本发明专利技术涉及视觉检测装置，为解决现有技术存在操作风险高、产能效率低、产品质量管控难和用人成本高的问题，提供一种自动双流道AOI检测分档装置，具有两条流道，每条流道均具有依次安装的上料机构、AOI视觉检测机构和分档下料机构，上料机构包括上料模组和上料机，上料模组批量抓取上料机上的产品放置于变距模组上进行变距，变距后的产品依次送入AOI视觉检测机构和分档下料机构，AOI视觉检测机构对产品进行外观检测和尺寸测量并将检测结果传输给分档下料机构，本发明专利技术具有不停机上料、检测速度快、检测精度高、检测结果准确率高、自动化程度高和省人力的特点。化程度高和省人力的特点。化程度高和省人力的特点。
【技术实现步骤摘要】
自动双流道AOI检测分档装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测装置，尤其是一种自动双流道AOI检测分档装置。
技术介绍
[0002]现有产品的检测，完全依赖人工及半自动或手动的AOI检测单机完成，一件产品的检测流程需要消耗上百名操作员，这种传统的生产工艺流程，存在着诸多的问题：
[0003]缺点：
①
、操作风险高；产品的周转完全靠人工搬运，在此过程中，对于人工的操作手法要求都非常高，不然很容易在搬运过程中造成
‘
三伤
’
或者是产品的二次污染；
[0004]②
、产能效率低；因为产品的检测大都采用手动CCD或者是AOI的检测单机，单设备一次只能检测产品单面的数据，一个产品综合数据的采集，需要耗费大量的时间；
[0005]③
、产品质量管控难，传统的生产工艺流程，从产品的6个面到产品内侧以及外观尺寸数据的采集，每一次的检测，都需要人工来进行人为的翻面、换向，中间环节复杂，随之而来的也会有产品各种质量不良的产生。
[0006]综上所述现有技术存在操作风险高、产能效率低、产品质量管控难和用人成本高的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在操作风险高、产能效率低、产品质量管控难和用人成本高的问题，提供一种自动双流道AOI检测分档装置。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动双流道AOI检测分档装置，具有两条流道，每条流道均具有依次安装的上料机构、AOI视觉检测机构和分档下料机构，上料机构包括上料模组和上料机，上料模组批量抓取上料机上的产品放置于变距模组上进行变距，变距后的产品依次送入AOI视觉检测机构和分档下料机构，AOI视觉检测机构对产品进行外观检测和尺寸测量并将检测结果传输给分档下料机构；
[0009]两条流道共用一台上料机，所述上料机包括满盘下料位和设置在满盘下料位两侧的叠空盘位，装满产品的料盘堆叠的放入满盘下料位中，满盘下料位将料盘分单后交替着向两侧叠空盘位方向送出，输送途中上料模组批量抓取料盘中的产品，空盘被送入对应一侧的叠空盘位进行收盘；
[0010]所述AOI视觉检测机构中具有将产品批量水平90度旋转，并在AOI视觉检测机构检测后批量复位成0度状态的90度旋转模块；
[0011]所述分档下料机构包括依次安装的下料模组、缓存区下料模组和若干分档仓下料模组，所述下料模组的数量为两个，两个下料模组分别根据检测结果抓取对应90度旋转模块中的成品到缓存区按档位集中放置，缓存区下料模组单次、批量抓取缓存区内相同档位的成品到传输带上，对应档位的分档仓下料模组批量抓取传输带上的成品放置于对应流道的空盘中。
[0012]进一步的，所述满盘下料位具有料仓和设置在料仓下部的下料单元，满盘下料位
的底部间隔设置有传输单元，下料单元运作将料仓中堆叠的料盘从下往上依次分单，分单后的料盘落在传输单元上并由传输单元交替着向两侧送出，上料模组批量抓取对应传输单元上料盘中的产品，抓取结束后的空盘由传输单元送入对应一侧的叠空盘位，两侧的叠空盘位均具有空盘仓和设置在空盘仓下部的叠盘单元，空盘经传输单元输送至空盘仓的正下方并由叠盘单元从下往上的将空盘顶起堆叠在空盘仓中。
[0013]进一步的，所述下料单元和叠盘单元均具有顶出结构和支撑结构，顶出结构分别安装在料仓和空盘仓的下方，支撑结构分别安装在料仓和空盘仓的两侧，顶出结构和支撑结构配合分单放下料盘、向上顶起堆叠空盘。
[0014]进一步的，所述顶出结构包括至少一个垂直向上伸缩的顶出气缸，支撑结构包括至少一组水平相对安装的插齿气缸，插齿气缸的活动端上安装插齿，两插齿随气缸的伸缩同步伸缩。
[0015]进一步的，所述90度旋转模块包括气缸、随动组件、旋转摇臂和承接治具，气缸的活动端与随动组件连接，随动组件上安装有若干均匀且间隔分布的旋转摇臂，每个旋转摇臂的前端安装有承接治具，所述承接治具的底部与轴承连接，轴承安装在轴承座中；
[0016]所述气缸伸缩推拉随动组件带动旋转摇臂转动，实现承接治具0
°
～90
°
的转动。
[0017]进一步的，所述随动组件为凸轮随动组件，包括直线滑轨、滑块和凸轮，直线滑轨与气缸伸缩方向平行设置，滑块滑动安装在直线滑轨上，滑块上均匀安装数量与旋转摇臂数量相等的凸轮。
[0018]进一步的，所述90度旋转模块包括气缸还包括限位调节组件，限位调节组件安装在气缸伸出和缩回行程的两端，通过调节限位调节组件控制气缸伸出和缩回的行程，从而实现控制承接平台旋转的角度大小。
[0019]进一步的，所述上料模组、缓存区下料模组和分档仓下料模组，均采用多穴位同步取放机械手，所述多穴位同步取放机械手包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，包胶夹爪头和PEEK夹爪头合拢抓取产品、分离放下产品。
[0020]进一步的，所述调节组件包括第一缓冲器、第一限位阻尼、第二缓冲器和第二限位阻尼，第一限位阻尼相对安装在气缸活动端的一侧，第一限位阻尼的后端连接第一缓冲器，调节第一缓冲器从而调节气缸伸出的行程；
[0021]第二限位阻尼安装在第一限位阻尼另外一侧、与随动组件的侧面相对，第二限位阻尼的后端连接第二缓冲器，调节第二缓冲器从而调节气缸缩回的行程。
[0022]进一步的，所述分档仓下料模组包括依次安装的OK仓下料单元、NG1仓下料单元、疑似仓下料单元和NG2仓下料单元；
[0023]所述OK仓下料单元具有用于抓取OK档位的OK仓下料机械手，和设置在OK仓下料机械手下方的OK仓收料流道；
[0024]所述NG1仓下料单元具有用于抓取NG1档位的NG1仓下料机械手，和设置在NG1仓下
料机械手下方的NG1仓收料流道；
[0025]所述疑似仓下料单元具有用于抓取疑似档位的疑似仓下料机械手，和设置在疑似仓下料机械手下方的疑似仓收料流道；
[0026]所述NG2仓下料单元具有用于抓取NG2档位的NG2仓下料机械手，和设置在NG2仓下料机械手下方的NG2仓收料流道。
[0027]本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种自动双流道AOI检测分档装置，上料机能实现不停机供料同时还能自动完成空盘的回收；产品检测前进行批量变距提高检测精度；本专利技术中除下料模组采用常规单爪机械手，其余的机械手都采用了多穴位同步取放机械手，多穴位同步取放机械手一次性能抓取多个产品提高效率；根据检测结果对产品精确定档，并由独立的下料模组对定档的产品进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动双流道AOI检测分档装置，其特征在于：具有两条流道，每条流道均具有依次安装的上料机构、AOI视觉检测机构和分档下料机构，上料机构包括上料模组和上料机，上料模组批量抓取上料机上的产品放置于变距模组上进行变距，变距后的产品依次送入AOI视觉检测机构和分档下料机构，AOI视觉检测机构对产品进行外观检测和尺寸测量并将检测结果传输给分档下料机构；两条流道共用一台上料机，所述上料机包括满盘下料位和设置在满盘下料位两侧的叠空盘位，装满产品的料盘堆叠的放入满盘下料位中，满盘下料位将料盘分单后交替着向两侧叠空盘位方向送出，输送途中上料模组批量抓取料盘中的产品，空盘被送入对应一侧的叠空盘位进行收盘；所述AOI视觉检测机构中具有将产品批量水平90度旋转，并在AOI视觉检测机构检测后批量复位成0度状态的90度旋转模块；所述分档下料机构包括依次安装的下料模组、缓存区下料模组和若干分档仓下料模组，所述下料模组的数量为两个，两个下料模组分别根据检测结果抓取对应90度旋转模块中的成品到缓存区按档位集中放置，缓存区下料模组单次、批量抓取缓存区内相同档位的成品到传输带上，对应档位的分档仓下料模组批量抓取传输带上的成品放置于对应流道的空盘中。2.如权利要求1所述的自动双流道AOI检测分档装置，其特征在于：所述满盘下料位具有料仓和设置在料仓下部的下料单元，满盘下料位的底部间隔设置有传输单元，下料单元运作将料仓中堆叠的料盘从下往上依次分单，分单后的料盘落在传输单元上并由传输单元交替着向两侧送出，上料模组批量抓取对应传输单元上料盘中的产品，抓取结束后的空盘由传输单元送入对应一侧的叠空盘位，两侧的叠空盘位均具有空盘仓和设置在空盘仓下部的叠盘单元，空盘经传输单元输送至空盘仓的正下方并由叠盘单元从下往上的将空盘顶起堆叠在空盘仓中。3.如权利要求2所述的自动双流道AOI检测分档装置，其特征在于：所述下料单元和叠盘单元均具有顶出结构和支撑结构，顶出结构分别安装在料仓和空盘仓的下方，支撑结构分别安装在料仓和空盘仓的两侧，顶出结构和支撑结构配合分单放下料盘、向上顶起堆叠空盘。4.如权利要求3所述的自动双流道AOI检测分档装置，其特征在于：所述顶出结构包括至少一个垂直向上伸缩的顶出气缸，支撑结构包括至少一组水平相对安装的插齿气缸，插齿气缸的活动端上安装插齿，两插齿随气缸的伸缩同步伸缩。5.如权利要求1所述的自动双流道AOI检测分档装置，其特征在于：所述90度旋转模块包括气缸、随动组件、旋转摇臂和承接治具，气缸的活动端与随动组件连接，随动组件上安装有若干均匀且间隔分布的旋转摇臂，每个旋转摇臂的前端安装有承接治具，所述承接治具的底部与轴承连接，轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，王郑，肖中洲，刘永旺，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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