一种挑选装置及橄榄油压榨生产线制造方法及图纸

本申请涉及一种挑选装置及橄榄油压榨生产线，挑选装置包括料仓、包括倾斜段和水平段的运输台、设在运输台上的运输带、均布在运输带的筛选通孔、设在运输台上并朝向运输带的CCD相机模组、设在运输台上的负压式挑选模组以及控制器，控制器配置为根据CCD相机模组的图像反馈分析坏果位置并将坏果位置发送给负压式挑选模组。橄榄油压榨生产线包括上述挑选装置。本申请公开的挑选装置及橄榄油压榨生产线，结合图像分析与自动化的筛选方式去除不合格的橄榄果，用以保证进入到榨油工序中的橄榄果品质，进而提高最终的成品质量。进而提高最终的成品质量。进而提高最终的成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种挑选装置及橄榄油压榨生产线


[0001]本申请涉及生产
，尤其是涉及一种挑选装置及橄榄油压榨生产线。

技术介绍

[0002]橄榄油是使用橄榄果压榨制作的一种油品，生产过程大致分为分选、清洗、粉碎和压榨（分离）等几个步骤。从田地中收回的橄榄果中有一定的几率存在坏果，这些坏果进入到粉碎和压榨（分离）工序后，会影响最终的成品质量。
[0003]为了保证成品质量，橄榄果在收获后的24小时内就需要处理完成，留给分选的时间十分有限，人工分选仅能够去除部分明显的坏果，无法处理的坏果需要依托后续的处理手段来降低影响，但是会使成品的分级降低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种挑选装置及橄榄油压榨生产线，结合图像分析与自动化的筛选方式去除不合格的橄榄果，用以保证进入到榨油工序中的橄榄果品质，进而提高最终的成品质量。
[0005]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]第一方面，本申请提供了一种挑选装置，包括：
[0007]料仓；
[0008]运输台，包括倾斜段和水平段，倾斜段较低的一端位于料仓内；
[0009]运输带，设在运输台上，运输带上均布有筛选通孔；
[0010]CCD相机模组，设在运输台上并朝向运输带；
[0011]负压式挑选模组，设在运输台上；以及
[0012]控制器，配置为根据CCD相机模组的图像反馈分析坏果位置并将坏果位置发送给负压式挑选模组。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，筛选通孔在运输带上按照MxN的矩阵形式排列，M和N均为大于零的自然数。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，负压式挑选模组包括：
[0015]工作台，设在运输台上；
[0016]多个伸缩式驱动器，间隔设在工作台上，伸缩式驱动器的排列方向垂直于运输带的运输方向；
[0017]负压吸管，设在伸缩式驱动器的活塞上；以及
[0018]控制阀，设在负压吸管上；
[0019]其中，伸缩式驱动器和控制阀均与控制器进行数据交互。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，工作台上设有多排伸缩式驱动器。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在运输台上的辅助运输台和设在辅助运输台上的辅助运输带；
[0022]辅助运输带位于运输带的内侧；
[0023]辅助运输带的工作方向不平行于运输带的工作方向。
[0024]在第一方面的一种可能的实现方式中，辅助运输带的工作面与运输带的内侧面间存在缝隙。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，辅助运输带的工作方向垂直于运输带的工作方向。
[0026]第二方面，本申请提供了一种橄榄油压榨生产线，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中述的挑选装置。
[0027]整体而言，本申请提供的挑选装置与橄榄油压榨生产线，通过运输台的倾斜段将带挑选的橄榄果放置到运输带上的筛选通孔内，接着对橄榄果的表面进行拍照并给出判断结果（合格与不合格），不合格的橄榄果会自动从运输带上剔除。橄榄果在随着运输带移动的过程中会在摩擦力的驱动下转动，这样可以对橄榄果的多个表面进行分析，能够有效提高坏果的剔除率。
附图说明
[0028]图1是本申请提供的一种挑选装置的结构示意图。
[0029]图2是基于图1给出的物料（橄榄果）的流向示意图，图中箭头表示方向。
[0030]图3是本申请提供的一种运输带上筛选通孔的示意图。
[0031]图4是本申请提供的一种物料（橄榄果）在运输带上的示意图。
[0032]图5是本申请提供的一种负压式挑选模组结构示意图。
[0033]图6是基于图5给出的负压式挑选模组结构示意图。
[0034]图7是本申请提供的一种负压吸管工作的原理性示意图。
[0035]图8是本申请提供的一种辅助运输台和辅助运输带的位置示意图。
[0036]图中，1、料仓，2、运输台，3、运输带，4、CCD相机模组，5、负压式挑选模组，6、控制器，21、倾斜段，22、水平段，31、筛选通孔，51、工作台，52、伸缩式驱动器，53、负压吸管，54、控制阀，71、辅助运输台，72、辅助运输带。
具体实施方式
[0037]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0038]请参阅图1和图2，为本申请公开的一种挑选装置，挑选装置由料仓1、运输台2、运输带3、CCD相机模组4、负压式挑选模组5和控制器6等组成，料仓1位于清洗工序的后方，经过清洗的橄榄果经由运输带送入到料仓1内，料仓1位于清洗工序后方的原因在于经过清洗工序后，橄榄果中的叶子和表面的灰尘都被去除，可以得到橄榄果表面的准确图像。
[0039]运输台2由倾斜段21和水平段22两部分组成，倾斜段21较低的一端位于料仓1内，较高的一端从料仓1伸出后在水平方向上延伸，为水平段22。运输带3绕设在运输台2上，能够在运输台2的驱动下循环转动。
[0040]在一些可能的实现方式中，运输台2由台架、设在台架上并与台架转动连接的转动辊和驱动电机组成，驱动电机与其中一个转动辊连接，带动这个转动辊转动。该转动辊在转动时通过摩擦力带动运输带3转动，剩余的转动辊起支撑和导向作用。
[0041]请参阅图3，运输带3上均布有筛选通孔31，筛选通孔31的作用是放置橄榄果，当橄榄果落入到筛选通孔31内时，就会随着运输带3的移动而移动。此处需要说明的是，转动辊上仅与运输带3接触的部分从运输台2上伸出，目的是借助运输台2来支撑位于筛选通孔31内的橄榄果，使得橄榄果能够随着运输带3的移动而移动。
[0042]在一些可能的实现方式中，筛选通孔31在运输带3上按照MxN的矩阵形式排列，M和N均为大于零的自然数。
[0043]运输台2上倾斜段21的作用就是使得橄榄果能够进入到筛选通孔31内。举例说明，运输台2上的倾斜段21伸入到料仓1内的橄榄果中，当这部分倾斜段21上的运输带3开始转动时，与这部分运输带3接触的橄榄果会随着运输带3一起移动，此时橄榄果分为两种情况，请参阅图4：
[0044]第一种，橄榄果位于运输带3上的筛选通孔31内；
[0045]第二种，橄榄果位于运输带3的工作面（外表面）上；
[0046]很明显，出现第二种情况时，橄榄果会回落到料仓1内，也就是能够移动到水平段22的橄榄果均位于运输带3上的筛选通孔31内。
[0047]CCD相机模组4设在运输台2上并朝向运输带3，这部分运输带3既可以位于倾斜段21处，也可以位于水平段22处。
[0048]作为优选，CCD相机模组4朝向的运输带3位于水平段22处。
[0049]CCD相机模组4的作用是拍摄橄榄果的表面，这些拍摄得到的图像发送给控制器6进行分析，然后控制器6会给出判断结果，判断依据有以下几个维度作为参考：
[0050]颜色：对橄榄果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挑选装置，其特征在于，包括：料仓（1）；运输台（2），包括倾斜段（21）和水平段（22），倾斜段（21）较低的一端位于料仓（1）内；运输带（3），设在运输台（2）上，运输带（3）上均布有筛选通孔（31）；CCD相机模组（4），设在运输台（2）上并朝向运输带（3）；负压式挑选模组（5），设在运输台（2）上；以及控制器（6），配置为根据CCD相机模组（4）的图像反馈分析坏果位置并将坏果位置发送给负压式挑选模组（5）。2.根据权利要求1所述的挑选装置，其特征在于，筛选通孔（31）在运输带（3）上按照MxN的矩阵形式排列，M和N均为大于零的自然数。3.根据权利要求1所述的挑选装置，其特征在于，负压式挑选模组（5）包括：工作台（51），设在运输台（2）上；多个伸缩式驱动器（52），间隔设在工作台（51）上，伸缩式驱动器（52）的排列方向垂直于运输带（3）的运输方向；负压吸管（53），设在伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾黎黎，何世勤，张毅，
申请(专利权)人：四川天源油橄榄有限公司，
类型：新型
国别省市：