一种深海液压两轴云台制造技术

本发明专利技术公开了一种深海液压两轴云台，涉及到云台技术领域，其包括液压转动座、液压转动座内部转动连接的液压旋转台和液压旋转台顶部转动连接的连接台，所述液压转动座的底部栓接有底箱，底箱内部的顶端栓接有液压泵，底箱内部的底端栓接有加热箱，加热箱内部的顶端栓接有液压箱，加热箱内部右侧的底端栓接有液压缸，液压缸的输出端栓接有齿条，齿条的左端栓接有电加热板，液压箱内部的底端转动套接有转杆，过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。保障液压油的流畅性。保障液压油的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种深海液压两轴云台


[0001]本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种深海液压两轴云台。

技术介绍

[0002]液压两轴云台是云台中的一种，申请号为201611164618.7的专利公开了一种两自由度液压云台，包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。该云台具有两个轴线垂直相交的转动自由度，分别由两台液压摆动油缸驱动，每台液压摆动油缸的转轴上均安装编码器，用于检测摆动油缸的角位移，抗强电磁干扰、负载能力大、运动平稳性好、防护等级高、结构紧凑。
[0003]但是该两自由度液压云台也存在一些问题，例如，云台在使用一段时间后液压油的内部便会出现少量的杂质碎屑，这些杂质碎屑容易堵塞管道，影响液压油的进出，而且在深海使用时液压油会处于低温状态，导致液压油容易出现变稠凝结现象，导致液压油流动性不畅，从而影响云台的正常运转，降低云台的灵敏度。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种深海液压两轴云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种深海液压两轴云台，包括液压转动座、液压转动座内部转动连接的液压旋转台和液压旋转台顶部转动连接的连接台，所述液压转动座的底部栓接有底箱，底箱内部的顶端栓接有液压泵，底箱内部的底端栓接有加热箱，加热箱内部的顶端栓接有液压箱，加热箱内部右侧的底端栓接有液压缸，液压缸的输出端栓接有齿条，齿条的左端栓接有电加热板，液压箱内部的底端转动套接有转杆，转杆的顶端栓接有主锥形齿轮，主锥形齿轮的齿牙啮合有过滤组件，过滤组件与液压箱转动套接，齿条的表面啮合有传动机构，传动机构的底端铰接有连接机构，连接机构与转杆栓接。
[0006]借由上述结构，液压缸通过齿条可以带动传动机构转动，传动机构通过连接机构可以带动转杆转动，转杆通过主锥形齿轮可以带动过滤组件转动，过滤组件可以用于对液压油进行过滤；液压缸通过齿条可以带动电加热板左右移动，电加热板可以加热液压箱；过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。
[0007]优选的，所述传动机构包括小齿轮、转轴和斜面轮，小齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，小齿轮的轴心处与转轴的表面栓接，转轴的表面与液压箱底部的孔洞转动套接，转轴的顶端延伸到液压箱的内部并与斜面轮底部的轴心处栓接，传动机构还包括与斜面轮滑动连接的传动组件。
[0008]进一步地，齿条可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动转轴转动，转轴通过轴承与液压箱转动设置，让转轴可以平稳地转动，减少转轴转动的阻力，转轴可以带动斜面轮转动。
[0009]优选的，所述传动组件包括T型架、铰接杆和传动杆，T型架底部的两端均与斜面轮的顶部滑动连接，T型架后侧底端的孔洞与液压箱的内部铰接，T型架的顶端与铰接杆的右端铰接，铰接杆的左端与传动杆表面的顶端铰接，传动杆的顶端与液压箱的内部铰接，传动杆与连接机构铰接。
[0010]进一步地，斜面轮可以带动T型架转动，T型架通过轴承与液压箱转动设置，减少T型架转动的阻力，保障T型架转动的稳定性，T型架可以带动铰接杆转动，铰接杆可以带动传动杆移动，传动杆可以带动连接机构移动。
[0011]优选的，所述T型架底部的两端均转动套接有滑轮，斜面轮的顶部为倾斜面，滑轮的底部与斜面轮顶部的倾斜面滑动连接。
[0012]进一步地，斜面轮转动过程中其顶部的左侧逐渐升高，斜面轮顶部的右侧逐渐降低，斜面轮利用其斜面结构可以带动T型架顺时针转动，当斜面轮顶部的左侧向下移动时，斜面轮顶部的右侧便会向上移动，滑轮可以利用转动减少摩擦。
[0013]优选的，所述连接机构包括活动杆、大链轮和链条，活动杆的右端与传动杆的底端铰接，活动杆的左端与大链轮表面的顶端铰接，大链轮的轴心处与液压箱的内部转动连接，大链轮的齿牙与链条内部的右侧啮合，连接机构还包括与链条啮合的驱动组件。
[0014]进一步地，传动杆可以带动活动杆移动，活动杆和大链轮之间呈偏心结构，活动杆移动过程中可以带动大链轮转动，大链轮通过轴承与液压箱转动设置，减少大链轮转动的阻力，保障大链轮可以平稳地转动，大链轮可以带动链条转动。
[0015]优选的，所述驱动组件包括小链轮、大斜齿齿轮和小斜齿齿轮，小链轮的齿牙与链条内部的左侧啮合，小链轮的后侧与大斜齿齿轮的表面栓接，大斜齿齿轮的轴心处与液压箱的内部转动连接，大斜齿齿轮左侧的齿牙与小斜齿齿轮右侧的齿牙啮合，小斜齿齿轮的轴心处与转杆的表面栓接。
[0016]进一步地，链条可以带动小链轮转动，小链轮可以带动大斜齿齿轮转动，大斜齿齿轮通过轴承与液压箱转动设置，减少大斜齿齿轮转动的阻力，保障大斜齿齿轮转动的稳定性，大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以与小斜齿齿轮交错啮合，大斜齿齿轮可以带动小斜齿齿轮转动，小斜齿齿轮可以带动转杆转动。
[0017]优选的，所述过滤组件包括副锥形齿轮、连接盘和过滤袋，副锥形齿轮的齿牙与主锥形齿轮的齿牙啮合，副锥形齿轮的左侧与连接盘的右侧栓接，连接盘的表面与液压箱的内部转动套接，连接盘的左侧与过滤袋的左侧栓接，连接盘的侧面开设通孔。
[0018]进一步地，主锥形齿轮和副锥形齿轮均为锥形齿轮，让主锥形齿轮可以与副锥形齿轮啮合，让主锥形齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮可以带动连接盘转动，连接盘可以带动过滤袋转动。
[0019]优选的，所述齿条的后侧滑动连接有滑框，滑框的后侧与加热箱的内部栓接，液压泵的底部与加热箱的顶部栓接。
[0020]进一步地，齿条通过滑轨与滑框滑动设置，对齿条进行引导，让齿条可以平稳的左右移动，保障结构传动的顺畅，液压泵与加热箱连接，方便结构的安装。
[0021]优选的，所述加热箱的内部填充有导热油，液压箱的内部填充有液压油，液压泵的输入端与液压箱的内部连通，液压转动座和液压旋转台的输入端均与液压泵的输出端连通。
[0022]进一步地，导热油用于加热液压箱，可以通过液压箱加热液压箱内部的液压油，液压箱顶部的左侧连通进液管，液压箱顶部的右侧连通出液管，进液管和出液管通过阀门与液压泵连通，液压油从进液管进入液压箱内部的左侧，然后从出液管进入液压泵，使得液压油在液压箱的内部形成向右流动的状态。
[0023]优选的，所述电加热板的表面与加热箱的内部滑动连接，电加热板的侧面开设网孔，电加热板由左侧的加热板主体和加热板主体右侧的滑板构成。
[0024]进一步地，电加热板通过滑轨与加热箱滑动设置，对电加热板进行引导，让电加热板可以平稳的左右移动，电加热板的网孔方便导热油流动，方便带动导热油流动，让导热油可以混合好。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海液压两轴云台，包括液压转动座(1)、液压转动座(1)内部转动连接的液压旋转台(4)和液压旋转台(4)顶部转动连接的连接台(5)，其特征在于，所述液压转动座(1)的底部栓接有底箱(18)，底箱(18)内部的顶端栓接有液压泵(6)，底箱(18)内部的底端栓接有加热箱(7)，加热箱(7)内部的顶端栓接有液压箱(8)，加热箱(7)内部右侧的底端栓接有液压缸(9)，液压缸(9)的输出端栓接有齿条(10)，齿条(10)的左端栓接有电加热板(11)，液压箱(8)内部的底端转动套接有转杆(12)，转杆(12)的顶端栓接有主锥形齿轮(13)，主锥形齿轮(13)的齿牙啮合有过滤组件，过滤组件与液压箱(8)转动套接，齿条(10)的表面啮合有传动机构(2)，传动机构(2)的底端铰接有连接机构(3)，连接机构(3)与转杆(12)栓接。2.根据权利要求1所述的一种深海液压两轴云台，其特征在于，所述传动机构(2)包括小齿轮(21)、转轴(22)和斜面轮(23)，小齿轮(21)的齿牙与齿条(10)的齿牙啮合，小齿轮(21)的轴心处与转轴(22)的表面栓接，转轴(22)的表面与液压箱(8)底部的孔洞转动套接，转轴(22)的顶端延伸到液压箱(8)的内部并与斜面轮(23)底部的轴心处栓接，传动机构(2)还包括与斜面轮(23)滑动连接的传动组件。3.根据权利要求2所述的一种深海液压两轴云台，其特征在于，所述传动组件包括T型架(24)、铰接杆(25)和传动杆(26)，T型架(24)底部的两端均与斜面轮(23)的顶部滑动连接，T型架(24)后侧底端的孔洞与液压箱(8)的内部铰接，T型架(24)的顶端与铰接杆(25)的右端铰接，铰接杆(25)的左端与传动杆(26)表面的顶端铰接，传动杆(26)的顶端与液压箱(8)的内部铰接，传动杆(26)与连接机构(3)铰接。4.根据权利要求3所述的一种深海液压两轴云台，其特征在于，所述T型架(24)底部的两端均转动套接有滑轮(27)，斜面轮(23)的顶部为倾斜面，滑轮(27)的底部与斜面轮(23)顶部的倾斜面滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种深海液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶晶，
申请(专利权)人：浙江凯富博科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：