一种全自动涂料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动涂料机器人，包括底座，所述底座上表面的左侧固定有涂料机器人本体，所述涂料机器人本体的左端固定有连接管，所述连接管的内部活动连接有喷头，所述连接管的上下两端均设有对喷头进行限位固定的固定机构，所述底座上表面的右侧固定有涂料箱，所述涂料箱的内部设有且对涂料进行搅拌的搅拌机构，所述固定机构包括与喷头上下两端固定的固定块，所述固定机构还包括与连接管上下两端固定的限位块。该全自动涂料机器人，通过设置有固定机构，便于对喷头进行更换，能够快速将喷头从涂料机器人上拆卸下，便于对喷头进行更换与清理，不必在借助外部工具进行拆卸，避免造成不必要的麻烦，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涂料机器人


[0001]本技术涉及涂料机器人
，具体为一种全自动涂料机器人。

技术介绍

[0002]机器人被广泛应用在制造业的生产中，机器人通过机械臂与位于机械臂末端的工具完成制造业中所生产中的各种工作，机器人是具有自动执行工作的机器制造，它可以接受人们的指挥，也可以通过预先编排的程序或以人工智能技术指定的原则纲领行动，它的任务是协助人们的工作。
[0003]，在产品生产过程中，需要对产品的表面进行涂料，从而使产品的表面上覆盖着保护层或颜色层，由于人工进行涂料，会对人的身体健康造成一定的危害，因此，需用到涂料机器人自动对产品进行涂料，涂料机器人通过喷头对产品进行涂料，但喷头长时间使用，容易出现堵塞，因此，要将喷头拆卸下进行更换或清理，但现有的全自动涂料机器人还存在有不便更换喷头的缺点，现有的涂料机器人将喷头拆卸下，需要借助外部工具进行拆卸，存在一定的不便，且操作不便较为麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动涂料机器人，具备便于更换等优点，解决了现有的全自动涂料机器人还存在有不便更换喷头的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动涂料机器人，包括底座，所述底座上表面的左侧固定有涂料机器人本体，所述涂料机器人本体的左端固定有连接管，所述连接管的内部活动连接有喷头，所述连接管的上下两端均设有对喷头进行限位固定的固定机构，所述底座上表面的右侧固定有涂料箱，所述涂料箱的内部设有且对涂料进行搅拌的搅拌机构；
[0006]所述固定机构包括与喷头上下两端固定的固定块，所述固定机构还包括与连接管上下两端固定的限位块，两个所述限位块相背的一端均卡接有卡扣块，所述卡扣块的左右两端均固定有滑板，两个所述卡扣块相背的一端滑动连接有竖杆，所述竖杆的外表面固定有弹簧，两个所述固定块的右侧均开设有凹槽，所述滑板的正面固定有移动杆。
[0007]进一步，所述凹槽呈T型槽，所述凹槽的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑板相背的一端均位于滑槽的内部且与其滑动连接，两个所述竖杆相背的一端均与两个凹槽相背的一侧为固定。
[0008]进一步，所述限位块呈L型块，两个所述限位块相背的一端均开设有卡扣槽，所述卡扣块位于卡扣槽的内部且与其卡接。
[0009]进一步，两个所述卡扣块相背的一端均开设有通孔，所述竖杆贯穿通孔至卡扣块的内部且与其滑动连接。
[0010]进一步，所述固定块正面的左右两端均开设有滑孔，所述移动杆均贯穿滑孔至固定块的外部且与其滑动连接。
[0011]进一步，所述搅拌机构包括与涂料箱内腔右壁固定的电机，所述电机的输出端固定有转轴，所述转轴的外表面套接有且与其固定的第一齿轮，所述第一齿轮的上下两端均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部均固定有转杆，两个所述转杆的一侧和转轴的外表面均固定有多个搅拌叶，所述搅拌机构还包括与涂料箱内腔上下两端固定有挡板。
[0012]进一步，两个所述转杆的左右两端分别与涂料箱内腔的左右两壁通过轴承为转动连接，所述转轴的左端与涂料箱内腔的左壁轴承为转动连接。
[0013]进一步，所述挡板右侧开设有三个转孔，所述转轴与两个转杆均贯穿至转孔的外部且与其转动连接。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该全自动涂料机器人，通过设置有固定机构，便于对喷头进行更换，能够快速将喷头从涂料机器人上拆卸下，便于对喷头进行更换与清理，不必在借助外部工具进行拆卸，避免造成不必要的麻烦，操作简单且方便快捷。
[0016]2、该全自动涂料机器人，通过设置有搅拌机构，能够对涂料进行搅拌，避免在对产品进行涂料时，涂料沉淀，导致涂色不均匀，增强对产品涂料的均匀度。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中B处放大的结构示意图；
[0020]图4为本技术搅拌机构的结构示意图。
[0021]图中：1底座、2涂料机器人本体、3连接管、4喷头、5固定机构、501固定块、502限位块、503卡扣块、504滑板、505竖杆、506弹簧、507凹槽、508移动杆、6涂料箱、7搅拌机构、701电机、702转轴、703第一齿轮、704第二齿轮、705转杆、706搅拌叶、707挡板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本实施例中的一种全自动涂料机器人，包括底座1，底座1上表面的左侧固定有涂料机器人本体2，涂料机器人本体2的左端固定有连接管3，连接管3的内部活动连接有喷头4，连接管3的上下两端均设有对喷头4进行限位固定的固定机构5，底座1上表面的右侧固定有涂料箱6，涂料箱6的左壁固定有输送泵，输送泵的输送端固定有输送管，通过输送管将涂料传入涂料机器人本体2内，在通过喷头4喷出，涂料箱6的上表面固定有进料管，便以灌装涂料，涂料箱6的内部设有且对涂料进行搅拌的搅拌机构7。
[0024]需要说明的是，涂料机器人本体2为现有技术中的内容，可采用现有技术中用于喷涂的涂料机器人本体2，因此，对于涂料机器人本体2的结构以及工作原理，不在文中进行赘述。
[0025]固定机构5包括与喷头4上下两端固定的固定块501，固定机构5还包括与连接管3
上下两端固定的限位块502，两个限位块502相背的一端均卡接有卡扣块503，卡扣块503的左右两端均固定有滑板504，两个卡扣块503相背的一端滑动连接有竖杆505，卡扣块503相背的一端均开设有通孔，竖杆505贯穿通孔至卡扣块503的内部且与其滑动连接，便于竖杆505移动至卡扣块503的内部，竖杆505的外表面固定有弹簧506，两个固定块501的右侧均开设有凹槽507，凹槽507呈T型槽，凹槽507的左右两侧均开设有滑槽，两个滑板504相背的一端均位于滑槽的内部且与其滑动连接，两个竖杆505相背的一端均与两个凹槽507相背的一侧为固定，便于上下两组滑板504相对或相背移动，滑板504的正面固定有移动杆508，固定块501正面的左右两端均开设有滑孔，移动杆508均贯穿滑孔至固定块501的外部且与其滑动连接，便于上下两组移动杆508相对或相背移动
[0026]其中，限位块502呈L型块，两个限位块502相背的一端均开设有卡扣槽，卡扣块503位于卡扣槽的内部且与其卡接，便于卡扣块503对限位块502进行固定限位。
[0027]本实施例中的固定机构5，通过两个卡扣块503相背移动，使卡扣块503移动出限位块50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动涂料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左侧固定有涂料机器人本体(2)，所述涂料机器人本体(2)的左端固定有连接管(3)，所述连接管(3)的内部活动连接有喷头(4)，所述连接管(3)的上下两端均设有对喷头(4)进行限位固定的固定机构(5)，所述底座(1)上表面的右侧固定有涂料箱(6)，所述涂料箱(6)的内部设有且对涂料进行搅拌的搅拌机构(7)；所述固定机构(5)包括与喷头(4)上下两端固定的固定块(501)，所述固定机构(5)还包括与连接管(3)上下两端固定的限位块(502)，两个所述限位块(502)相背的一端均卡接有卡扣块(503)，所述卡扣块(503)的左右两端均固定有滑板(504)，两个所述卡扣块(503)相背的一端滑动连接有竖杆(505)，所述竖杆(505)的外表面固定有弹簧(506)，两个所述固定块(501)的右侧均开设有凹槽(507)，所述滑板(504)的正面固定有移动杆(508)。2.根据权利要求1所述的一种全自动涂料机器人，其特征在于：所述凹槽(507)呈T型槽，所述凹槽(507)的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑板(504)相背的一端均位于滑槽的内部且与其滑动连接，两个所述竖杆(505)相背的一端均与两个凹槽(507)相背的一侧为固定。3.根据权利要求1所述的一种全自动涂料机器人，其特征在于：所述限位块(502)呈L型块，两个所述限位块(502)相背的一端均开设有卡扣槽，所述卡扣块(503)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀强，
申请(专利权)人：宝钡新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：