不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺制造技术

本发明专利技术提供不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺，涉及激光焊接设备技术领域，包括基座，所述基座的上表面固定安装有机械臂，所述基座的上表面滑动安装有工装台，所述工装台的上表面放置有钢管，所述工装台的表面设有定位装置，所述定位装置包括八个固定杆，八个所述固定杆四四一组均和工装台的侧壁固定连接。本发明专利技术，通过设置定位装置，方便了对定位后钢管的翻转固定工作，方便了对钢管间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管间全面焊接的效率。对钢管间全面焊接的效率。对钢管间全面焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺


[0001]本专利技术涉及激光焊接设备
，尤其涉及不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺。

技术介绍

[0002]激光焊接设备即针利用激光对钢管等材料进行焊接的结构，通常包括焊接结构和夹持工装两大部分组成，在对不锈钢扶手进行焊接时，需要使用到激光焊接设备。
[0003]中国专利申请CN109676256B公开了一种激光焊接不锈钢扶手及其制造方法，该激光焊接不锈钢扶手包括用于构成框架的顶部横撑、底部横撑、纵撑，顶部横撑、底部横撑和纵撑为端部开口的不锈钢圆管，顶部横撑、底部横撑和纵撑的接头处经激光焊接固定；还包括置于框架内的钢化玻璃和固定销，固定销的前端设置矩形夹持槽，各纵撑上设置适于固定销尾端插入的扶手开孔，固定销的尾端插入扶手开孔后经激光焊接固定；钢化玻璃的边缘插入固定销前端的矩形夹持槽并粘结固定，使得固定销对钢化玻璃进行支撑固定。
[0004]但上述专利和现有技术还存在以下缺陷：在对钢管进行夹持的过程中，现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置的焊接工作，降低了对钢管间全面焊接的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在需要对钢管另一侧位置进行焊接时需要反复对钢管进行定位的缺点，而提出的不锈钢扶手的激光焊接设备及工艺。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：不锈钢扶手的激光焊接设备，包括基座，所述基座的上表面固定安装有机械臂，所述基座的上表面滑动安装有工装台，所述工装台的上表面放置有钢管，所述工装台的表面设有定位装置，所述定位装置包括八个固定杆，八个所述固定杆四四一组均和工装台的侧壁固定连接，四个所述固定杆彼此靠近的一侧均固定连接有弧形块，四个所述弧形块的内侧转动安装有限位环，所述限位环呈“C”型结构，所述限位环的内壁滑动连接有横截面呈“Y”型结构的定位板，所述限位环的表面设有驱动机构，所述限位环的侧壁设有卡扣装置。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置定位装置，方便了对定位后钢管的翻转固定工作，方便了对钢管间焊缝的全面焊接工作，减少了现有技术夹持后的钢管不易进行翻转，使得工作人员在对单侧位置钢管进行焊接后，需要再次对钢管进行翻转定位，才能实现对钢管另一侧位置焊接工作的情况，尽可能提高了对钢管间全面焊接的效率。
[0008]优选的，所述驱动机构包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆和限位环的侧壁固定连接，所述第一自动伸缩杆的输出端固定安装有驱动板，所述定位板的表面固定安装有斜块，所述斜块呈直三棱柱结构，所述限位环的侧壁固定连接有连接架，所述连接架和定位板的内部滑动连接，所述连接架和定位板彼此靠近的一侧固定安装有弹簧。
[0009]上述部件所达到的效果为：启动第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆会带动驱动板进行移动，驱动板的两侧分别会与两个斜块之间发生相对运动，方便了对定位板向彼此靠近一侧的驱动工作，进而可实现对两个定位板之间钢管的快速夹持定位工作，启动第一自动伸缩杆使驱动板进行复位，此时定位板会受到连接架上弹簧拉力作用复位，方便了对钢管的取出与下次钢管的存放工作。
[0010]优选的，所述卡扣装置包括支杆，所述支杆和弧形块的侧壁固定连接，所述支杆的表面固定安装有第二自动伸缩杆，所述限位环的侧壁开设有定位孔，所述限位环上定位孔的尺寸和第二自动伸缩杆的尺寸相适配。
[0011]上述部件所达到的效果为：启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆会从定位孔的内壁抽出，此时可实现对四个弧形块内限位环的转动工作，将钢管翻转至未焊接位置朝向远离基座的位置后，启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆会卡在定位孔的内壁，可实现对翻转后钢管焊缝位置的全面焊接工作。
[0012]优选的，所述工装台的表面设有清理装置，所述清理装置包括两个固定架，两个所述固定架均和工装台的侧壁固定连接，两个所述固定架彼此靠近的一侧固定安装有圆环，所述圆环的表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离圆环的一端固定安装有定位环，所述圆环的内壁均匀固定安装有若干个第二刺钩，所述定位环的端侧均匀固定安装有若干个第一刺钩，若干个所述第二刺钩和第一刺钩的表面套有弹性套，所述弹性套的一端口径大另一端口径小。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置第一刺钩和第二刺钩，方便了对定位环和圆环上弹性套的灵活拆装工作，进一步提高了对弹性套使用过程中的灵活性，转动螺杆，方便了对滑架位置的驱动工作，方便了对弹性圈内径的调节，进而方便了对不同尺寸钢管的清理工作。
[0014]优选的，所述定位环的内部均匀滑动安装有若干个呈“U”型结构的滑架，所述定位环的内部螺纹穿设有螺杆，所述螺杆和滑架的内部转动连接，若干个所述滑架彼此靠近的一侧固定安装有弹性圈。
[0015]上述部件所达到的效果为：在钢管进行套接的过程中，钢管会从大口径弹性套位置套入，方便了对弹性套的快速套入工作，在钢管套入弹性圈位置时，弹性圈会填充在弹性套和滑架之间，提高了弹性套贴靠在钢管端口位置的稳定性，方便了对钢管端侧位置的擦拭清理工作。
[0016]优选的，所述定位环的侧壁均匀固定连接有若干个刷毛，所述刷毛远离定位环的一端呈钩状结构。
[0017]上述部件所达到的效果为：端侧为钩状结构的刷毛会对钢管的端口位置的刷动清理，从而方便了对钢管端口位置的清理工作，提高了后期钢管间焊缝位置表面的洁净。
[0018]优选的，所述工装台的侧壁设有夹紧装置，所述夹紧装置包括两个矩形板，两个所述矩形板均和工装台的侧壁固定连接，所述矩形板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的内部滑动安装有移动杆，所述移动杆的端面固定安装有挡板。
[0019]上述部件所达到的效果为：在将两个钢管之间进行定位后，抬起卡销，将两个挡板移动至靠近钢管端口的位置后，方便了对两端侧位置钢管的限位工作。
[0020]优选的，所述矩形板的内部滑动穿设有卡销，所述限位杆的表面开设有若干个插
孔，所述卡销的尺寸和限位杆上插孔的尺寸相适配。
[0021]上述部件所达到的效果为：将卡销插入限位杆上对应插孔的内壁，此时可实现对移动后限位杆位置的固定工作。
[0022]优选的，所述限位杆的侧壁固定安装有固定片，所述挡板的侧壁固定安装有连接片，所述连接片的内部转动安装有丝杆，所述丝杆和固定片的内部螺纹连接，挡板的侧壁固定安装有安装架，所述安装架的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端和丝杆固定连接。
[0023]上述部件所达到的效果为：启动电机，电机会带动丝杆进行转动，从而方便了对挡板的整体驱动工作，进而方便了对两个钢管之间的快速夹紧稳固工作，其中移动杆在限位杆内部滑动起到了限制挡板驱动过程中移动方向的作用，通过对两个钢管端口位置的压紧工作，减小了两个钢管之间的焊缝，进一步提高了两个钢管之间的焊接效率。
[0024]优选的，不锈钢扶手的激光焊接工艺，包括以下步骤：S1：将两根钢管套在两根限位环的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上表面固定安装有机械臂（2），所述基座（1）的上表面滑动安装有工装台（3），所述工装台（3）的上表面放置有钢管（4），所述工装台（3）的表面设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括八个固定杆（52），八个所述固定杆（52）四四一组均和工装台（3）的侧壁固定连接，四个所述固定杆（52）彼此靠近的一侧均固定连接有弧形块（56），四个所述弧形块（56）的内侧转动安装有限位环（51），所述限位环（51）呈“C”型结构，所述限位环（51）的内壁滑动连接有横截面呈“Y”型结构的定位板（54），所述限位环（51）的表面设有驱动机构（53），所述限位环（51）的侧壁设有卡扣装置（55）。2.根据权利要求1所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（53）包括第一自动伸缩杆（532），所述第一自动伸缩杆（532）和限位环（51）的侧壁固定连接，所述第一自动伸缩杆（532）的输出端固定安装有驱动板（531），所述定位板（54）的表面固定安装有斜块（533），所述斜块（533）呈直三棱柱结构，所述限位环（51）的侧壁固定连接有连接架（534），所述连接架（534）和定位板（54）的内部滑动连接，所述连接架（534）和定位板（54）彼此靠近的一侧固定安装有弹簧（535）。3.根据权利要求2所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述卡扣装置（55）包括支杆（551），所述支杆（551）和弧形块（56）的侧壁固定连接，所述支杆（551）的表面固定安装有第二自动伸缩杆（552），所述限位环（51）的侧壁开设有定位孔（553），所述限位环（51）上定位孔（553）的尺寸和第二自动伸缩杆（552）的尺寸相适配。4.根据权利要求3所述的不锈钢扶手的激光焊接设备，其特征在于：所述工装台（3）的表面设有清理装置（6），所述清理装置（6）包括两个固定架（601），两个所述固定架（601）均和工装台（3）的侧壁固定连接，两个所述固定架（601）彼此靠近的一侧固定安装有圆环（602），所述圆环（602）的表面固定安装有连接杆（605），所述连接杆（605）远离圆环（602）的一端固定安装有定位环（603），所述圆环（602）的内壁均匀固定安装有若干个第二刺钩（611），所述定位环（603）的端侧均匀固定安装有若干个第一刺钩（607），若干个所述第二刺钩（611）和第一刺钩（607）的表面套...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建方，刘少彬，马万花，
申请(专利权)人：丹阳宏图激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：