【技术实现步骤摘要】
一种惯性平台随动回路动态特性测试方法
[0001]本申请涉及惯性测量的
，特别是一种惯性平台随动回路动态特性测试方法。
技术介绍
[0002]惯性平台系统是个高精密机电控制系统，对控制回路的特性要求极高。在控制系统设计中，建立的仿真模型，由于对各种因素的影响(如构成系统的零部件的微小差异、间隙、摩擦、柔性等)进行了简化与忽略，使得实际系统与理论模型之间存在一定的差异。因此需要对系统进行性能测试，分析测试结果，然后依据分析结果对系统进行调试，保证系统控制性能满足指标要求，提高系统的控制精度和控制效率。
[0003]进行动态特性测试时，通常需要通过软件或硬件的方式将回路打开，注入激励信号，这种操作方式往往会带来使用中如软件版本控制、硬件状态控制，外部干扰引入等问题，增加产品风险。因此惯性平台产品中应尽量减少软、硬件状态的变化，同时尽量减少外部接口的设置。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，目的是在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，其特征在于，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0
°
，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号之前，所述方法还包括：将随动轴姿态角、内环轴姿态角设置为0
°
。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，包括：在所述内环陀螺输出上施加多个目标频率的激励信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标频率为多个待检测频率中的一个。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外环轴目标角度为外环轴多个待检测角度中的一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据，包括：获取内环框架角、外环框架角、随动环框架角中的一个或多个数据。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述动态特性测试数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，李洪伟，赵军虎，王卿，彭荻，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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