一种可多角度检测的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度检测的测绘无人机，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的两侧设置有定支臂套，且定支臂套的外表面安装有用于放撞击的缓冲组件，所述缓冲组件包括支臂杆、滚珠和弹簧，且支臂杆的外表面由内而外依次设置有弹簧和滚珠，所述弹簧的外表面设置有动支臂套，且动支臂套的外表面安装有电机一，所述机翼安装于电机一的上方，所述无人机主体的下方安装有壳罩，且壳罩的内表面设置有电机二。该可多角度检测的测绘无人机，与现有的普通测绘无人机相比，若该测绘无人机受到撞击时，支臂杆通过滚珠沿定支臂套和动支臂套滑动，配合弹簧吸收撞击力度，使得该测绘无人机具备防撞结构，有效确保机翼部分的安全。有效确保机翼部分的安全。有效确保机翼部分的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度检测的测绘无人机


[0001]本技术涉及测绘
，具体为一种可多角度检测的测绘无人机。

技术介绍

[0002]测绘为测量和绘图，是以计算机技术和光电技术等为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，其中测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备。
[0003]如申请号：CN202122923104.8，该技术公开了一种带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机，涉及测绘无人机
该带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机，包括测绘无人机、缓冲机构和收纳机构，所述测绘无人机的前侧和后侧均固定安装有两组空心板，所述缓冲机构的数量有四组，四组缓冲机构均设置于测绘无人机的底部且呈矩形分布。该带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机，通过转动杆、机臂、滑杆、滑杆套、竖板、横板和弹力弹簧的配合使用，便于工作人员在测绘完毕后对测绘无人机进行快速的收纳，便于对无人机的机臂和螺旋桨进行快速的收纳，有效的提高了测绘无人机的收纳效率，提高了工作效率，能够减少测绘无人机的占用空间。
[0004]类似于上述申请的带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机目前还存在以下不足：
[0005]现有的测绘无人机撞到猛烈撞击时，很容易造成机身部分损坏，造成过大的损失。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可多角度检测的测绘无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。r/>
技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种可多角度检测的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多角度检测的测绘无人机，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的两侧设置有定支臂套，且定支臂套的外表面安装有用于放撞击的缓冲组件，所述缓冲组件包括支臂杆、滚珠和弹簧，且支臂杆的外表面由内而外依次设置有弹簧和滚珠，所述弹簧的外表面设置有动支臂套，且动支臂套的外表面安装有电机一，所述机翼安装于电机一的上方，所述无人机主体的下方安装有壳罩，且壳罩的内表面设置有电机二，所述电机二的下方安装有测绘仪，且测绘仪的前端设置有用于除霜雾的除霜雾组件。
[0009]进一步的，所述定支臂套通过滚珠与支臂杆滑动连接，且支臂杆的形状为“H”形。
[0010]进一步的，所述动支臂套通过滚珠与支臂杆滑动连接，且滚珠沿支臂杆的圆心圆周排列。
[0011]进一步的，所述壳罩的中轴线与电机二的中轴线相重合，且壳罩的外形为圆柱形。
[0012]进一步的，所述除霜雾组件包括分气管、风机、加热丝和喷嘴，且分气管的内表面
从上往下依次设置有加热丝和风机，所述分气管的前端安装有喷嘴。
[0013]进一步的，所述分气管的形状为圆环形，且分气管的中轴线与风机的中轴线相重合。
[0014]进一步的，所述喷嘴沿分气管的圆心圆周排列，且喷嘴与分气管相互贯通。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该测绘无人机具备防撞结构，有效确保机翼部分的安全，该测绘无人机具备角度调节功能，能够适用于不同的工况，该测绘无人机具备除霜雾功能，适宜在潮湿环境使用；
[0016]1.本技术通过定支臂套、支臂杆、滚珠、弹簧和动支臂套的设置，若该测绘无人机受到撞击时，支臂杆通过滚珠沿定支臂套和动支臂套滑动，配合弹簧吸收撞击力度，使得该测绘无人机具备防撞结构，有效确保机翼部分的安全；
[0017]2.本技术通过壳罩、电机二和测绘仪的设置，壳罩内的电机二可以驱动测绘仪转动，从而调节测绘仪的角度，以实现更广范围的拍摄，使得该测绘无人机具备角度调节功能，能够适用于不同的工况；
[0018]3.本技术通过测绘仪、分气管、风机、加热丝和喷嘴的设置，若测绘仪的镜头上存有霜雾时，使加热丝加热，风机启动后将分气管热气通过多个喷嘴喷出，除去测绘仪的镜头上霜雾，使得该测绘无人机具备除霜雾功能，适宜在潮湿环境使用。
附图说明
[0019]图1为本技术整体主视剖视结构示意图；
[0020]图2为本技术整体主视结构示意图；
[0021]图3为本技术缓冲组件立体结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、无人机主体；2、定支臂套；3、缓冲组件；301、支臂杆；302、滚珠；303、弹簧；4、动支臂套；5、电机一；6、机翼；7、壳罩；8、电机二；9、测绘仪；10、除霜雾组件；1001、分气管；1002、风机；1003、加热丝；1004、喷嘴。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
3所示，一种可多角度检测的测绘无人机，包括无人机主体1和机翼6，无人机主体1的两侧设置有定支臂套2，且定支臂套2的外表面安装有用于放撞击的缓冲组件3，缓冲组件3包括支臂杆301、滚珠302和弹簧303，且支臂杆301的外表面由内而外依次设置有弹簧303和滚珠302，定支臂套2通过滚珠302与支臂杆301滑动连接，且支臂杆301的形状为“H”形，弹簧303的外表面设置有动支臂套4，且动支臂套4的外表面安装有电机一5，动支臂套4通过滚珠302与支臂杆301滑动连接，且滚珠302沿支臂杆301的圆心圆周排列，若该测绘无人机受到撞击时，支臂杆301通过滚珠302沿定支臂套2和动支臂套4滑动，配合弹簧303吸收撞击力度，使得该测绘无人机具备防撞结构，有效确保机翼6部分的安全，机翼6安装于电机一5的上方，无人机主体1的下方安装有壳罩7，且壳罩7的内表面设置有电机二8，壳罩7的中轴线与电机二8的中轴线相重合，且壳罩7的外形为圆柱形，电机二8的下方安装有测绘仪9，壳罩7内的电机二8可以驱动测绘仪9转动，从而调节测绘仪9的角度，以实现更广范围的拍摄，使得该测绘无人机具备角度调节功能，能够适用于不同的工况。
[0025]如图1和图4所示，测绘仪9的前端设置有用于除霜雾的除霜雾组件10，除霜雾组件10包括分气管1001、风机1002、加热丝1003和喷嘴1004，且分气管1001的内表面从上往下依次设置有加热丝1003和风机1002，分气管1001的前端安装有喷嘴1004，分气管1001的形状为圆环形，且分气管1001的中轴线与风机1002的中轴线相重合，喷嘴1004沿分气管1001的圆心圆周排列，且喷嘴1004与分气管1001相互贯通，若测绘仪9的镜头上存有霜雾时，使加热丝1003加热，风机1002启动后将分气管1001热气通过多个喷嘴1004喷出，除去测绘仪9的镜头上霜雾，使得该测绘无人机具备除霜雾功能，适宜在潮湿环境使用。
[0026]工作原理：在使用该可多角度检测的测绘无人机时，首先壳罩7内的电机二8可以驱动测绘仪9转动，从而调节测绘仪9的角度，以实现更广范围的拍摄，若测绘仪9的镜头上存有霜雾时，使加热丝1003加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多角度检测的测绘无人机，包括无人机主体(1)和机翼(6)，其特征在于，所述无人机主体(1)的两侧设置有定支臂套(2)，且定支臂套(2)的外表面安装有用于放撞击的缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括支臂杆(301)、滚珠(302)和弹簧(303)，且支臂杆(301)的外表面由内而外依次设置有弹簧(303)和滚珠(302)，所述弹簧(303)的外表面设置有动支臂套(4)，且动支臂套(4)的外表面安装有电机一(5)，所述机翼(6)安装于电机一(5)的上方，所述无人机主体(1)的下方安装有壳罩(7)，且壳罩(7)的内表面设置有电机二(8)，所述电机二(8)的下方安装有测绘仪(9)，且测绘仪(9)的前端设置有用于除霜雾的除霜雾组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于，所述定支臂套(2)通过滚珠(302)与支臂杆(301)滑动连接，且支臂杆(301)的形状为“H”形。3.根据权利要求1所述的一种可多角度检测的测绘无人机，其特征在于，所述动支臂套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴伟，
申请(专利权)人：孙兴伟，
类型：新型
国别省市：