一种超声波感知全景的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种超声波感知全景的方法及装置，属于超声波束声领域，所述方法包括：获取全景的空间模型，所述空间模型包括障碍物和非障碍物；根据所述空间模型确定超声波发射参数，其中，所述超声波发射参数包括超声波发射值和超声波发射路线，所述超声波发射路线包括避障路线和非避障路线；根据所述超声波发射参数发射超声波，所述超声波载有音频信号，使得所述非障碍物获取环绕式全景声。该方法可以实现3D环绕式全景声，使听众获得声临其境的沉浸式体验。境的沉浸式体验。境的沉浸式体验。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波感知全景的方法及装置


[0001]本专利技术涉及超声波束声领域，具体地涉及一种超声波感知全景的方法及装置。

技术介绍

[0002]全景声技术是一种对所采集的声波数据信息进行处理后传递到接收终端（接收终端通常指人），使得接收终端听到3D环绕感声音的技术，其广泛应用于电影院等场合。
[0003]在现有技术中，实现全景声需要配置多个控制终端，这不仅需要高性能的感知扬声系统，还需要精确各个感知扬声系统的空间布局和感知扬声系统配置。现有的全景声实现是通过对音效采用了分层的方法来实现的。例如电影院中处理全景声的方法，需要精确的布置和移动以匹配电影播放的画面，这就需要对独立的声音进行分级，保证每个接收端听到的声音质量统一，在空间中的声音元素就需要具体分配，这种方法造成了极大的资源消耗。所以如何在保持较好的性能下缩减使用的硬件设备数量，并能精确定向创造声源成为现有技术的主要研究内容。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种超声波感知全景的方法及装置，该方法可以实现3D环绕式全景声，使听众获得声临其境的沉浸式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波感知全景的方法，其特征在于，所述方法包括：获取全景的空间模型，所述空间模型包括障碍物和非障碍物；根据所述空间模型确定超声波发射参数，其中，所述超声波发射参数包括超声波发射值和超声波发射路线，所述超声波发射路线包括避障路线和非避障路线；根据所述超声波发射参数发射超声波，所述超声波载有音频信号，使得所述非障碍物获取环绕式全景声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取全景的空间模型，包括：设置初始发射超声波参数；根据所述初始发射超声波参数发射超声波；收集所述超声波遇到障碍物和/或非障碍物后返回的回波参数，其中，所述超声波遇到障碍物以及非障碍物后返回的回波参数不同；根据所述回波参数确定所述障碍物和非障碍物的位置；根据所述障碍物和非障碍物的位置确定空间模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声波发射参数发射超声波，包括：根据所述避障路线发送第一类超声波至所述障碍物；根据所述非避障路线发送第二类超声波至所述非障碍物；所述第一类超声波为两个频率相同的正弦波和反弦波，且所述正弦波和反弦波叠加后为零；所述第二类超声波为频率不同的正弦波和反弦波，使得所述非障碍物获取的声波为动态变化的声波，所述第二类超声波的数值与所述非障碍物的位置成正比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过720度旋转发射超声波以发射连续超声波波束，所述旋转的速率与所述空间模型有关；所述连续超声波波束根据所述空间模型调整所述超声波发射参数，包括：调整所述非障碍物的不同位置的超声波发射参数，使得所述非障碍物获取环绕式全景声。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取全景的实时空间模型，用于对初始的空间模型进行校正、对空间模型进行成像及更新超声波发射参数。6.一种超声波感知全景的装置，其特征在于，所述装置包括：收发端和分析单元；所述分析单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志忠，
申请(专利权)人：北京天图万境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：