一种液压泵状态监测及分析方法技术

本发明专利技术涉及液压泵技术领域，尤其涉及航空用液压泵技术领域，具体而言，涉及一种液压泵状态监测及分析方法。包括：采集液压泵的工作数据，并存储工作数据；其中，工作数据包括液压泵回油口温度数据；第一处理器对工作数据进行第一处理，得到包括处理后回油口温度数据的第一处理数据；基于处理后回油口温度数据，判断液压泵的工作状态为严重异常、一般异常、正常中的一种状态；基于工作状态判断为严重异常，第一处理器对工作数据和/或第一处理数据进行第二处理，得到第二处理数据；基于第二处理数据，第一处理器分析确定液压泵的故障类型，并发出预警信号和故障类型信息。这样就解决了液压泵状态监测和分析的难度大、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液压泵状态监测及分析方法


[0001]本专利技术涉及液压泵
，尤其涉及航空用液压泵
，具体而言，涉及一种液压泵状态监测及分析方法。

技术介绍

[0002]液压泵是液压系统的动力元件，是通过发动机或电动机驱动，将低压的液压油从进口吸入，形成高压的液压油后从出口排出，将液压油输送到执行元件的一种元件。航空用液压泵是航空器液压系统的核心部件，为航空器起飞、操纵、起落架收放和刹车提供能源，要求在整个飞行过程中连续可靠的运行。
[0003]液压泵作为航空器液压系统中的重要部件，一旦出现故障将会导致严重后果，甚至影响飞行安全。由于液压泵在航空器液压系统中的重要性，往往会对液压泵的运行参数进行监测并对发生的故障进行分析。但是这样需要在航空器上设置计算能力强大的处理器才能快速和准确的分析和判断。这样会导致液压泵状态监测和分析的难度大、成本高。

技术实现思路

[0004]为解决液压泵状态监测和分析的难度大、成本高的问题，本专利技术提供了一种液压泵状态监测及分析方法，包括：步骤S11，采集所述液压泵的工作数据，并存储所述工作数据；其中，所述工作数据包括所述液压泵回油口温度数据；步骤S12，第一处理器对所述工作数据进行第一处理，得到第一处理数据；其中，所述第一处理数据包括处理后回油口温度数据；基于所述处理后回油口温度数据大于第一回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为严重异常；基于所述处理后回油口温度数据大于第二回油口温度阈值且小于等于所述第一回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为一般异常；基于所述处理后回油口温度数据小于等于所述第二回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为正常；步骤S13，基于所述工作状态判断为所述严重异常，所述第一处理器对所述工作数据和/或所述第一处理数据进行第二处理，得到第二处理数据；步骤S14，基于所述第二处理数据，所述第一处理器分析确定所述液压泵的故障类型，并发出预警信号和故障类型信息。
[0005]在一些实施例中，所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S15，基于所述工作状态判断为所述一般异常，所述第一处理器发出预警信号。
[0006]在一些实施例中，所述工作数据还包括回油口压力数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S121，基于所述处理后回油口温度数据小于等于所述第一回油口温度阈值，
所述第一处理器对所述回油口压力数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括处理后回油口压力数据；基于所述处理后回油口压力数据大于第一回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述严重异常；基于所述处理后回油口压力数据小于等于所述第一回油口压力阈值且大于第二回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述一般异常；基于所述处理后回油口压力数据小于等于所述第二回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述正常。
[0007]在一些实施例中，所述工作数据还包括出口压力数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S122，基于所述处理后回油口压力小于等于所述第一回油口压力阈值，所述第一处理器对所述出口压力数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括处理后出口压力数据；基于所述处理后出口压力数据小于第一出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述严重异常；基于所述处理后出口压力数据大于等于所述第一出口压力阈值且小于第二出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述一般异常；基于所述处理后出口压力数据大于所述第二出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述正常。
[0008]在一些实施例中，所述工作数据还包括振动数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S123，基于所述处理后出口压力数据大于等于所述第一出口压力阈值，所述第一处理器对所述振动数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括第一处理后振动数据；基于所述第一处理后振动数据大于第一振动阈值，判断所述液压泵的工作状态为严重异常；基于所述第一处理后振动数据小于等于所述第一振动阈值且大于第二振动阈值，判断所述液压泵的工作状态为一般异常；基于所述第一处理后振动数据小于等于所述第二振动阈值，判断所述液压泵的工作状态为正常。
[0009]在一些实施例中，所述工作数据还包括出口温度数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S124，基于所述第一处理后振动数据小于等于所述第一振动阈值，所述第一处理器对所述出口温度数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括处理后出口温度数据；基于所述处理后出口温度数据大于第一出口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为严重异常；基于所述处理后出口温度数据小于等于所述第一出口温度阈值且大于第二出口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为一般异常；基于所述处理后出口温度数据小于等于所述第二出口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为正常。
[0010]在一些实施例中，所述步骤S13还包括：步骤S131，所述第一处理器对所述振动数据和/或所述第一处理后振动数据进行第三处理，得到第三处理后振动数据；步骤S132，将所述第三处理后振动数据和所述第一处理数据合并形成特征向量数据；步骤S133，将所述特征向量数据进行筛选处理，得到筛选数据；步骤S134，将所述筛选数据进行降维处理，得到所述第二处理数据。
[0011]在一些实施例中，所述步骤S14还包括：步骤S141，所述第一处理器将所述第二处理数据输入神经网络进行第四处理，得到第四处理数据；步骤S142，所述第一处理器将所述第四处理数据与故障模型匹配，确定所述液压泵的故障类型。
[0012]在一些实施例中，所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S161，基于所述工作状态判断为所述一般异常，第二处理器对所述工作数据和/或所述第一处理数据进行第五处理，得到第五处理数据；步骤S162，基于第五处理数据，所述第二处理器分析确定所述液压泵的故障类型。
[0013]在一些实施例中，所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S171，基于所述工作状态判断为所述一般异常或所述正常，第二处理器对所述工作数据和/或所述第一处理数据进行第六处理，得到第六处理数据；步骤S172，基于所述第六处理数据，所述第二处理器分析确定所述液压泵的剩余寿命。
[0014]为解决液压泵状态监测和分析的难度大、成本高的问题，本专利技术有以下优点：1采集液压泵工作数据中的回油口温度，进行第一处理，先判断出液压泵的工作状态。然后只对判定为严重异常工作状态的工作数据进行机上分析和处理，并诊断出故障类型。本专利技术构建了适用于液压泵的状态监测与故障诊断分析方法及策略，这样可以使用计算能力较低的处理器来执行，从而降低液压泵状态监测和分析的难度、成本。
[0015]2由于机载处理器系统只对严重异常工作状态进行分析和处理，实现关键故障告警并上报，无需时刻复杂信息上报，干扰使用人员信息判断，同时可以降低机载处理器系统的算力占比，进而支撑其他计算服务，从而降低航空器的运行成本。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵状态监测及分析方法，其特征在于，所述液压泵状态监测及分析方法包括：步骤S11，采集所述液压泵的工作数据，并存储所述工作数据；其中，所述工作数据包括所述液压泵回油口温度数据；步骤S12，第一处理器对所述工作数据进行第一处理，得到第一处理数据；其中，所述第一处理数据包括处理后回油口温度数据；基于所述处理后回油口温度数据大于第一回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为严重异常；基于所述处理后回油口温度数据大于第二回油口温度阈值且小于等于所述第一回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为一般异常；基于所述处理后回油口温度数据小于等于所述第二回油口温度阈值，判断所述液压泵的工作状态为正常；步骤S13，基于所述工作状态判断为所述严重异常，所述第一处理器对所述工作数据和/或所述第一处理数据进行第二处理，得到第二处理数据；步骤S14，基于所述第二处理数据，所述第一处理器分析确定所述液压泵的故障类型，并发出预警信号和故障类型信息。2.根据权利要求1所述的一种液压泵状态监测及分析方法，其特征在于，所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S15，基于所述工作状态判断为所述一般异常，所述第一处理器发出预警信号。3.根据权利要求1或2所述的一种液压泵状态监测及分析方法，其特征在于，所述工作数据还包括回油口压力数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S121，基于所述处理后回油口温度数据小于等于所述第一回油口温度阈值，所述第一处理器对所述回油口压力数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括处理后回油口压力数据；基于所述处理后回油口压力数据大于第一回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述严重异常；基于所述处理后回油口压力数据小于等于所述第一回油口压力阈值且大于第二回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述一般异常；基于所述处理后回油口压力数据小于等于所述第二回油口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述正常。4.根据权利要求3所述的一种液压泵状态监测及分析方法，其特征在于，所述工作数据还包括出口压力数据；所述液压泵状态监测及分析方法还包括：步骤S122，基于所述处理后回油口压力小于等于所述第一回油口压力阈值，所述第一处理器对所述出口压力数据进行第一处理，得到所述第一处理数据，其中，所述第一处理数据包括处理后出口压力数据；基于所述处理后出口压力数据小于第一出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述严重异常；基于所述处理后出口压力数据大于等于所述第一出口压力阈值且小于第二出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述一般异常；基于所述处理后出口压力数据大于所述第二出口压力阈值，判断所述液压泵的工作状态为所述正常。5.根据权利要求4所述的一种液压泵状态监测及分析方法，其特征在于，所述工作数据还包括振动数据；所述液压泵状态监测及分析方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽君，张自来，郭文军，柯兵，夏天翔，王小平，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：