一种用于核设施退役的夹持末端工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于核设施退役的夹持末端工具，包括用于提供驱动力的液压缸，与所述液压缸相连且在所述液压缸的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构，与所述开合机构铰接的上夹钳和下夹钳，设置于所述开合机构处能使所述上夹钳和下夹钳均与所述液压缸绝缘的绝缘组件，以及设置于所述上夹钳或下夹钳上的等离子切割地线。本实用新型专利技术通过液压缸提供充足的夹持能力，还可以为等离子切割提供回路通道，回路上切割大电流不会影响机械臂和其他设备之间的运行，能有效保证设备和人员的安全。能有效保证设备和人员的安全。能有效保证设备和人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于核设施退役的夹持末端工具


[0001]本技术涉及核设施退役领域，具体为一种用于核设施退役的夹持末端工具。

技术介绍

[0002]核设施具有放射性水平高、设施规模大、设备类型多样、现场情况复杂等特点，针对这类设施的退役，一般采用远距离遥控操作机械臂携带不同的末端工具对核设施进行解体、分类回取等。在退役过程中需要夹持执行末端用于将解体后的设备进行拾取，并分类存放，还需要对其他解体作业过程中对被解体对象进行辅助支撑固定，防止切断后解体对象会发生坠落，避免坠落砸伤设备和人员。
[0003]在核设施退役过程，对于复杂的退役结构等离子切割是一种快速便捷的退役手段，常常需要双臂机械臂来完成等离子切割，一机械臂携带割炬进行切割，另一机械臂则对被解体对象进行加持固定，防止切割后被解体对象坠落，该切割过程中被解体对象、割炬和电子电源之间形成回路，常常需要将一根地线与被解体对象连接。现有的夹持末端若要实现较大的加持力则需要较大的设备，占地空间大，使其使用起来不方便，且退役过程中解体对象数量多，各解体对象之间也不一定能进行有效连接，会导致有的解体对象与地线连接中断，进而需要在多个解体对象上连接地线，会增加核设施退役过程的工作量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于核设施退役的夹持末端工具，既能满足回取和临时固定的要求，而且还可以为等离子切割提供回路通道。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于核设施退役的夹持末端工具，包括用于提供驱动力的液压缸，与所述液压缸相连且在所述液压缸的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构，与所述开合机构铰接的上夹钳和下夹钳，设置于所述开合机构处能使所述上夹钳和下夹钳均与所述液压缸绝缘的绝缘组件，以及设置于所述上夹钳或下夹钳上的等离子切割地线。
[0007]进一步地，所述液压缸为一端带有活塞杆的杆液压缸，在所述杆液压缸的外面设置起保护作用的支架。
[0008]进一步地，所述开合机构包括固定连接于所述支架上的框形支座，与所述杆液压缸的活塞杆相连的圆柱形转接头，与所述转接头固定连接的连接座，分别铰接于所述连接座两侧的第三连杆，分别与两个所述第三连杆通过销轴铰接的“〉”形第二连杆；两个所述第二连杆的拐弯处均通过销轴与所述支座铰接，所述上夹钳和下夹钳分别通过销轴与两个所述第二连杆铰接，且所述上夹钳和下夹钳与所述支座之间分别通过销轴铰接有第一连杆。
[0009]进一步地，所述开合机构还包括一端与所述支架相连、另一端与所述支座相连能指示所述杆液压缸的活塞杆往复运动方向的导向杆，以及能在所述导向杆上滑动且固定于所述连接座上的导向块。
[0010]进一步地，所述导向杆和相适配的导向块均设置两个，分别位于所述支座的前后
两侧。
[0011]进一步地，所述上夹钳为单瓣，所述下夹钳为双瓣。
[0012]进一步地，所述液压缸另一侧通过快速连接盘与机械臂末端相连。
[0013]进一步地，所述液压缸部设有位移传感器以及液压锁。
[0014]进一步地，所述上夹钳和下夹钳与夹持物接触的一侧设有“V”型槽和齿型槽。
[0015]进一步地，所述绝缘组件包括设置于所述第一连杆、第二连杆分别与所述上夹钳、下夹钳、支座接触处的第一尼龙垫，以及包裹于各铰接处销轴外的第二尼龙垫。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术通过液压缸提供夹持力，再通过开合机构的作用可实现以较小的自重提供较大的夹持载荷，极大的节约了占地空间，又能满足回取和临时固定的要求；而且本技术的夹钳上安装等离子切割地线，可以为等离子切割提供回路通道；另外本技术的开合机构上设有绝缘组件，切割回路上的大电流不会影响机械臂和其他设备之间的运行，能有效保证设备和人员的安全。
[0018](2)本技术的夹钳上设有V型槽和齿形槽，可以对不同厚度的板材和管材进行夹持固定。
[0019](3)本技术的液压缸为杆液压缸，设有液压锁，具有自锁功能，在异常情况下被夹持对象不会坠落。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构图；
[0021]图2为本实用绝缘组件局部图；
[0022]图3为本技术另一视角结构图。
[0023]其中，附图标记对应的名称为：
[0024]1‑
夹钳，2
‑
第一连杆，3
‑
第二连杆，4
‑
第三连杆，5
‑
转接头，6
‑
支座，7
‑
液压缸，8
‑
支架，9
‑
快速连接盘，10
‑
液压锁，11
‑
导向杆，12
‑
连接座，13
‑
等离子切割地线，14
‑
第一尼龙垫，15
‑
第二尼龙垫，16
‑
销轴，17
‑
导向块，18
‑
下夹钳。
具体实施方式
[0025]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0026]如图1～3所示，本实施例提供一种用于核设施退役的夹持末端工具，包括用于提供驱动力的液压缸7，与液压缸7相连且在液压缸7的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构，与开合机构铰接的上夹钳1和下夹钳18，设置于开合机构处能使上夹钳1和下夹钳18均与液压缸7绝缘的绝缘组件，以及设置于上夹钳1或下夹钳18上的等离子切割地线13。优选的，上夹钳1为单瓣，下夹钳18为双瓣，上下夹钳呈“品”字分布，且为了增加夹持过程中的接触点，提高夹持能力，将上夹钳1和下夹钳18与待夹持物接触的地方设置成“V”型槽和齿型槽。其中等离子切割地线13通过螺钉固定于上夹钳1或下夹钳18上，夹钳1与解体对象接触时能实现解体对象与地线之间的连接，建立等离子切割回路以便能起弧完成切割。
[0027]液压缸7为一端带有活塞杆的杆液压缸，为夹持末端工具提供充足的夹持载荷，在
杆液压缸内置位移传感器，在远程控制过程中，可根据位移传感器读数确定上夹钳1和下夹钳18张开大小，再配合液压缸系统的压力，可以确定上夹钳1和下夹钳18是否夹持到目标对象。在杆液压缸的外面设置起保护作用的支架8；另外在杆液压缸的液压进出口上设置液压锁10，使夹持末端工具具有自锁功能，在夹持转移过程中即使发生断电等紧急情况而失压，被夹持对象也不会坠落而砸坏其他设备。
[0028]开合机构包括固定连接于支架8上的框形支座6，与杆液压缸的活塞杆相连的圆柱形转接头5，与转接头5固定连接的连接座12，分别铰接于连接座12两侧的第三连杆4，分别与两个第三连杆4通过销轴铰接的“〉”形第二连杆3；两个第二连杆3的拐弯处均通过销轴与支座6铰接，上夹钳1和下夹钳18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核设施退役的夹持末端工具，其特征在于，包括用于提供驱动力的液压缸(7)，与所述液压缸(7)相连且在所述液压缸(7)的驱动下能进行张开和夹紧的开合机构，与所述开合机构铰接的上夹钳(1)和下夹钳(18)，设置于所述开合机构处能使所述上夹钳(1)和下夹钳(18)均与所述液压缸(7)绝缘的绝缘组件，以及设置于所述上夹钳(1)或下夹钳(18)上的等离子切割地线(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于核设施退役的夹持末端工具，其特征在于，所述液压缸(7)为一端带有活塞杆的杆液压缸，在所述杆液压缸的外面设置起保护作用的支架(8)。3.根据权利要求2所述的一种用于核设施退役的夹持末端工具，其特征在于，所述开合机构包括固定连接于所述支架(8)上的框形支座(6)，与所述杆液压缸的活塞杆相连的圆柱形转接头(5)，与所述转接头(5)固定连接的连接座(12)，分别铰接于所述连接座(12)两侧的第三连杆(4)，分别与两个所述第三连杆(4)通过销轴铰接的“〉”形第二连杆(3)；两个所述第二连杆(3)的拐弯处均通过销轴与所述支座(6)铰接，所述上夹钳(1)和下夹钳(18)分别通过销轴与两个所述第二连杆(3)铰接，且所述上夹钳(1)和下夹钳(18)与所述支座(6)之间分别通过销轴铰接有第一连杆(2)。4.根据权利要求3所述的一种用于核设施退役的夹持末端工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永红，丁明，王希，寇旭，余汇涛，冯润松，何赟，马其钊，
申请(专利权)人：中核四川环保工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：