制罐设备制造技术

本发明专利技术公开了一种制罐设备，包括机架、驱动机构、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构与搬运机构，驱动机构设置于机架；第一凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；第二凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；搬运机构用于物料的承载，搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于机架，以在进料位与加工位之间转换，第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构均与搬运机构相连接，驱动机构通过第一凸轮传动机构驱动搬运机构沿Z轴运动，以及通过第二凸轮传动机构驱动搬运机构沿X轴运动。本申请方案仅采用一个驱动机构，制罐设备的控制系统的难度得到降低，以及制罐设备的制备成本也得到较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
制罐设备


[0001]本专利技术涉及一种制罐设备。

技术介绍

[0002]在制罐工艺中，需要对罐体物料依次进行切边、折倒钩、扣骨工序，从而生成罐体的主体结构。
[0003]相关技术中，在扣骨工序中，采用输送装置将物料自进料位输送至加工位。其中，输送装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、夹持机构与控制模组，第二驱动机构连接于所述第一驱动机构的活动部，控制模组与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接，夹持机构连接于第二驱动机构的活动部，夹持机构用于承载物料。具体的，输送装置将物料自进料位输送至加工位的过程中，第一驱动机构通过第二驱动机构驱动夹持机构沿X轴运动，第二驱动机构驱动夹持机构沿Z轴运动，控制模组需要控制第一驱动机构与第二驱动机构配合工作，从而实现物料的输送，由上可见，制罐设备的控制系统较较复杂，且制罐设备的成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种制罐设备，能够降低制罐设备的成本。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的制罐设备，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动机构，设置于所述机架；
[0008]第一凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；
[0009]第二凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；
[0010]搬运机构，用于物料的承载，所述搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于所述机架，以在进料位与加工位之间转换，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构均与所述搬运机构相连接，所述驱动机构通过所述第一凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述Z轴运动，以及通过所述第二凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述X轴运动。
[0011]根据本专利技术实施例的制罐设备，至少具有如下有益效果：本申请方案采用一个驱动机构同时驱动第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构作用于搬运机构，搬运机构依次沿向上、向左、向下与向右的轨迹循环运动，从而连续地将物料自进料位搬运至加工位。相比于现有技术中采用两个驱动机构配合工作，本申请方案仅采用一个驱动机构，制罐设备的控制系统的难度得到降低，以及制罐设备的制备成本得到较低。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述搬运机构包括：
[0013]第一活动件，所述第一活动件沿所述Z轴滑动设置于所述机架，所述第一凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；
[0014]第二活动件，所述第二活动件沿所述X轴滑动设置于所述第一活动件，所述第二凸
轮传动机构与所述第二活动件相连接；
[0015]搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述搬运机构包括：
[0017]第一活动件，所述第一活动件沿所述X轴滑动设置于所述机架，所述第二凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；
[0018]第二活动件，所述第二活动件沿所述Z轴滑动设置于所述第一活动件，所述第一凸轮传动机构与所述第二活动件沿所述X轴滑动连接；
[0019]搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述第一凸轮传动机构包括：
[0021]凸轮，转动设置于所述机架；
[0022]顶升件，沿所述Z轴滑动设置于所述机架，并与所述搬运机构相连接，所述凸轮的周面与所述顶升件相抵持，以能够在转动时推动所述顶升件沿所述Z轴滑动。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述第二凸轮传动机构包括：
[0024]转盘，转动设置于所述机架，所述转盘开设有凸形槽；
[0025]转动件，所述转动件具有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第一连接部转动且滑动设置于所述凸形槽，所述第二连接部与所述机架转动连接；
[0026]浮动件，沿所述Z轴滑动设置于所述搬运机构，所述第三连接部与所述浮动件转动连接。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述制罐设备还包括：
[0028]型模，沿X轴设置于所述机架；
[0029]推料机构，包括承载件、滑动件、多个第一推料件与多个第二推料件，所述承载件沿所述X轴固定设置于所述机架，并用于依次承载物料，所述承载件具有出料端，所述出料端用于与所述型模的进料端相对接，所述滑动件滑动设置于所述承载件，所述第一推料件、所述第二推料件自所述滑动件的出料端到另一端依次间隔设置于所述滑动件；其中，所述第一推料件与所述第二推料件能够在所述滑动件朝向所述型模移动时推动物料朝向所述型模运动，靠近所述型模的所述第一推料件能够推动物料滑动至所述型模，以及，所述第一推料件与所述第二推料件能够在所述滑动件远离所述型模移动时越过物料；自所述承载件的出料端到另一端的方向，所述第一推料件到所述第二推料件之间的间距小于所述第二推料件到所述第一推料件之间的间距；
[0030]第三凸轮传动机构，连接于所述承载件与所述驱动机构之间，所述驱动机构通过所述第三凸轮传动机构驱动所述滑动件沿所述X轴滑动。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述第三凸轮传动机构包括：
[0032]偏心轮，转动设置于所述机架；
[0033]第一传动件，具有圆弧槽，所述偏心轮转动设置于所述圆弧槽；
[0034]转动臂，具有第一转动部、第二转动部与第三转动部，所述第二转动部位于所述第一转动部与所述第三转动部之间，所述第一转动部与所述机架转动连接，所述第二转动部与所述第一传动件转动连接，所述第三转动部转动且滑动设置于所述滑动件。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括：
[0036]第一转动轴，转动设置于所述机架，所述第三凸轮传动机构设置于所述第一转动轴；
[0037]第二转动轴，转动设置于所述机架，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构设置于所述第二转动轴；
[0038]传动结构，设置于所述第一转动轴与所述第二转动轴之间；
[0039]动力件，用于驱动所述第一转动轴转动。
[0040]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0041]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0042]图1为本专利技术实施例的制罐设备的整体结构示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例的制罐设备的部分结构示意图；
[0044]图3为本专利技术实施例的第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构的配合结构示意图；
[0045]图4为本专利技术实施例的转盘与凸轮的结构示意图；
[0046]图5为本专利技术实施例的搬运机构的结构示意图；
[0047]图6为本专利技术实施例的脱模机构的结构示意图；
[0048]图7为本专利技术实施例的型模的结构示意图；
[0049]图8为本专利技术实施例的第三凸轮传动机构与推料机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制罐设备，其特征在于，包括：机架；驱动机构，设置于所述机架；第一凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；第二凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；搬运机构，用于物料的承载，所述搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于所述机架，以在进料位与加工位之间转换，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构均与所述搬运机构相连接，所述驱动机构通过所述第一凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述Z轴运动，以及通过所述第二凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述X轴运动。2.根据权利要求1所述的制罐设备，其特征在于，所述搬运机构包括：第一活动件，所述第一活动件沿所述Z轴滑动设置于所述机架，所述第一凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；第二活动件，所述第二活动件沿所述X轴滑动设置于所述第一活动件，所述第二凸轮传动机构与所述第二活动件相连接；搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。3.根据权利要求1所述的制罐设备，其特征在于，所述搬运机构包括：第一活动件，所述第一活动件沿所述X轴滑动设置于所述机架，所述第二凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；第二活动件，所述第二活动件沿所述Z轴滑动设置于所述第一活动件，所述第一凸轮传动机构与所述第二活动件沿所述X轴滑动连接；搬运件，与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料。4.根据权利要求1所述的制罐设备，其特征在于，所述第一凸轮传动机构包括：凸轮，转动设置于所述机架；顶升件，沿所述Z轴滑动设置于所述机架，并与所述搬运机构相连接，所述凸轮的周面与所述顶升件相抵持，以能够在转动时推动所述顶升件沿所述Z轴滑动。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的制罐设备，其特征在于，所述第二凸轮传动机构包括：转盘，转动设置于所述机架，所述转盘开设有凸形槽；转动件，所述转动件具有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第一连接部转动且滑动设置于所述凸形槽，所述第二连接部与所述机架转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，陈品池，
申请(专利权)人：深圳市天恩精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：