一种新型的无人控制涂料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的无人控制涂料机器人，包括自移动底座，所述自移动底座的上表面固定有原料箱，所述原料箱与自移动底座上设有清洗混合机构，所述自移动底座的上表面设有调节机构，所述调节机构的右端固定有导管，所述导管与原料箱正面的底部之间连通有软管，所述导管的右端固定有涂料喷头，所述自移动底座上表面的右端固定有蓄电池；所述清洗混合机构包括与自动移动底座上表面左端相固定的水箱，所述清洗混合机构还包括与原料箱底部转动连接有转轴。该新型的无人控制涂料机器人，通过在自移动底座与原料箱上设有清洗混合机构，可在对涂料进行搅拌的同时，方便对原料箱内部及喷涂管件进行喷水清洗，避免涂料结块，影响喷头质量，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的无人控制涂料机器人


[0001]本技术涉及涂料机器人
，具体为一种新型的无人控制涂料机器人。

技术介绍

[0002]涂料机器人即喷涂机器人，涂料机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
[0003]现有的涂料机器人虽然使用非常成熟，可进行自动控制，无需人工手动操作，但是其还存在如下问题：现有的涂料机器人，在使用完毕后管道内会残留大量的涂料，涂料在自然干燥后容易在管道的内部结块，导致整体的喷涂效果不好，且需要更换涂料进行喷涂时，大量残留的涂料也会对整体的喷涂质量造成影响，因此，提出新型的无人控制涂料机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型的无人控制涂料机器人，具备便于清洗等优点，解决了现有的无人控制涂料机器人不便于清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的无人控制涂料机器人，包括自移动底座，所述自移动底座的上表面固定有原料箱，所述原料箱与自移动底座上设有清洗混合机构，所述自移动底座的上表面设有调节机构，所述调节机构的右端固定有导管，所述导管与原料箱正面的底部之间连通有软管，所述导管的右端固定有涂料喷头，所述自移动底座上表面的右端固定有蓄电池；
[0006]所述清洗混合机构包括与自动移动底座上表面左端相固定的水箱，所述清洗混合机构还包括与原料箱底部转动连接有转轴，所述转轴外表面的底部固定有多个搅拌轴，所述转轴的顶端固定有旋转接头，所述旋转接头的内侧固定有水管，所述转轴的上设有驱动组件，所述转轴外表面的顶部固定有位于原料箱内顶部的分布管，所述分布管的下表面固定有多个呈倾斜状的清洗喷头。
[0007]进一步，所述水管远离旋转接头的一端贯穿至水箱的内部，所述水管的外表面固定有支撑架，且支撑架的底端固定于原料箱的上表面。
[0008]进一步，所述水箱的上表面固定有补水头，所述原料箱外表面的顶部固定有进料管。
[0009]进一步，所述转轴的顶端呈中空状，所述转轴的外表面开设有多个位于分布管内的导水孔。
[0010]进一步，所述驱动组件包括与转轴外表面相固定的从动轮，所述驱动组件还包括与原料箱上表面相固定的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动皮带。
[0011]进一步，所述调节机构包括与自移动底座上表面相固定的调节电机，所述调节电
机的输出轴固定有主动齿轮，所述调节机构还包括与自移动底座上表面转动连接的转杆，所述转杆外表面的底部固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转杆背面的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有转动块。
[0012]进一步，所述转杆的底端开设有长条孔，所述转动块的正面与长条孔的正面转动连接，所述转动块的右端与导管的左端相固定。
[0013]进一步，所述自移动底座的上表面固定有防护罩，所述调节电机、主动齿轮和从动齿轮均维护防护罩的内部。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该新型的无人控制涂料机器人，通过在自移动底座与原料箱上设有清洗混合机构，可在对涂料进行搅拌的同时，方便对原料箱内部及喷涂管件进行喷水清洗，避免涂料结块，影响喷头质量，使用方便。
[0016]2、该新型的无人控制涂料机器人，通过在自移动底座上设有与导管相连的调节组件，调节组件可带动涂料喷头进行喷涂角度调节，进一步提高喷涂效率与喷涂效果，使用便捷。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术清洗混合机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术调节机构的结构示意图。
[0020]图中：1自移动底座、2原料箱、3清洗混合机构、301水箱、302转轴、303搅拌轴、304旋转接头、305水管、306驱动组件、307分布管、308清洗喷头、4调节机构、401调节电机、402主动齿轮、403转杆、404从动齿轮、405旋转电机、406转动块、5导管、6软管、7涂料喷头、8蓄电池。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本实施例中的一种新型的无人控制涂料机器人，包括自移动底座1，自移动底座1的上表面固定有原料箱2，原料箱2外表面的顶部固定有进料管，原料箱2与自移动底座1上设有清洗混合机构3，清洗混合机构3便于搅拌的同时具有清洗功能，自移动底座1的上表面设有调节机构4，调节机构4的右端固定有导管5，导管5与原料箱2正面的底部之间连通有软管6，原料箱2内置有与软管6相连通的喷涂泵，导管5的右端固定有涂料喷头7，调节机构4可带动涂料喷头7进行调节，自移动底座1上表面的右端固定有蓄电池8。
[0023]可以理解的是，自移动底座1为现有技术中的内容，自移动底座1可进行移动，可采用现有技术中用于带动涂料机器人移动的自移动底座1，因此，对于自移动底座1的结构以及工作原理，不在文中进行赘述。
[0024]请参阅图2，为了便于清洗，本实施例中的清洗混合机构3包括与自动移动底座1上
表面左端相固定的水箱301，水箱301的上表面固定有补水头，清洗混合机构3还包括与原料箱2底部转动连接有转轴302，转轴302外表面的底部固定有多个搅拌轴303，转轴302的顶端固定有旋转接头304，旋转接头304的内侧固定有水管305，水管305远离旋转接头304的一端贯穿至水箱301的内部，水管305的外表面固定有支撑架，且支撑架的底端固定于原料箱2的上表面，原料箱2内置有与水管305相连通的水泵，转轴302的上设有驱动组件306，转轴302外表面的顶部固定有位于原料箱2内顶部的分布管307，分布管307的下表面固定有多个呈倾斜状的清洗喷头308。
[0025]其中，转轴302的顶端呈中空状，转轴302的外表面开设有多个位于分布管307内的导水孔，便于清洗水进入到分布管307内。
[0026]同时，驱动组件306包括与转轴302外表面相固定的从动轮，驱动组件306还包括与原料箱2上表面相固定的驱动电机，驱动电机的输出轴固定有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接有传动皮带，驱动电机的输出轴带动主动轮旋转，并配合从动轮与传动皮带，即可带动转轴302进行旋转。
[0027]本实施例中的清洗混合机构3，由驱动组件306带动转轴302以及搅拌轴303进行转动，可对涂料进行搅拌，同时多个清洗喷头308旋转，即可对原料箱2的内部进行喷淋清洗。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的无人控制涂料机器人，包括自移动底座(1)，其特征在于：所述自移动底座(1)的上表面固定有原料箱(2)，所述原料箱(2)与自移动底座(1)上设有清洗混合机构(3)，所述自移动底座(1)的上表面设有调节机构(4)，所述调节机构(4)的右端固定有导管(5)，所述导管(5)与原料箱(2)正面的底部之间连通有软管(6)，所述导管(5)的右端固定有涂料喷头(7)，所述自移动底座(1)上表面的右端固定有蓄电池(8)；所述清洗混合机构(3)包括与自动移动底座(1)上表面左端相固定的水箱(301)，所述清洗混合机构(3)还包括与原料箱(2)底部转动连接有转轴(302)，所述转轴(302)外表面的底部固定有多个搅拌轴(303)，所述转轴(302)的顶端固定有旋转接头(304)，所述旋转接头(304)的内侧固定有水管(305)，所述转轴(302)的上设有驱动组件(306)，所述转轴(302)外表面的顶部固定有位于原料箱(2)内顶部的分布管(307)，所述分布管(307)的下表面固定有多个呈倾斜状的清洗喷头(308)。2.根据权利要求1所述的一种新型的无人控制涂料机器人，其特征在于：所述水管(305)远离旋转接头(304)的一端贯穿至水箱(301)的内部，所述水管(305)的外表面固定有支撑架，且支撑架的底端固定于原料箱(2)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种新型的无人控制涂料机器人，其特征在于：所述水箱(301)的上表面固定有补水头，所述原料箱(2)外表面的顶部固定有进料管。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀强，
申请(专利权)人：宝钡新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：