【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置及使用方法。
技术介绍
[0002]随着输电线路运维环境的逐渐恶化，需要停电开展技术改造、检修试验的线路检修工作日益增多。在输电线路停电检修时，作业人员需要在验明线路确实已经停电后，第一时间挂设接地线用于保障停电检修作业人员的人身安全。传统的挂设接地线的方法为作业人员穿着全套合格的屏蔽服，携带传递绳索上塔，地面人员通过传递绳索将1组三根接地线传递到塔上，高空人员先将接地端夹具固定在铁塔上，后通过跨二短三的方式从绝缘子串到达导线附近，使用接地线上的绝缘棒将导线端夹具固定在导线附近金具上，使绝缘子串短接，完成挂设接地线的步骤，拆除时作业过程完全相反。挂接和拆除接地线的过程存在登塔时间长、劳动强度大、挂设和拆除接地线步骤繁琐且存在高空坠落、物体打击、触电等危险因素。
[0003]现有文件CN212323247U，一种变向防脱型导线接地装置，包括导线挂钩、转动装置、紧固螺栓、绝缘杆、绝缘绳和用于与接地线相连接的导...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置，其特征在于：包括多旋翼无人机(1)、铁塔端夹具、导线端夹具、设置在铁塔端夹具和导线端夹具之间的接地线以及控制器，所述铁塔端夹具设置在铁塔上，所述导线端夹具设置在导线上，所述多旋翼无人机(1)、铁塔端夹具以及导线端夹具均与控制器信号连接，所述无人机的下方固定设置有与控制器信号连接的第一电子锁(2)和第二电子锁(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置，其特征在于：所述铁塔端夹具包括支撑架(4)、设置在支撑架(4)内的电源(5)、设置在支撑架(4)两侧的电磁铁(6)、设置在支撑架(4)上的第一夹紧装置以及设置在支撑架(4)上的第二夹紧装置，所述支撑架(4)包括位于支撑架(4)内侧顶端的第一腔体(7)、位于支撑架(4)内侧底端的第二腔体(8)以及位于支撑架(4)内侧底端并且与第二腔体(8)并列分布的第三腔体(9)，所述电源(5)位于第一腔体(7)内，所述第一夹紧装置设置在第二腔体(8)上，所述第二夹紧装置设置在第三腔体(9)上，所述电磁铁(6)、第一夹紧装置以及第二夹紧装置均与控制器信号连接，所述支撑架(4)的。3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置，其特征在于：所述第一夹紧装置包括设置在第二腔体(8)内并且一端与第二腔体(8)侧壁转动连接的第一伸缩电机(10)、与第一伸缩电机(10)的另一端转动连接的第一夹紧臂(11)以及设置在第二腔体(8)侧壁上并且与第一夹紧臂(11)相适配的第一通孔(12)，所述第一夹紧臂(11)为扇环形，所述第一夹紧臂(11)靠近第一伸缩电机(10)的尖端与第一伸缩电机(10)连接，所述第一夹紧臂(11)上贯穿设置有第一销轴(13)，所述第一销轴(13)位于第一夹紧臂(11)与第一伸缩电机(10)连接处的右下方，所述第一销轴(13)位于第二腔体(8)内，所述第一销轴(13)与第二腔体(8)的侧壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置，其特征在于：所述第二夹紧装置包括设置在第三腔体(9)内并且一端与第三腔体(9)侧壁转动连接的第二伸缩电机(14)、与第二伸缩电机(14)的另一端转动连接的第二夹紧臂(15)以及设置在第三腔体(9)侧壁上并且与第二夹紧臂(15)相适配的第二通孔(16)，所述第二夹紧臂(15)为扇环形，所述第二夹紧臂(15)靠近第二伸缩电机(14)的尖端与第二伸缩电机(14)连接，所述第二夹紧臂(15)上贯穿设置有第二销轴(17)，所述第二销轴(17)位于第二夹紧臂(15)与第二伸缩电机(14)连接处的右下方，所述第二销轴(17)位于第三腔体(9)内，所述第二销轴(17)与第三腔体(9)的侧壁转动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机平台的导线接地装置，其特征在于：所述导线端夹具包括两个对称设置的支臂A(18)和支臂B(19)、设置在支臂A(18)内的转动电机(20)以及设置在转动电机(20)输出轴上的卡扣(21)，所述支臂A(18)的上端部和支臂B(19)的上端部固定连接，所述卡扣(21)上设置支臂A(18)和支臂B(19)的连接处的下方，所述导线位于支臂A(18)和支臂B(19)连接处和卡扣(21)之间，所述卡扣(21)上设置有与导线相适配的豁口，所述转动电机(20)与控制器信号连接，所述接地线设置在支臂A(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚涛，刘昊实，孙梦，刘洪吉，孙二辉，赵志刚，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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