步进炉料位检测与控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件抓取技术领域，具体涉及一种步进炉料位检测与控制装置。该步进炉料位检测与控制装置包括加热炉及淬火炉，所述加热炉与淬火炉之间设置有用于输送工件的输送机构，还包括用于将输送机构上的工件抓取至淬火炉内的抓取装置，所述抓取装置连接有用于检测输送机构上工件位置的感应装置，提供一种提高定位准确度，抓取方便的步进炉料位检测与控制装置。制装置。制装置。

【技术实现步骤摘要】
步进炉料位检测与控制装置


[0001]本技术涉及工件抓取
，具体涉及一种步进炉料位检测与控制装置。

技术介绍

[0002]钢板弹簧通常用于轮式车辆悬架，它是最古老的弹簧形式之一，可以追溯到中世纪，也是目前使用较为广泛的弹簧形式。
[0003]一般钢板弹簧的生产工艺流程为：下料
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片端加工
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热处理
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抛丸
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涂装与装配。目前板簧在热处理工艺中，传统的步进式淬火炉采用自然滑落式出料，工件经过加热后到达出料端自由滑落到倾斜的出料板上，继而滑落到出料板衔接的出料输送链上，后续通过人工把工件放到齿型淬火机上进行淬火。因重型板簧尺寸大，重量大，加上高温状态，这一工序工人操作起来非常困难。
[0004]为了减轻工人的劳动强度，节省人力，提高生产效率，新型的机器人自动淬火工艺应运而生。现有工艺出料端采用机器人代替人工，取料装置安装在步进式淬火炉的出料端，将工件直接从淬火炉出料端取出放到淬火机上淬火。由于机器人取料需要精准定位，而传统的步进式淬火炉出料特点就是不规律性、随机性，不能保证每次的出料位置一致，增加了机器人抓取工件的难度。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高定位准确度，抓取方便的步进炉料位检测与控制装置。
[0006]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：步进炉料位检测与控制装置，包括加热炉及淬火炉，所述加热炉与淬火炉之间设置有用于输送工件的输送机构，还包括用于将输送机构上的工件抓取至淬火炉内的抓取装置，所述抓取装置连接有用于检测输送机构上工件位置的感应装置。
[0007]本技术设置，板簧等工件通过加热炉加热出料后，通过输送机构向淬火炉方向移动，当感应装置感应到工件时，向抓取装置发送信号，由抓取装置将该工件抓取至淬火炉内。
[0008]所述所述输送机构为步进式输送机，所述步进式输送机的一端与所述加热炉的出料口连通，步进式输送机的另一端与所述淬火炉连接。
[0009]所述感应装置包括朝向输送机构设置的激光传感器，所述激光传感器连接有用于调节角度的调节机构。
[0010]所述调节机构包括固定底板，所述固定底板上相对设置有两个连接板，所述连接板上对应设置有若干穿孔；
[0011]还包括穿过两个连接板对应穿孔与连接板螺纹固定连接的连接杆，所述连接杆固定连接所述激光传感器。使用时，根据工件的大小、高度等调整激光传感器的位置角度。两个连接板上的穿孔对应，且矩阵分布。连接杆根据实际情况穿过对应的两个穿孔，调整好激
光传感器后，连接杆的两端通过螺母向连接板方向拧紧，避免连接杆旋转，保证随后激光传感器在检测时的角度固定。激光传感器感应到工件后，即向抓取工具发送信号，实现抓取工具的定点抓取。
[0012]所述抓取工具为抓取机器人，所述抓取机器人与所述激光传感器连接。对于激光传感器感应工件位置，想抓取机器人抓取工件，抓取机器人抓取工件进入淬火炉的程序设置，采用的是现有技术，故而不再赘述。抓取工具也可以是机械臂，将机械臂的远离抓取部的一端通过现有固定技术与淬火炉的侧壁固定连接。
[0013]所述固定底板与所述淬火炉的上表面通过螺栓紧固连接。便于拆卸，同时也便于调节机构及感应装置在淬火炉上表面的整体移动，增加激光传感器角度调整的便利性。也可以将该调节机构及感应装置设置在淬火炉的一侧。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供一种步进炉料位检测与控制装置，通过激光传感器实现对输送机上的工件定位，从而使得更为精准的将工件抓取至淬火炉内，结构简单，设计合理，使用方便，实现生产自动化。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图。
[0017]图2是本技术未连接储料桶的立体结构示意图。
[0018]图中：1、加热炉；2、淬火炉；3、步进式输送机；4、激光传感器；5、连接板；6、穿孔；7、连接杆；8、固定底板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：
[0020]实施例
[0021]如图1至图2所示，步进炉料位检测与控制装置包括加热炉1及淬火炉2，加热炉1与淬火炉2之间设置有用于输送工件的输送机构，还包括用于将输送机构上的工件抓取至淬火炉2内的抓取装置，抓取装置连接有用于检测输送机构上工件位置的感应装置。
[0022]输送机构为步进式输送机3，步进式输送机3的一端与加热炉1的出料口连通，步进式输送机3的另一端与淬火炉2连接。
[0023]感应装置包括朝向输送机构设置的激光传感器4，激光传感器连接有用于调节角度的调节机构。
[0024]调节机构包括固定底板8，固定底板8上相对设置有两个连接板5，连接板5上对应设置有若干穿孔6；
[0025]还包括穿过两个连接板5对应穿孔6与连接板5螺纹固定连接的连接杆7，连接杆7固定连接激光传感器4。使用时，根据工件的大小、高度等调整激光传感器4的位置角度。参照图2，两个连接板5上的穿孔对应，且矩阵分布。连接杆7根据实际情况穿过对应的两个穿孔6，调整好激光传感器4后，连接杆7的两端通过螺母向连接板5方向拧紧，避免连接杆7旋转，保证随后激光传感器4在检测时的角度固定。激光传感器4感应到工件后，即向抓取工具发送信号，实现抓取工具的定点抓取。
[0026]抓取工具为抓取机器人，抓取机器人与激光传感器4连接。对于激光传感器4感应工件位置，想抓取机器人抓取工件，抓取机器人抓取工件进入淬火炉2的程序设置，采用的是现有技术，故而不再赘述。抓取工具也可以是机械臂，将机械臂的远离抓取部的一端通过现有固定技术与淬火炉2的侧壁固定连接。
[0027]固定底板8与淬火炉2的上表面通过螺栓紧固连接。便于拆卸，同时也便于调节机构及感应装置在淬火炉2上表面的整体移动，增加激光传感器4角度调整的便利性。也可以将该调节机构及感应装置设置在淬火炉2的一侧。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进炉料位检测与控制装置，包括加热炉(1)及淬火炉(2)，所述加热炉(1)与淬火炉(2)之间设置有用于输送工件的输送机构，还包括用于将输送机构上的工件抓取至淬火炉(2)内的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置连接有用于检测输送机构上工件位置的感应装置；所述感应装置包括朝向输送机构设置的激光传感器(4)，所述激光传感器连接有用于调节角度的调节机构；所述调节机构包括固定底板(8)，所述固定底板(8)上相对设置有两个连接板(5)，所述连接板(5)上对应设置有若干穿孔(6)；还包括穿过两个连接板(5)对应穿孔(6)与连接板(5)螺纹固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐锦堂，王双双，刘蕾，
申请(专利权)人：淄博百力工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：