一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法技术

本申请提供了一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，包括：直飞操作或直飞切入操作后，获取飞行员输入的偏置距离；判断偏置前直飞或直飞切入的航段路径，直飞航段路径包括只有一段直飞航段和由圆弧段与直线段组成的直飞航段，直飞切入航段路径包括不能切入的航段和由两段直线段构成的直飞切入航段；根据获取偏置距离时飞机所处的直飞或直飞切入航段位置构建偏置航段。本申请提供的方法可以在无直飞偏置功能的飞机上实现直飞偏置功能，既保证了直飞后偏置功能的实现，又兼容了原偏置实现的规则，降低了在原本具备偏置功能的基础上增加直飞偏置功能的复杂度和工作量。加直飞偏置功能的复杂度和工作量。加直飞偏置功能的复杂度和工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法


[0001]本申请属于航路规划
，特别涉及一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法。

技术介绍

[0002]水平航路偏置已经成为航空器飞行过程中用于避障的主要手段，是飞行管理系统(FMS)中不可或缺的功能。空中飞行时，偏置或直飞指令是管制员经常会下达的指令，飞行员经常会遇到两种指令前后发出的情况，对于民用航空器飞行员来说，一些飞机没有直接设置直飞后偏置的功能，因此如果遇到先收到直飞指令后再收到偏置指令的情况，飞行员需要根据以往的飞行经验总结飞行方法或路径才能应对此类情况。例如通过航向或航迹保持的方式飞行到某点，再接通水平引导的方式达到管制员的指令，此种方式要求飞行员必须投入更多的精力监控飞机的飞行过程，确保不错过接通水平引导的时机，这无形中增加了飞行员的负担。
[0003]为了降低飞行员的负担，规避飞行员精力耗费带来的风险，本申请中提供了一种直飞后偏置的方法，使飞行器具备直飞后偏置功能。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供了一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，使无直飞偏置功能的飞机实现直飞偏置功能，使其能够适应民航航线飞行的同时，优化民用飞机水平航路偏置功能使用过程中的不便之处。
[0005]本申请的技术方案是：一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，包括：
[0006]直飞操作或直飞切入操作后，获取飞行员输入的偏置距离；
[0007]判断偏置前直飞或直飞切入的航段路径，直飞航段路径包括只有一段直飞航段和由圆弧段与直线段组成的直飞航段，直飞切入航段路径包括不能切入的航段和由两段直线段构成的直飞切入航段；
[0008]根据获取偏置距离时飞机所处的直飞或直飞切入航段位置构建偏置航段。
[0009]进一步的，如果偏置前直飞的航段路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取偏置距离时飞机正处于直飞航段的圆弧段，则从圆弧段结束点的位置开始偏置。
[0010]进一步的，如果偏置前直飞的航段路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取输入偏置距离时飞机正处于直飞航段的直线段，则从当前直线段的飞机位置开始偏置。
[0011]进一步的，如果偏置前直飞切入的航段路径由两段直线段组成，获取偏置距离时飞机正处于直飞切入航段路径的第一个直线段上，则从该第一个直线段的结束点开始偏置。
[0012]进一步的，如果偏置前直飞切入的航段路径由两段直线段组成，获取偏置距离时飞机正处于直飞切入航段路径的第二个直线段上，则从第二直线段的当前飞机位置开始偏置。
[0013]进一步的，如果偏置前直飞航段路径是只有一段直线段的直飞航段，获取偏置距离时从当前飞机位置开始偏置。
[0014]进一步的，如果偏置前直飞切入航段路径是不能切入的情况，获取偏置距离时从直飞切入航段路径的下一航段开始偏置。
[0015]本申请提供的方法可以在无直飞偏置功能的飞机上实现直飞偏置功能，既保证了直飞后偏置功能的实现，又兼容了原偏置实现的规则，降低了在原本具备偏置功能的基础上增加直飞偏置功能的复杂度和工作量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0017]图1为本申请的直飞后偏置的飞行计划航路构建方法示意图。
[0018]图2为本申请实施例中只有一段直线段的直飞航段示意图。
[0019]图3为本申请实施例中飞机位于直飞航段的圆弧段示意图。
[0020]图4为本申请实施例中飞机位于直飞航段的直线段示意图。
[0021]图5为本申请实施例中飞机位于直飞切入航段的第一直线段示意图。
[0022]图6为本申请实施例中飞机位于直飞切入航段的第二直线段示意图。
[0023]图7为本申请实施例中飞机位于不能直飞切入的航段示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0025]如图1所示，本申请提供的直飞后偏置的飞行计划航路构建方法包括以下步骤：
[0026]步骤一：直飞操作或直飞切入操作后，获取飞行员输入的偏置距离；
[0027]步骤二：判断偏置前直飞或直飞切入的航段路径。
[0028]直飞航段包括两种可能的路径，一种路径是只有一段直飞航段，另一种是由圆弧段和直线段两段航段组成的直飞航段。
[0029]如图2所示为本申请该实施例中提供的只有一段直线段的直飞航段，该直飞航段为DIR
‑
B，图中实线表示直飞路径，虚线表示偏置后路径。
[0030]如图3和图4所示为本申请该实施例中提供的由圆弧段和直线段构成的直飞航段，该直飞航段为DIR
‑
B1
‑
B。
[0031]直飞切入航段也包括两种可能的路径，一种是不能切入的情况，一种是由两段直线段构成的直飞切入段。
[0032]如图5和图6所示为本申请该实施例中提供的不能切人的直飞切入航段，该直飞切人航段为DIR
‑
B1
‑
B。
[0033]步骤三：根据获取偏置距离时飞机所处位置构建偏置航段，具体包括如下几种情况：
[0034]3.1)如果偏置前直飞的路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取偏置距离时飞机正处于直飞航段的圆弧段，则从圆弧段结束点的位置开始偏置。
[0035]如图2所示，偏置前直飞航段为DIR
‑
B1
‑
B，在获取偏置距离指令时，飞机处于圆弧段DIR
‑
B1上，因此从圆弧段结束点开始偏置，计算出的偏置航路由DIR、B1、B2、B3、C1等航路点组成，其中，DIR
‑
B1段以RF航段类型加入飞行计划航段列表中，B1
‑
B2，B2
‑
B3航段等均为TF航段加入飞行计划航段列表中。
[0036]3.2)如果偏置前直飞的路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取输入偏置距离时飞机正处于直飞航段的直线段，则从当前直线段的飞机位置开始偏置。
[0037]如图3所示，偏置前直飞航段为DIR
‑
B1
‑
B，在获取偏置距离指令时，飞机处于直线段B1
‑
B，因此从当前直线段的飞机位置进行偏置，计算出的偏置航路由DIR、B1、DIR、B2、B3、C1等航路点组成，其中，DIR
‑
B1航段以RF航段类型加入飞行计划航段列表中，其后接的航段B1
‑
DIR为DF航段类型，再接的DIR
‑
B2航段为TF航段。
[0038]3.3)如果偏置前直飞切入的路径由两段直线段组成，获取偏置距离时飞机正处于直飞切入路径的第一个直线段上，则从该第一个直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，其特征在于，包括：直飞操作或直飞切入操作后，获取飞行员输入的偏置距离；判断偏置前直飞或直飞切入的航段路径，直飞航段路径包括只有一段直飞航段和由圆弧段与直线段组成的直飞航段，直飞切入航段路径包括不能切入的航段和由两段直线段构成的直飞切入航段；根据获取偏置距离时飞机所处的直飞或直飞切入航段位置构建偏置航段。2.如权利要求1所述的直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，其特征在于，如果偏置前直飞的航段路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取偏置距离时飞机正处于直飞航段的圆弧段，则从圆弧段结束点的位置开始偏置。3.如权利要求1所述的直飞后偏置的飞行计划航路构建方法，其特征在于，如果偏置前直飞的航段路径是由圆弧段和直线段构成的直飞航段，获取输入偏置距离时飞机正处于直飞航段的直线段，则从当前直线段的飞机位置开始偏置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈璟，陈喆，朱菊蕾，韩启，冯廷智，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：