一种轴承组合件生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及轴承部件技术领域，具体涉及一种轴承组合件生产线及其生产工艺，基座设有传送机构，传送机构连接有轴承组合件安装座，轴承组合件安装座设有轴承组合件安装腔，基座依次设有：第一轴承放置机构、转轴安装机构、翻转机构、螺母安装机构、第二轴承安装机构、轴承组合件移出机构。本发明专利技术为高生产率的流水生产线，自动化程度高，能够大量减少原生产的人工成本。基座设有传送轴承组合件安装座的传送机构，能够依次输送至第一轴承放置机构、转轴安装机构、翻转机构、螺母安装机构、第二轴承安装机构、轴承组合件移出机构，通过一系列的工位机构，完成轴承组合件的安装。各个工位系统均可实现自动化地作业，方便快捷，有效提高效率。有效提高效率。有效提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承组合件生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术涉及轴承部件
，具体涉及一种轴承组合件生产线及其生产工艺。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。现有技术中，机械领域的转动连接需要利用轴承制作的各式各样的轴承组合件，轴承组合件基本包含轴承、转轴、卡簧、齿轮等零部件。现有的轴承组合件生产多采用机械加工配合人工装配的方式，费时费力，无法形成高生产率的生产流水线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，整合现有工艺，提供一种轴承组合件生产线及其生产工艺，建立自动化的生产流水线。
[0004]实现本专利技术目的的技术方案是：一种轴承组合件生产线，具有基座，所述基座设有传送机构，所述传送机构传送连接有轴承组合件安装座，所述轴承组合件安装座设有并列设置的两个轴承组合件安装腔，所述基座对应于所述轴承组合件安装座依次设有：用以将第一轴承置于所述轴承组合件安装腔的第一轴承放置机构、用以将转轴安装于第一轴承的转轴安装机构、用以将轴承和转轴翻转的翻转机构、用以将螺母安装于转轴的螺母安装机构、用以将第二轴承安装于转轴的第二轴承安装机构、用以将轴承组合件移出的轴承组合件移出机构。
[0005]上述技术方案所述第一轴承放置机构包括：连接于所述基座且用以有序提供第一轴承的第一轴承上料振动盘、用以夹持第一轴承的第一轴承气缸夹爪、连接所述第一轴承气缸夹爪且用以上下位移所述第一轴承气缸夹爪的第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸、连接所述第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸且用以水平位移所述第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸的第一轴承气缸夹爪水平位移气缸。
[0006]上述技术方案所述转轴安装机构包括：连接于所述基座且用以有序提供转轴的转轴上料架、用以夹持转轴的转轴夹爪、用以带动所述转轴夹爪竖直位移的转轴夹爪竖直位移气缸、用以带动转轴夹爪竖直位移气缸水平位移的转轴夹爪水平位移气缸、用以将转轴和轴承压紧的转轴压紧气缸。
[0007]上述技术方案所述翻转机构包括：
用以带动转轴和轴承进行水平位移的翻转机构水平位移气缸、连接于所述翻转机构水平位移气缸且用以带动转轴和轴承进行垂直位移的翻转机构垂直位移气缸、连接于所述翻转机构垂直位移气缸且用以在垂直方向抓取转轴和轴承的翻转机构第一气缸夹爪、设置于所述翻转机构垂直位移气缸的下方且用以在水平方向抓取转轴和轴承的翻转机构第二气缸夹爪、连接于所述翻转机构第二气缸夹爪且用以带动所述翻转机构第二气缸夹爪翻转的翻转机构翻转气缸。
[0008]上述技术方案所述螺母安装机构包括：用以将螺母进行输送的螺母输送带、对应于所述螺母输送带将螺母放置于转轴的螺母气缸抓手、连接于所述螺母气缸抓手且用以垂直位移所述螺母气缸抓手的螺母气缸抓手垂直位移气缸、连接于所述螺母气缸抓手垂直位移气缸且用以水平位移所述螺母气缸抓手垂直位移气缸的螺母气缸抓手水平位移气缸。
[0009]所述螺母安装机构还包括对应于所述轴承组合件安装座的螺母压紧气缸，所述螺母压紧气缸用以将螺母压紧于转轴。
[0010]上述技术方案所述第二轴承安装机构包括：用以输送第二轴承的第二轴承上料振动盘、用以夹持第二轴承的第二轴承气缸夹爪、连接所述第二轴承气缸夹爪且用以上下位移所述第二轴承气缸夹爪的第二轴承气缸夹爪竖直位移气缸、连接所述第二轴承气缸夹爪竖直位移气缸且用以水平位移所述第二轴承气缸夹爪竖直位移气缸的第二轴承气缸夹爪水平位移气缸、用以将第二轴承压紧于转轴和螺母的第二轴承压紧气缸。
[0011]上述技术方案所述轴承组合件移出机构包括：用以夹持轴承组合件上螺母的轴承组合件气缸夹手、连接于所述轴承组合件气缸夹手且用以带动所述轴承组合件气缸夹手垂直位移的轴承组合件气缸夹手垂直位移气缸、连接于所述轴承组合件气缸夹手垂直位移气缸且用以带动所述轴承组合件气缸夹手垂直位移气缸水平位移的轴承组合件气缸夹手水平位移气缸。
[0012]上述技术方案所述基座位于所述传送机构的一端还设有第一轴承预检机构，所述第一轴承预检机构包括：用以对第一轴承进行检测的预检柱体、以及将检测后的第一轴承抓取至所述第一轴承上料振动盘的轴承预检机构机器人抓手，所述预检柱体的内部包括预检内圈托座、预检囊体托座、预检外圈托座，所述预检外圈托座固定连接于所述预检囊体托座，所述预检囊体托座转动连接于所述预检内圈托座，
所述预检囊体托座圆周均布有多个囊体，所述囊体内设有轴承用润滑油脂，所述预检外圈托座的表面设有涂料层；所述预检囊体托座设有托座片板，所述囊体内嵌于所述预检囊体托座，所述囊体中空，所述囊体的中心设有囊体油口腔，所述托座片板弹性压动于所述囊体。
[0013]一种轴承组合件生产线的生产工艺，具有以下步骤：步骤一，将准备好的第一轴承由第一轴承放置机构进行抓取，置于传送机构上轴承组合件安装座的其中一个轴承组合件安装腔；步骤二，载有第一轴承的轴承组合件安装座被传送机构输送至转轴安装机构后，将转轴安装于第一轴承；步骤三，转轴安装于第一轴承后，轴承组合件安装座被传送机构输送至翻转机构，转轴和第一轴承被翻转后置于轴承组合件安装座的另外一个轴承组合件安装腔；步骤四，转轴和第一轴承被翻转后，轴承组合件安装座被传送机构输送至螺母安装机构进行螺母的安装；步骤五，螺母安装后，轴承组合件安装座被传送机构输送至第二轴承安装机构进行第二轴承的安装，以此完成轴承组合件的安装；完成后由轴承组合件移出机构移出。
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极的效果：本专利技术为高生产率的流水生产线，自动化程度高，能够大量减少原生产的人工成本。基座设有传送轴承组合件安装座的传送机构，能够依次输送至第一轴承放置机构、转轴安装机构、翻转机构、螺母安装机构、第二轴承安装机构、轴承组合件移出机构，通过一系列的工位机构，完成轴承组合件的安装。各个工位系统均可实现自动化地作业，方便快捷，有效提高效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1去除部分遮挡的安装板后的结构示意图；图3为图2中A的放大示意图；图4为图2中B的放大示意图；图5为图2左侧视角的结构示意图；图6为图5中C的放大示意图；图7为图5中D的放大示意图；图8为图2后侧视角的结构示意图；图9为图8中E的放大示意图；图10为图8中F的放大示意图；图11为图10中预检柱体的剖面示意图；图12为预检柱体内部的局部示意图；图13为囊体的剖视图。
[0016]图中：基座100、传送机构200、轴承组合件安装座201、轴承组合件安装腔202、第一轴承放置机构300、转轴安装机构400、翻转机构500、螺母安装机构600、第二轴承安装机构700、轴承组合件移出机构800、第一轴承上料振动盘301、第一轴承气缸夹爪302、第一轴承
气缸夹爪竖直位移气缸303、第一轴承气缸夹爪水平位移气缸304、转轴上料架401、转轴夹爪402、转轴夹爪竖直位移气缸403、转轴夹爪水平位移气缸404、转轴压紧气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承组合件生产线，其特征在于，具有基座（100），所述基座（100）设有传送机构（200），所述传送机构（200）传送连接有轴承组合件安装座（201），所述轴承组合件安装座（201）设有并列设置的两个轴承组合件安装腔（202），所述基座（100）对应于所述轴承组合件安装座（201）依次设有：用以将第一轴承置于所述轴承组合件安装腔（202）的第一轴承放置机构（300）、用以将转轴安装于第一轴承的转轴安装机构（400）、用以将轴承和转轴翻转的翻转机构（500）、用以将螺母安装于转轴的螺母安装机构（600）、用以将第二轴承安装于转轴的第二轴承安装机构（700）、用以将轴承组合件移出的轴承组合件移出机构（800）。2.根据权利要求1所述的一种轴承组合件生产线，其特征在于，所述第一轴承放置机构（300）包括：连接于所述基座（100）且用以有序提供第一轴承的第一轴承上料振动盘（301）、用以夹持第一轴承的第一轴承气缸夹爪（302）、连接所述第一轴承气缸夹爪（302）且用以上下位移所述第一轴承气缸夹爪（302）的第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸（303）、连接所述第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸（303）且用以水平位移所述第一轴承气缸夹爪竖直位移气缸（303）的第一轴承气缸夹爪水平位移气缸（304）。3.根据权利要求1所述的一种轴承组合件生产线，其特征在于，所述转轴安装机构（400）包括：连接于所述基座（100）且用以有序提供转轴的转轴上料架（401）、用以夹持转轴的转轴夹爪（402）、用以带动所述转轴夹爪（402）竖直位移的转轴夹爪竖直位移气缸（403）、用以带动转轴夹爪竖直位移气缸（403）水平位移的转轴夹爪水平位移气缸（404）、用以将转轴和轴承压紧的转轴压紧气缸（405）。4.根据权利要求1所述的一种轴承组合件生产线，其特征在于，所述翻转机构（500）包括：用以带动转轴和轴承进行水平位移的翻转机构水平位移气缸（501）、连接于所述翻转机构水平位移气缸（501）且用以带动转轴和轴承进行垂直位移的翻转机构垂直位移气缸（502）、连接于所述翻转机构垂直位移气缸（502）且用以在垂直方向抓取转轴和轴承的翻转机构第一气缸夹爪（503）、设置于所述翻转机构垂直位移气缸（502）的下方且用以在水平方向抓取转轴和轴承的翻转机构第二气缸夹爪（504）、连接于所述翻转机构第二气缸夹爪（504）且用以带动所述翻转机构第二气缸夹爪（504）翻转的翻转机构翻转气缸（505）。5.根据权利要求1所述的一种轴承组合件生产线，其特征在于，所述螺母安装机构（600）包括：用以将螺母进行输送的螺母输送带（601）、
对应于所述螺母输送带（601）将螺母放置于转轴的螺母气缸抓手（602）、连接于所述螺母气缸抓手（602）且用以垂直位移所述螺母气缸抓手（602）的螺母气缸抓手垂直位移气缸（603）、连接于所述螺母气缸抓手垂直位移气缸（603）且用以水平位移所述螺母气缸抓手垂直位移气缸（603）的螺母气缸抓手水平位移气缸（604）。6.根据权利要求5所述的一种轴承组合件生产线，其特征在于：所述螺母安装机构（600）还包括对应于所述轴承组合件安装座（201）的螺母压紧气缸（605），所述螺母压紧气缸（605）用以将螺母压紧于转轴。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小亮，
申请(专利权)人：常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：