【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统
[0001]本专利技术属于边缘计算
，尤其涉及一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统。
技术介绍
[0002]道路危险状况感知是指对道路中客观实体的状态发展进行预测，并分析可能存在的潜在危险，是预防或减少车辆危险损失的有效途径，而人为因素致使的危险事故几乎都与危险状态感知失效有着直接的联系。人作为道路交通所主要涉及的对象，由人为因素导致的交通事故中，驾驶人员危险感知失效所引发的事故占据了其中的大多数。
[0003]随着车联网技术的快速发展，出现了辅助驾驶人员的道路危险状况感知方案，首先采集路况信息，然后发送给云平台进行危险状况识别，最后云平台将识别的危险状况信息发送给道路上行驶的车辆进行辅助决策，此方案在一定程度上降低了交通事故的发生。但是，因为所有的道路信息都需要发送给远端的云平台，存在着极大的数据传输时延，当道路上发生突发事件时，就不能及时被发现，从而使得危险状况感知效果较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于边...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，其特征在于，包括：设置于道路侧的多个摄像模块，用于采集路况图片并发送给边缘计算节点；边缘计算节点，用于根据预设的危险状况识别算法，对所述路况图片中的目标车辆进行危险状况识别，得到当前目标车辆的危险状况信息，并将所述危险状况信息发送给安装于目标车辆上的预设车载终端；车载终端，用于将所述危险状况信息提供给驾驶人员。2.如权利要求1所述的基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，其特征在于，所述摄像模块，包括：数据收发单元、摄像头和响应单元；所述数据收发单元，用于接收目标车辆的车载终端发来的目标车辆的自身信息数据，并在收到目标车辆的自身信息数据时向所述摄像头发送图片采集指令；所述数据收发单元还用于将所述响应单元生成的响应数据发送给所述目标车辆的车载终端；所述数据收发单元还用于将交互数据发送给边缘计算节点；其中，所述目标车辆的自身信息数据至少包括目标车辆的标识信息；所述交互数据至少包括：目标车辆的自身信息数据，响应目标车辆的自身信息数据的当前摄像模块标识以及当前摄像模块响应目标车辆的自身信息数据而采集的路况图片；所述摄像头，用于根据所述图片采集指令，采集路况图片；所述响应单元，用于生成响应所述目标车辆的自身信息数据的响应数据；所述响应数据包括所述目标车辆的自身信息数据且数据位数多于所述目标车辆的自身信息数据；其中，所述目标车辆的车载终端，具体用于根据所述响应数据确定道路危险状况提示信号灯的控制值，并根据预先设置的道路危险状况提示信号灯的控制值与信号灯颜色的对应关系，控制车载终端上预设的道路危险状况提示信号灯的显示颜色。3.如权利要求2所述的基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，其特征在于，所述车载终端，还用于在目标车辆启动时发出是否打开车辆危险状况提示的用户问询，并在收到确认打开车辆危险状况提示的问询结果时，按照预设周期向当前目标车辆周围指定范围内发送目标车辆的自身信息数据。4.如权利要求3所述的基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，其特征在于，所述车载终端，具体用于根据第一公式计算道路危险状况提示信号灯的控制值；其中，所述第一公式为：在第一公式中，G(D2)表示目标车辆的车载终端的道路危险状况提示信号灯的控制值；D2表示目标车辆的自身信息数据；E1(D2_a)表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的第a个响应数据的数据长度验证值；E2(D2_a)表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的第a个响应数据的数据类型验证值；P2(a)表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的
二进制形式的第a个响应数据；len()表示求取括号内的数据位数；表示循环左移；表示循环左移；表示将数据P2(a)循环左移i位后得到的新的二进制数据中第1位到第len(D2)位上的二进制数据；i表示整数变量，i＝1,2,
…
,len[P2(a)]；a＝1,2,
…
,n(T)；n(T)表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的响应数据的总个数；T表示预设周期；表示将a的值从1取值到n(T)...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，张腾怀，王丹星，曾大龙，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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