本实用新型专利技术属于电机生产技术设备领域，尤其涉及定子成型装置及定子加工设备。定子成型装置包括：导料结构，包括导料座和送料链，导料座开设有导料通道，导料通道的延伸路径上设置有出料口，送料链滑动设置于导料通道，且各定子单元依次立设于送料链；以及卷料结构，位于出料口处，并包括卷料座以及连接卷料座的卷料驱动机构，卷料座连接卷料驱动机构的输出轴；其中，卷料座于出料口连接送料链的一端，卷料驱动机构驱动卷料座旋转，以使送料链沿卷料座的周向缠绕以形成链环并使各定子单元沿卷料座的周向呈圆周布置。本申请的定子成型装置能够提高定子成型的效率。够提高定子成型的效率。够提高定子成型的效率。
【技术实现步骤摘要】
定子成型装置及定子加工设备
[0001]本技术属于电机生产技术设备领域，尤其涉及定子成型装置及定子加工设备。
技术介绍
[0002]部分电机的定子是由多个定子单元组装而成，在组装定子的过程中，涉及到对各定子单元进行卷圆加工，即，将各定子单元依次连接并首尾相连以形成环状的定子。目前，通常通过推压各定子单元的方式，使其共同围合形成定子；其中，需要将各定子以预定方式依次排列并两两连接，再通过多个推压装置朝各自的预定方向推送定子单元以牵引定子单元围合成环状结构。
[0003]但是，通过前述卷圆方式使定子成型需要使用多台设备，并通过多个步骤完成，导致定子成型的效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供定子成型装置及定子加工设备，旨在解决如何提高定子成型的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]一方面，提供定子成型装置，用于将多个定子单元依次首尾连接并围合形成定子，所述定子成型装置包括：
[0007]导料结构，包括导料座和送料链，所述导料座开设有导料通道，所述导料通道的延伸路径上设置有出料口，所述送料链滑动设置于所述导料通道，且各所述定子单元依次立设于所述送料链；以及
[0008]卷料结构，位于所述出料口处，并包括卷料座以及连接所述卷料座的卷料驱动机构，所述卷料座连接所述卷料驱动机构的输出轴；
[0009]其中，所述卷料座于所述出料口连接所述送料链的一端，所述卷料驱动机构驱动所述卷料座旋转，以使所述送料链沿所述卷料座的周向缠绕形成链环并使各所述定子单元沿所述卷料座的周向呈圆周布置。
[0010]在一个实施例中，所述送料链包括多个送料件，各所述送料件依次转动连接，任一所述送料件均安装有一所述定子单元。
[0011]在一个实施例中，各所述送料件上均设置有安装部，所述定子单元的相应位置开设有与所述安装部适配的安装槽，所述安装部收容于所述安装槽中；或者，各所述送料件上均开设有安装槽，所述定子单元的相应位置设置有与所述安装槽适配的安装部，所述安装部收容于所述安装槽中。
[0012]在一个实施例中，所述安装槽为燕尾槽，所述安装部为与所述燕尾槽适配的条形凸起。
[0013]在一个实施例中，所述送料件的两侧形成有贯通所述送料件的自由端的缺口，所
述缺口能够贯通所述链环的内部。
[0014]在一个实施例中，所述导料座的周侧壁开设有连通所述导料通道并呈环状延伸的限位槽，所述送料链的相应位置设置有与所述限位槽适配的限位部，所述限位部能够伸入所述限位槽中并抵接所述限位槽的槽壁。
[0015]在一个实施例中，所述导料通道的延伸路径呈直线型；所述导料通道的延伸路径与所述卷料座的转动路径相切。
[0016]在一个实施例中，所述定子成型装置还包括复位机构；所述复位机构连接所述送料链，并驱动所述送料链沿背离所述卷料座的方向移动。
[0017]在一个实施例中，所述复位机构包括连接所述送料链的牵引臂和驱动所述牵引臂滑动的复位驱动结构。
[0018]另一方面，提供定子加工设备，包括所述的定子成型装置，所述定子加工设备还包括定型装置和传送装置；所述定型装置配置为朝所述定子轴线的方向推压各所述定子单元背离所述轴线的一侧，以将所述定子压紧并定型；所述传送装置配置为将所述定子从所述定子成型装置移送至所述定型装置。
[0019]本申请的有益效果在于：各定子单元在送料链的牵引下沿卷料座的周侧壁依次排布，相邻两个定子单元的间距在此过程中逐渐缩小；卷圆过程结束后相邻两定子单元之间的间距消失，此时相邻两定子单元相互连接，且位于传送链首端的定子单元转动至与位于传送链末端的定子单元对接并连接，以使各个定子单元围合形成定子。通过限制送料链的滑动路径以使其能够绕设于卷料座的周侧壁，此时，卷料座转动即可使送料链围合，并使得安装于其上的各定子组件两两连接以形成定子；通过该卷料方式使定子成型，所使用的装置构造简单，且操作步骤较少。综上，本申请解决了如何提高定子成型的效率的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的定子成型装置的立体结构示意图；
[0022]图2为图1所示的定子成型装置的俯视图；
[0023]图3为图2中A处的局部放大图；
[0024]图4为本申请实施例提供的卷料座的结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的定子、链环以及机械手的相对位置示意图；
[0026]图6为图5中B处的局部放大图；
[0027]图7为本申请实施例提供的定子加工设备的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100、定子成型装置；10、卷料座；11、限位槽；12、固定槽；13、卷料驱动机构；20、导料座；21、导料通道；30、送料链；31、送料件；311、安装部；312、缺口；32、链环；321、通孔；33、斜面；40、复位机构；41、牵引臂；42、复位驱动结构；50、定子；51、定子单元；511、安装槽；512、卡槽；513、凸起；60、底板；70、定型装置；80、传送装置；81、机械手；811、夹持臂；90、下
料装置；200、定子加工设备。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本申请。
[0031]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1、图2及图5，本申请实施例提供了定子成型装置100，用于将多个定子单元51依次首尾连接并围合形成定子50。请参阅图5及图6，任一定子单元51的两端均配置为能够连接另一定子单元51；可选地，任一定子单元 51的一端设置有卡槽512，另一端设置有与卡槽512适配的凸起513；任一定子单元51的凸起513卡入相邻定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.定子成型装置，用于将多个定子单元依次首尾连接并围合形成定子，其特征在于，所述定子成型装置包括：导料结构，包括导料座和送料链，所述导料座开设有导料通道，所述导料通道的延伸路径上设置有出料口，所述送料链滑动设置于所述导料通道，且各所述定子单元依次立设于所述送料链；以及卷料结构，位于所述出料口处，并包括卷料座以及连接所述卷料座的卷料驱动机构，所述卷料座连接所述卷料驱动机构的输出轴；其中，所述卷料座于所述出料口连接所述送料链的一端，所述卷料驱动机构驱动所述卷料座旋转，以使所述送料链沿所述卷料座的周向缠绕以形成链环并使各所述定子单元沿所述卷料座的周向呈圆周布置。2.如权利要求1所述的定子成型装置，其特征在于，所述送料链包括多个送料件，各所述送料件依次转动连接，任一所述送料件均安装有一所述定子单元。3.如权利要求2所述的定子成型装置，其特征在于，各所述送料件上均设置有安装部，所述定子单元的相应位置开设有与所述安装部适配的安装槽，所述安装部收容于所述安装槽中；或者，各所述送料件上均开设有安装槽，所述定子单元的相应位置设置有与所述安装槽适配的安装部，所述安装部收容于所述安装槽中。4.如权利要求3所述的定子成型装置，其特征在于，所述安装槽为燕尾槽，所述安装部为与所述燕尾槽适配的条形凸起。5.如权利要求2
‑
4任意一项所述的定子成型装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟奎，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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