一左侧板的上边缘与左钢板的下边缘相接触，第一右侧板的上边缘与第一分隔板的下边缘相接触；第二药卷箱由互成V形夹角的第二左侧板和第二右侧板组成，第二左侧板与第二右侧板的前后两端分别与前钢板以及后钢板的内侧面相固定连接，第二左侧板的上边缘与第一分隔板的下边缘相接触，第一右侧板的上边缘与右钢板的下边缘相接触。
[0010]进一步的，推进滑槽为“倒Ω形”结构，包括一个开口向上的圆弧段以及圆弧段两侧对称设置的水平段，两个水平段分别位于两个药卷箱的药卷出口的下方，圆弧段的最低端设置有一个滑槽过口，滑槽过口沿着前后方向延伸设置。
[0011]进一步的，旋转轴沿着前后方向转动连接，旋转轴上套接有一个上滑膜座、一个下滑膜座以及多个凸轮，上滑膜座以及下滑膜座与推进滑槽相固定连接；摆动油缸的缸底一端通过摆动缸耳座与药卷箱体相铰接，摆动油缸的活塞杆一端与摆动杆的一端相铰接，摆动杆的另一端固定设置有一个摆动杆座，摆动杆座套接于旋转轴的外侧并与旋转轴相固定连接；每个凸轮上均设置有一个凹槽，所有凹槽均位于同一直线上。
[0012]进一步的，所述药卷推进机构包括推送油缸，推送油缸、顶棒、张紧座；所述推送油缸包括推进油缸、链条、链轮、链轮托板，推进油缸为双活塞杆液压缸，推进油缸的两个活塞杆的端部分别通过止动环与药卷箱体的前钢板以及后钢板相连接，推进油缸的缸体左右两侧外侧面的前后两端分别设置有一个链轮，链轮与缸体通过销轴相连接，左右两侧的两个链轮分别套接有同一个链条。
[0013]进一步的，所述顶棒包括顶棒主体、顶棒缓冲头、顶棒橡胶垫、顶棒滑动块和链条连接板；顶棒主体为沿着前后方向水平延伸设置的圆柱体结构，在顶棒主体的前端固定设置有一个顶棒缓冲头，顶棒主体的后端与顶棒橡胶垫相固定连接，顶棒橡胶垫的下方设置有一个水平板状结构的链条连接板，链条连接板与顶棒橡胶垫之间通过前后两个顶棒滑动块相固定连接，顶棒主体以及橡胶垫位于推进滑槽的圆弧段内部，两个顶棒滑动块竖直穿过推进滑槽的滑槽开口，链条连接板位于滑槽开口的下方，链条连接板下端与两侧的链条相铰接。
[0014]进一步的，所述药卷喷射机构包括多截止阀，多截止阀由两个止回阀、两个截止阀和截止阀滑块组成，截止阀滑块沿着左右方向滑动连接于前钢板的喷射进口外侧，两个截止阀固定于截止阀滑块上，截止阀滑块上的两个过孔分别与两个截止阀的进口相对应，两个截止阀内部的孔位内分别转动连接有一个止回阀；截止阀的喷射出口处连接有喷射软管，喷射软管的前端设置有喷射喷头。
[0015]进一步的，在药卷箱体的前钢板外侧面上分别设置有一个上滑道与一个下滑道，截止阀滑块滑动连接于上滑道与下滑道中，截止阀外部固定设置有第二转换油缸底座，前钢板外侧面固定设置有第一转换油缸底座，第二转换油缸底座与第一转换油缸底座之间铰接有水平的转换油缸。
[0016]更进一步的，还包括传感器模块，传感器模块包括红外传感器、气压传感器和光电
传感器，在喷射软管的前端分别固定有两个红外传感器，气压传感器通过一个三通管道连接到所述截止阀的进气口处，光电传感器安装于所述第一药卷箱和第二所述药卷箱的药卷出口处。
[0017]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：通过设置药卷箱体、药卷摆动机构、药卷推进机构、药卷喷射机构、传感器模块和控制模块，在药卷箱体中装填一种或两种类型的多根锚固剂药卷后，在控制模块控制下，药卷摆动机构、药卷推进机构和药卷喷射机构配合可以完成锚固剂药卷的远程自动喷射，整个喷射过程无需人工参与，由机械结构自动完成锚固剂药卷的喷射，工作人员无需在空顶区与锚固剂药卷存放区域频繁往返，不仅能够减少人工劳力成本，能够节省装填和喷射时间，提高喷射效率，而且能够避免突发事件对作业人员造成危害。当药卷箱体中装填两种类型的锚固剂药卷后，实现了不同类型的锚固剂药卷的分类喷射功能，使本专利技术能够适用于单钻臂多类型多根锚固剂药卷的喷射场景和多钻臂多类型多根锚固剂药卷的喷射场景，提高了锚固剂药卷喷射的使用场景，使用方式灵活。
附图说明
[0018]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，其特征在于：包括药卷箱体（1），在药卷箱体（1）的内部设置有左右两个对称的第一药卷箱与第二药卷箱， 第一药卷箱与第二药卷箱的下端分别设置有一个狭窄的药卷出口，两个药卷出口下方设置有同一个推进滑槽（116），药卷箱体（1）的前钢板（106）在推进滑槽（116）前端处设置有一个喷射进口；前钢板（106）在喷射进口的外侧设置有一个可左右滑动的药卷喷射机构（4）；在药卷箱体（1）内部设置有左右对称的两个药卷摆动机构（2），每个药卷摆动机构（2）包括一个摆动油缸（23），摆动油缸（23）铰接于药卷箱体（1）上，摆动油缸（23）的活塞杆一端通过摆动杆（25）与旋转轴（263）相连接，旋转轴（263）转动连接于同侧的药卷箱的药卷出口下方，旋转轴（263）上固定设置有凸轮（264），凸轮（264）上设置有凹槽；在推进滑槽（116）处设置有一个药卷推进机构（3），药卷推进机构（3）包括设置于推进滑槽（116）内部的顶棒（32），顶棒（32）在药卷推进机构（3）的作用下前后滑动，将药卷从推进滑槽（116）内通过喷射进口进入药卷喷射机构（4）中。2.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，其特征在于：所述药卷箱体（1）包括底钢板（107）和底钢板（107）前后两侧的前钢板（106）以及后钢板（101），在前钢板（106）与后钢板（101）的左右两侧边缘之间上端固定设置有左钢板（102）以及右钢板，在前钢板（106）与后钢板（101）的上边缘之间设置有左右对称的左盖板（104）以及右盖板（105），左盖板（104）与左钢板（102）相铰接，右盖板（105）与右钢板相铰接。3.根据权利要求2所述的一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，其特征在于：第一药卷箱与第二药卷箱通过第一分隔板（112）相分隔，第一分隔板（112）的前后两端分别与前钢板（106）以及后钢板（101）的内侧面相固定连接；第一药卷箱由互成V形夹角的第一左侧板（110）和第一右侧板（111）组成，第一左侧板（110）与第一右侧板（111）的前后两端分别与前钢板（106）以及后钢板（101）的内侧面相固定连接，第一左侧板（110）的上边缘与左钢板（102）的下边缘相接触，第一右侧板（111）的上边缘与第一分隔板（112）的下边缘相接触；第二药卷箱由互成V形夹角的第二左侧板（113）和第二右侧板（114）组成，第二左侧板（113）与第二右侧板（114）的前后两端分别与前钢板（106）以及后钢板（101）的内侧面相固定连接，第二左侧板（113）的上边缘与第一分隔板（112）的下边缘相接触，第一右侧板（111）的上边缘与右钢板的下边缘相接触。4.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，其特征在于：推进滑槽（116）为“倒Ω形”结构，包括一个开口向上的圆弧段以及圆弧段两侧对称设置的水平段，两个水平段分别位于两个药卷箱的药卷出口的下方，圆弧段的最低端设置有一个滑槽过口，滑槽过口沿着前后方向延伸设置。5.根据权利要求1所述的一种锚固剂药卷的装填和远程喷射装置，其特征在于：旋转轴（263）沿着前后方向转动连接，旋转轴（263）上套接有一个上滑膜座（261）、一个下滑膜座（262）以及多个凸轮（264），上滑膜座（261）以及下滑膜座（262）与推进滑槽（116）相固定连接；摆动油缸（23）的缸底一端通过摆动缸耳座（21）与药卷箱体（1）相铰接，摆动油缸（23）的活塞杆一端与摆动杆（25）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金铃子，刘鹏，郭晋辉，武少鹏，陶磊，李永安，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：