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本发明公开了一种上挂装置及其防坠装置，包括壳体，所述壳体的前端设置有可开合的夹具，所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构，所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作；所述壳体的底部设置有锁定机构，所述锁定机构用于锁定防坠装置；当需要上挂时...
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