一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备，其自动补盲装置包括：安置仓、上部左封堵板、上部右封堵板、下部左封堵板、下部右封堵板、左齿轮、右齿轮、左电机、右电机以及中心控制模块等；中心控制模块设于巡检设备本体内，巡检设备本体的前侧设置有传感器模块，巡检设备本体的底部设置有摄像头，自动补盲装置的上侧插接于巡检设备本体内，中心控制模块内置有MESH网络节点，其中，中心控制模块通过MESH网络节点与外界设备相连接，中心控制模块与摄像头的输出端、自动补盲装置的控制端、传感器模块的输出端相连接。本发明专利技术能够实现隧道巡检设备的远程监控，完成隧道的自动巡检。道的自动巡检。道的自动巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备


[0001]本专利技术本专利技术涉及智能巡检设备，特别是一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备。

技术介绍

[0002]电缆隧道对于保护电缆的安全运行，方便检查与检修起着重要作用，同时，电缆隧道是电力系统中最具代表性的消防难点，设备、设施能否安全运行，关键在于电缆的安全，因此对电缆隧道的定期巡检十分重要。
[0003]目前采用的巡检方法主要为人工巡检，然而由于电缆隧道线路长、空间小，人工巡检任务量大且人主观因素的影响往往容易导致巡检结果的可靠性降低。因此也有采用巡检设备进行巡检，目前已经研制的巡检设备一种是有固定轨道的机器人，可以按照提前设置的轨道进行巡检，这种方法比较局限，对于一些视觉死角并不能达到很好的监控效果，且需要提前安装轨道，使得其作用范围受限，同时当灾难发生时，容易发生损坏，并不能很好地应用在抢险救灾领域。另一种则是利用人工操控的飞行器进行巡检，这种方法可以巡检到人工很难检测的部分，但是需要人工操作飞行器，飞行器不能距离巡检人员过远，且无法实现自动巡检，因此使用多有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动补盲装置，其特征在于，用于自动释放MESH网络补盲用MESH节点(18)，包括：安置仓(25)，其下端设有安置仓出口，安置仓(25)内存放多个备用MESH节点(18)，各备用MESH节点(18)沿纵向依次叠放在一起；上部左封堵板(26)，水平设置，与安置仓出口的左侧壁沿左右方向滑动连接，其下表面沿左右方向设有第一齿条(33)；上部右封堵板(19)，水平设置，与上部左封堵板(26)相对，并与安置仓出口的右侧壁沿左右方向滑动连接，其下表面沿左右方向设有第二齿条(32)；下部左封堵板(31)，水平设置，与安置仓出口的左侧壁沿左右方向滑动连接，其上表面沿左右方向设有第三齿条；下部右封堵板(24)，水平设置，与下部左封堵板(31)相对，与安置仓出口的右侧壁沿左右方向滑动连接，其上表面沿左右方向设有第四齿条；左齿轮(21)，设于上部左封堵板(26)和下部左封堵板(31)之间，分别与所述第一齿条(33)和第三齿条相啮合；右齿轮(20)，设于上部右封堵板(19)和下部右封堵板(24)之间，分别与所述第二齿条(32)和第四齿条相啮合；左电机(23)，固定于安置仓出口的左侧壁上，其输出轴与所述左齿轮(21)轴连接；右电机(22)，固定于安置仓出口的右侧壁上，其输出轴与所述右齿轮(20)轴连接；中心控制模块(16)，分别与左电机(23)及右电机(22)信号连接，所述中心控制模块(16)根据所接收到的释放信号，控制左电机(23)及右电机(22)同时正向转动以及同时反向转动各一次，从而使得最下面的备用MESH节点(18)在重力的作用下从安置仓(25)的安置仓出口掉出。2.如权利要求1所述的一种自动补盲装置，其特征在于，所述安置仓出口的左侧壁的位于上部左封堵板(26)处分别固定有水平的第一固定板(28)以及用于上部左封堵板(26)左右移动而伸出、伸入所述安置仓(25)的第一通口，所述上部左封堵板(26)与第一固定板(28)之间沿左右方向滑动连接；所述安置仓出口的右侧壁的位于上部右封堵板(19)处分别固定有水平的第二固定板(27)以及用于上部右封堵板(19)左右移动而伸入、伸出所述安置仓(25)的第二通口，所述上部右封堵板(19)与第二固定板(27)之间沿左右方向滑动连接；所述安置仓出口的左侧壁的位于下部左封堵板(31)处分别固定有水平的第三固定板(29)以及用于下部左封堵板(31)左右移动而伸出、伸入所述安置仓(25)的第三通口，所述下部左封堵板(31)与第三固定板(29)之间沿左右方向滑动连接；所述安置仓出口的右侧壁的位于下部右封堵板(24)处分别固定有水平的第四固定板(30)以及用于下部右封堵板(24)左右移动而伸入、伸出所述安置仓(25)的第四通口，所述下部右封堵板(24)与第四固定板(30)之间沿左右方向滑动连接。3.如权利要求2所述的一种自动补盲装置，其特征在于，所述左电机(23)正向转动，带动左齿轮(21)逆时针转动，使得左齿轮(21)同时带动上部左封堵板(26)伸出所述安置仓(25)以及下部左封堵板(31)伸入所述安置仓(25)；所述右电机(22)正向转动，带动右齿轮(22)顺时针转动，使得右齿轮(20)同时带动上部右封堵板(19)伸出所述安置仓(25)以及下
部右封堵板(24)伸入所述安置仓(25)；所述上部左封堵板(26)和上部右封堵板(19)位于同一平面内，所述下部左封堵板(31)和下部右封堵板(24)位于同一平面内，其中上部左封堵板(26)和上部右封堵板(19)所在的平面与下部左封堵板(31)和下部右封堵板(24)所在的平面之间的距离与单个备用MESH节点(18)的高度相当；当所述左电机(23)和右电机(22)同时正向转动时，使得安置仓(25)内最下面的备用MESH节点(18)从上部左封堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张那明，徐新宇，宋鹏飞，宁舒雅，王曙鸿，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：