【技术实现步骤摘要】
一种上挂装置及其防坠装置
[0001]本专利技术涉及无人机设备
,特别涉及一种上挂装置。
技术介绍
[0002]输电线路的塔架在定期维护时需作业人员登塔进行高空作业,而作业人员在登塔前需佩戴相应的防坠装置。
[0003]目前,有部分防坠装置在上挂时需借助无人机进行上挂,而现有无人机在运输防坠装置时通常采用挂钩对防坠装置进行吊挂,而采用挂钩的方式上挂难度较大,在运输过程中容易出现防坠装置掉落的问题,存在较高的作业风险。
[0004]可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供一种上挂装置,其可提高防坠装置在运输时的安全性,防止防坠装置在运输时出现掉落的问题。
[0006]为了达到上述目的,本专利技术采取了以下技术方案:
[0007]一种上挂装置,包括壳体,所述壳体的前端设置有可开合的夹具,所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构,所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作;所述壳体的底部设置有锁定机构,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上挂装置,其特征在于,包括壳体,所述壳体的前端设置有可开合的夹具,所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构,所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作;所述壳体的底部设置有锁定机构,所述锁定机构用于锁定防坠装置。2.根据权利要求1所述的一种上挂装置,其特征在于,所述锁定机构包括锁定座、锁定销和推拉部,所述壳体的底部设置有锁定口,所述锁定口位于所述锁定座的下方,所述锁定座设置在所述传动机构的一侧,且所述锁定座的底部设置有朝下方开口连接孔,所述锁定销水平设置在所述连接孔内,且所述锁定销与所述锁定座滑动连接,所述推拉部设置在所述锁定座上,且所述推拉部与所述锁定销传动连接;所述推拉部用于控制所述锁定销朝所述连接孔的方向伸缩。3.根据权利要求2所述的一种上挂装置,其特征在于,所述推拉部包括第一舵机和第一摇杆,所述第一舵机设置在所述锁定座上,所述第一舵机的输出端与所述第一摇杆的一端铰接,所述第一摇杆的另一端与所述锁定销铰接。4.根据权利要求1所述的一种上挂装置,其特征在于,所述夹具包括第一支架和第二支架,所述第一支架与所述第二支架上下错位设置,所述第一支架与所述第二支架的一端之间设置有夹槽,所述第一支架与所述第二支架的另一端通过转轴与所述壳体转动连接,所述第一支架和所述第二支架靠近所述转轴的一端均设置有连杆,两根所述连杆的一端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接,两根所述连杆的另一端分别与所述传动机构传动连接;所述传动机构用于推拉所述连杆。5.根据权利要求4所述的一种上挂装置,其特征在于,所述传动机构包括安装架,所述安装架的顶部设置有两个位置相对的开关部,两个所述开关部之间设置有滑槽,所述滑槽的下方设置有第一导杆,所述第一导杆与所述安装架连接,所述第一导杆上设置有与其滑动连接的滑座,...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏远航,
申请(专利权)人:广东冠能电力科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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