环拍视频处理方法、装置、计算机可读介质及环拍设备制造方法及图纸

本发明专利技术公布了环拍视频处理方法、装置、计算机可读介质及环拍设备，应用于360度环拍设备，所述360度环拍设备包括环拍设备本体、控制器、上位机系统、拍摄组件、驱动组件、蓝牙通信模块、视频采集模块、视频处理模块；所述上位机系统通过所述蓝牙通信模块向所述控制器发送控制指令；所述控制器根据控制指令控制所述驱动组件，带动所述拍摄组件按指定的旋转速度、旋转方向环绕所述环拍设备本体旋转；所述环拍视频处理方法包括以下步骤：根据所述驱动组件带动所述拍摄组件旋转速度，所述视频采集模块控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；所述视频处理模块根据所述拍摄组件采集到的视频数据进行渲染并输出。频数据进行渲染并输出。频数据进行渲染并输出。

【技术实现步骤摘要】
环拍视频处理方法、装置、计算机可读介质及环拍设备


[0001]本申请涉及影像处理装置
，具体是环拍视频处理方法、装置、计算机可读介质及环拍设备。

技术介绍

[0002]视频的画面帧率能够非常直观地影响着用户的观感，因为人类的眼睛为清晰的视网膜细胞分层和不同视觉通道，具有超高的分辨率、灵敏的响应速度、强大的并行处理能力，功耗也非常低，能够对场景中的特征信息进行提取而不是单纯的如同普通快门相机那样对光照强度进行绝对的数值化呈现。
[0003]当前针对360度环拍设备，所采集视频时，未有针对性地优化方法，一般都是使用传统的直接视频采集处理方式；由于360度环拍设备自身的特性，视频作品内容是呈周向旋转或按指定角度旋转的，而且360度换拍设备采集的视频作品内容，还可以实时调整旋转速度、旋转方向、旋转时间、旋转角度等，传统的视频采集处理方式并未涉及考虑到这些因素，导致视频作品采集处理效果欠佳拍摄处理的作品的流畅程度不佳、内容不够丰富生动。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要针对以上问题，提出了环拍视频处理方法、装置、计算机可读介质及环拍设备，旨在解决
技术介绍
中的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种环拍视频处理方法，应用于360度环拍设备，所述360度环拍设备包括环拍设备本体、控制器、上位机系统、拍摄组件、驱动组件、蓝牙通信模块、视频采集模块、视频处理模块；所述上位机系统通过所述蓝牙通信模块向所述控制器发送控制指令；所述控制器根据控制指令控制所述驱动组件，带动所述拍摄组件按指定的旋转速度、旋转方向环绕所述环拍设备本体旋转；所述环拍视频处理方法包括以下步骤：
[0006]根据所述驱动组件带动所述拍摄组件旋转速度，所述视频采集模块控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；
[0007]所述视频处理模块根据所述拍摄组件采集到的视频数据进行渲染并输出。
[0008]进一步地，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：
[0009]所述视频采集模块接收所述上位机系统的控制指令；
[0010]所述视频采集模块获取当前所述控制器的速度档位信息；
[0011]所述视频采集模块根据速度档位信息从预设的初始视频采集帧率c和最大视频采集帧率z区间选用对应的视频采集帧率控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；
[0012]当前采集帧率s＝初始视频采集帧率c+(帧率递增系数f
×
当前速度档位)；
[0013]其中，帧率递增系数f＝(最大视频采集帧率z
‑
初始视频采集帧率c)
÷
速度档位总数。
[0014]进一步地，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：
[0015]所述视频采集模块接收所述上位机系统的发慢动作级别信息指令；
[0016]所述视频采集模块获取当前所述控制器的速度档位信息；
[0017]所述视频采集模块根据速度档位信息从预设的慢动作初始视频采集帧率mc和慢动作最大视频采集帧率mz区间选用对应的视频采集帧率控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；
[0018]当前慢动作采集帧率ms＝慢动作初始视频采集帧率mc+(慢动作帧率递增系数mf
×
当前速度档位)；
[0019]其中，慢动作帧率递增系数mf＝(慢动作最大视频采集帧率mz
‑
初始视频采集帧率mc)
÷
速度档位总数。
[0020]进一步地，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：
[0021]所述上位机系统通过所述蓝牙通信模块向所述控制器发送变速指令；
[0022]所述控制器根据变速指令控制所述驱动组件，带动所述拍摄组件按指定的旋转速度、旋转方向环绕所述环拍设备本体变速旋转；
[0023]所述视频采集模块获取当前所述控制器的变速指令信息；
[0024]所述视频采集模块根据变速指令信息以相应动态采集帧率进行视频数据采集。
[0025]进一步地，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：
[0026]所述上位机系统按预设时间轴设置控制所述驱动组件带动所述拍摄组件旋转速度、旋转方向；
[0027]通过所述上位机系统将旋转速度档位信息、旋转速度变速信息、旋转方向信息组合，按时间轴预设的相应控制指令发送至所述视频采集模块，所述视频采集模块根据控制指令，控制所述拍摄组件以动态采集帧率进行视频数据采集；
[0028]t时刻采集帧率tf＝t时刻初始视频采集帧率tc+(t时刻递增系数tf
×
当前速度档位)；
[0029]其中，t时刻递增系数tf＝(t时刻最大视频采集帧率tz
‑
t时刻初始视频采集帧率tc)
÷
速度档位总数。
[0030]一种环拍视频处理方法，应用于360度环拍设备，所述360度环拍设备包括环拍设备本体、控制器、上位机系统、拍摄组件、驱动组件、蓝牙通信模块、视频采集模块、视频处理模块；
[0031]所述环拍视频处理方法包括以下步骤：
[0032]可设置一个或多个拍摄模式，所述驱动组件根据所述拍摄模式指定的方式带动所述拍摄组件旋转速度，所述视频处理模块根据所述拍摄模式和拍摄台的旋转速度，设置每一帧视频的播放时长和速度，使视频按照拍摄模式指定的播放速度渲染并输出。
[0033]进一步地，所述拍摄模式包括环拍速度档位、拍摄时长、播放速度、播放顺序的设置以及多种组合设置，且包括在不同时间段的不同设置。
[0034]进一步地，视频处理模块根据所述拍摄模式的不同时间段的设置，根据时间段分割为多个视频段；再根据每个时间段内的视频播放速度、播放方向、播放时间编辑该段视频，多个分段视频处理完毕，最终再组合为一个完整视频输出达到预定的效果。
[0035]进一步地，可根据环拍速度档位，在处理视频时，设置单帧视频的播放速度，实现不同环拍速度下，视频播放的不同速度；在高速旋转状态下，单帧视频播放速度降低，实现更佳的慢动作效果；在低速旋转的状态下，单帧视频播放速度加快，实现视频效果更流畅。
[0036]进一步地，视频处理模块对视频帧率分析：根据摄像机的自身属性，对于不同帧率的相机，采用不同的视频处理方式，高帧率的摄像机，视频处理时加长每帧播放速度，使视频输更慢而且平滑的慢动作，对于帧率较低的摄像机，视频处理时，适当缩短每帧的播放速度，使慢动作视频平滑输出，使慢动作不会出现跳帧抖动的现象。
[0037]一种环拍视频处理装置，包括：
[0038]视频采集模块，用于当驱动组件带动拍摄组件旋转时，控制拍摄组件采集视频的帧率；
[0039]视频处理模块，用于根据拍摄组件采集到的视频数据进行渲染并输出；
[0040]上位机系统，所述上位机系统包括主板和中央处理器CPU；所述上位机系统用于向控制器下发控制指令，并用于向所述视频采集模块下发控制指令，控制所述视频采集模块的视频采集帧率。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环拍视频处理方法，应用于360度环拍设备，所述360度环拍设备包括环拍设备本体、控制器、上位机系统、拍摄组件、驱动组件、蓝牙通信模块、视频采集模块、视频处理模块；所述上位机系统通过所述蓝牙通信模块向所述控制器发送控制指令；所述控制器根据控制指令控制所述驱动组件，带动所述拍摄组件按指定的旋转速度、旋转方向环绕所述环拍设备本体旋转；其特征在于，所述环拍视频处理方法包括以下步骤：根据所述驱动组件带动所述拍摄组件旋转速度，所述视频采集模块控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；所述视频处理模块根据所述拍摄组件采集到的视频数据进行渲染并输出。2.根据权利要求1所述的环拍视频处理方法，其特征在于，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：所述视频采集模块接收所述上位机系统的控制指令；所述视频采集模块获取当前所述控制器的速度档位信息；所述视频采集模块根据速度档位信息从预设的初始视频采集帧率c和最大视频采集帧率z区间选用对应的视频采集帧率控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；当前采集帧率s＝初始视频采集帧率c+(帧率递增系数f
×
当前速度档位)；其中，帧率递增系数f＝(最大视频采集帧率z
‑
初始视频采集帧率c)
÷
速度档位总数。3.根据权利要求1所述的环拍视频处理方法，其特征在于，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：所述视频采集模块接收所述上位机系统的发慢动作级别信息指令；所述视频采集模块获取当前所述控制器的速度档位信息；所述视频采集模块根据速度档位信息从预设的慢动作初始视频采集帧率mc和慢动作最大视频采集帧率mz区间选用对应的视频采集帧率控制所述拍摄组件以相应帧率采集视频数据；当前慢动作采集帧率ms＝慢动作初始视频采集帧率mc+(慢动作帧率递增系数mf
×
当前速度档位)；其中，慢动作帧率递增系数mf＝(慢动作最大视频采集帧率mz
‑
初始视频采集帧率mc)
÷
速度档位总数。4.根据权利要求1所述的环拍视频处理方法，其特征在于，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：所述上位机系统通过所述蓝牙通信模块向所述控制器发送变速指令；所述控制器根据变速指令控制所述驱动组件，带动所述拍摄组件按指定的旋转速度、旋转方向环绕所述环拍设备本体变速旋转；所述视频采集模块获取当前所述控制器的变速指令信息；所述视频采集模块根据变速指令信息以相应动态采集帧率进行视频数据采集。5.根据权利要求1所述的环拍视频处理方法，其特征在于，所述环拍视频处理方法具体包括以下步骤：所述上位机系统按预设时间轴设置控制所述驱动组件带动所述拍摄组件旋转速度、旋转方向；通过所述上位机系统将旋转速度档位信息、旋转速度变速信息、旋转方向信息组合，按
时间轴预设的相应控制指令发送至所述视频采集模块，所述视频采集模块根据控制指令，控制所述拍摄组件以动态采集帧率进行视频数据采集；t时刻采集帧率tf＝t时刻初始视频采集帧率tc+(t时刻递增系数tf
×
当前速度档位)；其中，t时刻递增系数tf＝(t时刻最大视频采集帧率tz
‑
t时刻初始视频采集帧率tc)
÷
速度档位总数。6.一种环拍视频处理方法，其特征在于，应用于360度环拍设备，所述360度环拍设备包括环拍设备本体、控制器、上位机系统、拍摄组件、驱动组件、蓝牙通信模块、视频采集模块、视频处理模块；所述环拍视频处...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗盛广，李发安，
申请(专利权)人：深圳市玛威尔显控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：