一种一体式定量真空封袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式定量真空封袋机，涉及自动化包装技术领域，包括机架、震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒安装在机架内用以盛装料袋，所述上袋机构设置在机架外侧，用于通过取代机械手向震动盒盒体内放置料袋，所述后吸盘组件用于配合上袋机构的吸盘组件将料袋开口拉开，供升降漏斗装置的排料筒向料袋内排料，所述定量排料装置安装在机架顶部，用于通过排料筒向料袋内定量输送物料，最后通过封口机构将料袋开口端进行密封。本发明专利技术定量装料，封袋稳定，封袋效果好，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式定量真空封袋机


[0001]本专利技术属于电缆料包装
，具体涉及一种一体式定量真空封袋机。

技术介绍

[0002]电线电缆绝缘及护套用塑料称为电缆料，其中包括了橡胶、塑料、尼龙等多种产品，关于电缆料的生产过程，通常会利用真空包装机对电缆料进行包装密封，但是现有的真空包装机结构较为复杂，机型较大，成本较高，而且在抽真空时，袋口的位置不容易固定，使得袋口与抽吸装置之间存在缝隙，从而导致在抽真空的过程中，袋内不能保证空气完全排出而容易漏气；另外在对包装袋内进行装料工作时，包装袋直接放置在真空包装机的底座上，包装袋的周侧没有对包装袋进行固定的机构，这样导致包装袋在进行抽吸真空或者热封时，料袋容易移动，放置不稳定容易发生倾倒，因此使得对料袋进行抽吸真空或者热封的工作较为困难，需要人工协助操作，从而加重了人工的劳动强度，也降低了封装效率；现有对电缆料的包装还存在对料袋重量计算不准确的问题，甚至通过人工操作利用天平秤对包装袋内电缆料进行计重，这样就导致电缆料计重存在较大误差，不能精准的控制每一批中包装袋内电缆料的质量。

技术实现思路

[0003]针对现有包装设备存在的机型复杂，人工强度大，包装袋内真空抽吸不完全，且容易发生倾倒影响真空抽吸及热封的缺陷和问题，本专利技术提供一种一体式定量真空封袋机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种一体式定量真空封袋机，包括机架，还包括震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒包括顶端敞口的盒体和启闭机构，所述盒体匹配安装在机架内，且盒体前侧的侧板底部与盒底铰接，并与所述启闭机构传动连接，所述总控制器能够通过控制启闭机构驱使盒体前侧板绕铰接端翻转控制盒体启闭；所述上袋机构设置在机架外侧，包括盛袋板和取袋机械手，所述盛袋板水平设置在震动盒前方一侧，盛袋板上放置有袋摞，所述总控制器能够通过控制取袋机械手将袋摞最顶层的料袋吸附立起，并放置于盒体开启的震动盒中；所述后吸盘机构包括吸盘组件和伸缩机构，所述伸缩机构固定安装在震动盒后方上侧的机架上，且伸缩机构的输出端与吸盘组件固定连接；所述封口机构包括加热板和驱动器，所述加热板对称安装在震动盒上方两侧，并与安装在机架上的驱动器连接，所述总控制器能够通过驱动器来控制加热板的同步相向运动；所述升降漏斗装置包括排料筒、升降机构、料袋抱紧臂、真空吸嘴和抽吸升降机构，所述排料筒沿轴向设于震动盒上方，并通过升降机构与机架连接，所述总控制器通过升降机构驱使排料筒的升降，使排料筒输出端能够向下伸入至震动盒里的料袋中，所述料袋抱紧臂安装在排料筒上，并与总控制器连接，用于实现料袋敞口端与排料筒输出端的夹固；所述真空吸嘴对称安装于排料筒两侧，并通过抽吸升降机构与机架固定；所述定量排料装置安装在机架顶部，且定量排料装置的下料口与排料筒的顶端连通，所述总控制器通过控制定量排料装置，并通过排料筒向料袋内定量输送物
料。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述震动盒后侧板上通过滑板链接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构包括支撑架、丝杆升降机和滑动组件，所述丝杆升降机两侧沿轴向对称安装有支撑架，两支撑架靠近滑板的一侧沿轴向安装有滑动组件，丝杆升降机通过滑动组件带动震动盒盒体的上下移动。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述盒体侧板上安装有多个振动器，用以带动盒体内料袋的抖动。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述取袋机械手包括安装架、吸附组件、传动组件和翻转组件，所述安装架沿轴向固定安装在震动盒前方一侧机架外，传动组件安装在安装架一侧，吸附组件与传动组件连接，通过传动组件带动吸附组件沿水平方向移动，所述翻转组件通过转轴组件与传动组件传动连接，用于带动吸附组件的翻转运动。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述后吸盘组件的伸缩机构包括固定板、滑动气缸、后吸盘气缸，所述固定板沿横向固定安装在震动盒后方上侧的机架上，所述后吸盘气缸通过滑动气缸固定安装在固定板上，所述吸盘组件包括后吸盘和后吸盘安装板，后吸盘气缸的输出端通过后吸盘安装板与后吸盘连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述后吸盘组件上的两个后吸盘和吸附组件上的两个吸盘相互靠近时能够分别对应重叠。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述封口机构的驱动器包括安装板、升降气缸、升降板、直线导轨、齿轮组件和气缸，所述安装板对称固定在震动盒左右两侧的机架上，所述升降板通过升降气缸与安装板连接，所述直线导轨间隔安装在升降板上，且直线导轨安装有齿轮组件，通过安装在两加热板之间的气缸控制齿轮组件的传动。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述两料袋抱紧臂之间固定连接有料袋夹持气缸，通过总控制器控制料袋夹持气缸来调整两料袋抱紧臂之间的距离。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定量排料装置包括称重组件和上料组件，所述称重组件包括称重传感器和称料斗，所述称料斗开口端朝向上料组件的出料端，在称料斗的周侧间隔均匀安装有多个称重传感器，用于控制称料斗内物料的重量。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将空料袋全部整理统一放置于盛料板上，再通过上袋机构有序规整的将各料袋自动放置于震动盒盒体中，大大提高了各料袋的装袋效率；同时本专利技术提供了一种侧板能够启闭的盒体，通过启闭机构控制震动盒盒体的启闭，从而方便配合上袋机构放置料袋，使得料袋容纳于盒体内以在装料及抽吸真空和封袋时对料袋进行固定，避免料袋站立不稳定易倾倒，且在盒体上还设有多个振动器，以便在下料过程中对盒体内的料袋进行抖动，使得物料更加均匀的落入料袋中；通过在料袋开口端两侧设置吸盘结构，以将料袋开口拉开，从而方便排料筒内物料排入，且配合排料筒两侧的料袋抱紧臂，避免物料落向料袋的过程中从开口处洒出，此外还能够在对料袋内真空进行抽吸时，使得料口更加紧密的贴合在一起，从而避免料袋在抽吸真空过程中而漏气；机架上称料斗周侧设置的称重传感器，能够有效控制落入料袋中物料的重量，防止装载进料袋中的物料不均而影响对料袋的封口以及后续的使用；本专利技术中还安装有多个升降机构来对各组件的位置进行自动调整，大大提高了装袋效率，本专利技术自动化程度高，通过总控制器就能够自动驱使每个结构按照一定的次序高效的进行配合工作，结构紧凑，操作简单，人
工劳动强度低，整个封装过程规整有序，工作效率高，且便于制造和使用，适用范围广。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体立体结构示意图；图2为本专利技术震动盒丝杆升降机构的立体结构示意图；图3为本专利技术震动盒的立体结构示意图；图4为本专利技术上袋机构的立体结构示意图；图5为本专利技术后吸盘组件的立体结构示意图；图6为本专利技术封口机构的立体结构示意图；图7为本专利技术漏斗升降装置侧视的立体结构示意图；图8为本专利技术漏斗升降装置的立体结构示意图；图9为本专利技术定量排料装置的立体结构示意图；图10为本专利技术定量排料装置侧视的立体结构示意图.图中：机架1、上袋机构2、震动盒3、后吸盘组件4、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式定量真空封袋机，包括机架，其特征在于：还包括震动盒、上袋机构、后吸盘机构、升降漏斗装置、定量排料装置、封口机构和总控制器，所述震动盒包括顶端敞口的盒体和启闭机构，所述盒体匹配安装在机架内，且盒体前侧的侧板底部与盒底铰接，并与所述启闭机构传动连接，所述总控制器能够通过控制启闭机构驱使盒体前侧板绕铰接端翻转控制盒体启闭；所述上袋机构设置在机架外侧，包括盛袋板和取袋机械手，所述盛袋板水平设置在震动盒前方一侧，盛袋板上放置有袋摞，所述总控制器能够通过控制取袋机械手将袋摞最顶层的料袋吸附立起，并放置于盒体开启的震动盒中；所述后吸盘机构包括吸盘组件和伸缩机构，所述伸缩机构固定安装在震动盒后方上侧的机架上，且伸缩机构的输出端与吸盘组件固定连接；所述封口机构包括加热板和驱动器，所述加热板对称安装在震动盒上方两侧，并与安装在机架上的驱动器连接，所述总控制器能够通过驱动器来控制加热板的同步相向运动；所述升降漏斗装置包括排料筒、升降机构、料袋抱紧臂、真空吸嘴和抽吸升降机构，所述排料筒沿轴向设于震动盒上方，并通过升降机构与机架连接，所述总控制器通过升降机构驱使排料筒的升降，使排料筒输出端能够向下伸入至震动盒里的料袋中，所述料袋抱紧臂对称安装在排料筒上，并与总控制器连接，用于实现对料袋敞口端与排料筒输出端的夹固；所述真空吸嘴对称安装于排料筒两侧，并通过抽吸升降机构与机架固定，所述总控制器通过抽吸升降机构驱使真空吸嘴的上下移动，以实现对料袋内真空的抽吸；所述定量排料装置安装在机架顶部，定量排料装置的下料口通过底部下料口法兰与所述排料筒的顶端连通，所述总控制器通过控制定量排料装置，并通过排料筒向料袋内定量输送物料。2.根据权利要求1所述的封袋机，其特征在于：所述震动盒后侧板上通过滑板链接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构包括支撑架、丝杆升降机和滑动组件，所述丝杆升降机两侧沿轴向对称安装有支撑架，两支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文克，高军朋，李文娟，李志娟，
申请(专利权)人：河南云瀚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：