【技术实现步骤摘要】
一种道路平整度检测方法
[0001]本专利技术属于道路检测
，特别是涉及一种道路平整度检测方法。
技术介绍
[0002]路面平整度(RoadSurfaceRoughness)指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，或平整度相对好，反之则表示平整度相对差。好的路面则要求路面平整度也要好。
[0003]目前，对于道路平整度的检测采用装有激光装置的专业车辆。但是该检测过程成本较高，且需要专业的人员。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种道路平整度检测方法，通过MEMS气压传感器和MEMS加速度传感器获取胎压变化数据，经过处理后训练得到道路平整度评价模型，计算道路表面状况值，分析道路的平整度情况，解决了现有的路面平整度检测成本高、需要专业人员的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路平整度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在测量道路平整度的车轮上安装MEMS气压传感器和MEMS加速度传感器；步骤S2：通过MEMS气压传感器和MEMS加速度传感器获取胎压变化数据；步骤S3：对胎压变化数据进行去噪处理；步骤S4：采用深度学习算法对胎压变化数据进行训练，得到道路平整度评价模型；步骤S5：构建道路平整度与胎压变化之间的函数；步骤S6：构建之间函数关系的假设函数，并构建描述假设函数好坏以及评估参数优劣的损失函数；步骤S7：计算损失函数的最小值；步骤S8：采用加权平均融合算法计算道路表面状况值，分析道路的平整度。2.根据权利要求1所述的一种道路平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过MEMS气压传感器和MEMS加速度传感器获取胎压变化数据具体为：MEMS气压传感器用于采集轮胎在运动过程中MEMS气压传感器产生的数据；MEMS加速度传感器用于采集轮胎在运动过程中MEMS加速度传感器产生的数据，在测试主机内编入数据读取程序，记录下车辆运行过程中胎压、加速度的变化数据，之后发送到后台进行分析；当测试主机向后台发送数据时，使用Get方式接收测试主机发送的胎压参数，调用写文件程序，将数据写入文件并保存、显示。3.根据权利要求1所述的一种道路平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，胎压变化数据进行去噪处理的具体流程如下：步骤S31：对胎压变化数据进行敏感性分析，筛选对平整度敏感的数据变量；步骤S32：去除离散异常点，并过滤非离散异常点；步骤S33：数据去噪处理；步骤S34：数据补偿。4.根据权利要求3所述的一种道路平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，以X轴方向加速度数据、Y轴方向加速度数据、Z轴方向加速度数据为比较数列，以国际平整度指数IRI为参考数列，按灰色关联度理论的计算过程对各因素对于IRI的关联度进行计算，计算得出，三轴加速度数据对国际平整度指数IRI影响从大到小依次为Z轴>Y轴>X轴。5.根据权利要求3所述的一种道路平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S32中，去除离散异常点采用中值滤波法对加速度数据进行去离散异常点处理；过滤非离散异常点采用离散小波变换来对加速度数据进行处理。6.根据权利要求3所述的一种道路平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S33中，数据去噪处理采用递归算法来实现，具体流程如下：步骤S331、给定的时间域序列：x
(0)
＝[x
(0)
(1),x
(0)
(2),...,x
(0)
(n)]；步骤S332、对其进行平滑均匀处理，对于数据链端点数据用下式进行处理：
步骤S333、对数据链中间各点数据，用下式进行处理：式中，x
(0)
表示0时刻点采集的数据，n表示采集次数。7.根据权利要求1所述的一种道路平...
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