基于条形码的分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于条形码的分拣系统，包括支撑架以及设于支撑架的三轴移动装置、第一传送装置、条形码识别器、控制器及至少一个仓储装置；三轴移动装置包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组固定设于支撑架的顶部且连接Z轴模组，Z轴模组连接Y轴模组，Y轴模组连接拿取装置；所述第一传送装置和所述仓储装置均设于所述支撑架的顶部且分别位于所述X轴模组的两侧，所述条形码识别器设于所述第一传送装置的顶部，所述控制器分别与拿取装置、条形码识别器、X轴模组、Y轴模组及Z轴模组电性连接。本实用新型专利技术通过三轴移动装置提高了分拣效率，通过条形码识别器也确保了分拣的准确率。通过条形码识别器也确保了分拣的准确率。通过条形码识别器也确保了分拣的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于条形码的分拣系统


[0001]本技术涉及物品分拣装置
，尤其涉及一种基于条形码的分拣系统。

技术介绍

[0002]随着网上购物的迅速发展，越来越多的人倾向于在网上购买自己需要或喜欢的货品，因此，物流行业也得到了突飞猛进的发展，目前的物流行业中，物流分拣主要通过人工扫描条形码来对货品进行管理和分类。
[0003]尤其是小件货品，数量庞多，人工扫描费时费力，而且错误率较高。由此激发了物流分拣机器的发展，通过分拣机器来对货品进行识别和分拣可以缩短分拣时长，降低分拣成本，因此，提供一种结构简单，分拣高效的分拣机器变得十分重要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种基于条形码的分拣系统，以解决相关技术中人工扫描小件货品效率低且错误率较高的技术问题。
[0005]本技术提供了一种基于条形码的分拣系统，包括：
[0006]支撑架以及设于所述支撑架的三轴移动装置、第一传送装置、条形码识别器、控制器及至少一个仓储装置；
[0007]所述三轴移动装置包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述X轴模组固定设于所述支撑架的顶部且连接所述Z轴模组，所述X轴模组用于带动所述Z轴模组沿X轴方向移动，所述Z轴模组连接所述Y轴模组，所述Z轴模组用于带动所述Y轴模组沿Z轴方向移动，所述Y轴模组连接拿取装置，所述Y轴模组用于带动所述拿取装置沿Y轴方向移动；
[0008]所述第一传送装置和所述仓储装置均设于所述支撑架的顶部且分别位于所述X轴模组的两侧，所述条形码识别器设于所述第一传送装置的顶部，所述控制器分别与拿取装置、条形码识别器、X轴模组、Y轴模组及Z轴模组电性连接。
[0009]可选地，所述X轴模组或所述Y轴模组或所述Z轴模组包括滑动块、底板、步进电机、丝杆、第一滑动杆、第二滑动杆、第一支撑板及第二支撑板；
[0010]所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于底板，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆的两端均分别连接第一支撑板和第二支撑板，所述滑动块分别穿过所述第一滑动杆和第二滑动杆设置，所述丝杆的一端穿过所述第一支撑板后固定连接所述步进电机，所述丝杆的另一端螺纹连接滑动块后转动连接第二支撑板；
[0011]所述X轴模组的底板固定设于所述支撑架的顶部，所述Z轴模组的底板的一端固定连接所述X轴模组的滑动块，所述Y轴模组的底板固定连接所述Z轴模组的滑动块，所述拿取装置连接所述Y轴模组的滑动块且朝向所述第一传送装置设置。
[0012]可选地，所述第一传送装置包括第一支架、第一传动带及第一传送带驱动电机，所述第一支架设于所述支撑架的顶部靠近所述X轴模组的底板的一侧，所述第一传送带固定设于所述第一支架的上端，所述第一传送带驱动电机固定设于所述第一支架的一侧，且所
述第一传送带的驱动轴与所述第一传送带驱动电机的输出轴连接。
[0013]可选地，所述第一传送装置还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设于所述第一传送带的两端，且所述第一光电开关和所述第二光电开关分别与所述控制器电性连接。
[0014]可选地，所述第一支架上靠近所述第一光电开关的一侧还设有识别器支架，所述条形码识别器固定连接所述识别器支架。
[0015]可选地，所述分拣系统还包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二支架、第二传送带及第二传送带驱动电机，所述第二支架设于所述支撑架的顶部靠近所述X轴模组的底板的另一侧，所述第二传送带固定设于所述第二支架的上端，所述第二传送带驱动电机固定设于所述第二支架的一侧，且所述第二传送带的驱动轴与所述第二传送带驱动电机的输出轴连接。
[0016]可选地，所述仓储装置包括储料舱和仓储架，所述仓储架设于所述第二支架的一侧，且所述仓储架与所述第二传送带位于同一水平面，所述储料舱设于所述仓储架的上端且连通所述仓储架。
[0017]可选地，所述仓储装置还包括气缸，所述气缸设于所述仓储架的上端，且所述气缸的活塞杆端朝向所述第二传动带设置。
[0018]可选地，所述步进电机、第一传送带驱动电机、第二传送带驱动电机、气缸均与所述控制器电性连接。
[0019]可选地，所述拿取装置包括吸盘或者机械臂。
[0020]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术技术中，通过条形码识别器对货品的信息进行识别，控制器根据被识别货品的信息，控制设于三轴移动装置上的拿取装置对货品进行拿取，并根据货品的信息将货品进行分类至对应的仓储装置，本技术的分拣系统结构简单，在提高分拣速度的同时，也确保了分拣的准确率。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的左视结构示意图；
[0024]图3为本技术中X轴模组或Y轴模组或Z轴模组的结构示意图；
[0025]图4为本技术中第一传送装置的结构示意图；
[0026]图5为本技术中货品的入库流程图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1、支撑架；2、拿取装置；3、条形码识别器；4、X轴模组；5、Y轴模组；6、Z轴模组；7、滑动块；8、底板；9、步进电机；10、丝杆；11、第一滑动杆；12、第二滑动杆；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、第一支架；16、第一传送带；17、第一传送带驱动电机；18、第一光电开关；19、第二光电开关；20、阻拦条；21、识别器支架；22、第二传送带；23、第二支架；24、第二传送带驱动电机；25、储料舱；26、仓储架；27、气缸。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]参见图1、图2和图5，本技术提供了一种基于条形码的分拣系统，包括：
[0032]支撑架1以及设于所述支撑架1的三轴移动装置、第一传送装置、条形码识别器3、控制器及至少一个仓储装置；
[0033]所述三轴移动装置包括X轴模组4、Y轴模组5及Z轴模组6，所述X轴模组4固定设于所述支撑架1的顶部且连接所述Z轴模组6，所述X轴模组4用于带动所述Z轴模组6沿X轴方向移动，所述Z轴模组6连接所述Y轴模组5，所述Z轴模组6用于带动所述Y轴模组5沿Z轴方向移动，所述Y轴模组5连接拿取装置2，所述Y轴模组5用于带动所述拿取装置2沿Y轴方向移动；
[0034]所述第一传送装置和所述仓储装置均设于所述支撑架1的顶部且分别位于所述X轴模组4的两侧，所述条形码识别器3设于所述第一传送装置的顶部，所述控制器分别与拿取装置2、条形码识别器3、X轴模组4、Y轴模组5及Z轴模组6电性连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于条形码的分拣系统，其特征在于，包括：支撑架以及设于所述支撑架的三轴移动装置、第一传送装置、条形码识别器、控制器及至少一个仓储装置；所述三轴移动装置包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述X轴模组固定设于所述支撑架的顶部且连接所述Z轴模组，所述X轴模组用于带动所述Z轴模组沿X轴方向移动，所述Z轴模组连接所述Y轴模组，所述Z轴模组用于带动所述Y轴模组沿Z轴方向移动，所述Y轴模组连接拿取装置，所述Y轴模组用于带动所述拿取装置沿Y轴方向移动；所述第一传送装置和所述仓储装置均设于所述支撑架的顶部且分别位于所述X轴模组的两侧，所述条形码识别器设于所述第一传送装置的顶部，所述控制器分别与拿取装置、条形码识别器、X轴模组、Y轴模组及Z轴模组电性连接。2.如权利要求1所述的基于条形码的分拣系统，其特征在于，所述X轴模组或所述Y轴模组或所述Z轴模组包括滑动块、底板、步进电机、丝杆、第一滑动杆、第二滑动杆、第一支撑板及第二支撑板；所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于底板，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆的两端均分别连接第一支撑板和第二支撑板，所述滑动块分别穿过所述第一滑动杆和第二滑动杆设置，所述丝杆的一端穿过所述第一支撑板后固定连接所述步进电机，所述丝杆的另一端螺纹连接滑动块后转动连接第二支撑板；所述X轴模组的底板固定设于所述支撑架的顶部，所述Z轴模组的底板的一端固定连接所述X轴模组的滑动块，所述Y轴模组的底板固定连接所述Z轴模组的滑动块，所述拿取装置连接所述Y轴模组的滑动块且朝向所述第一传送装置设置。3.如权利要求2所述的基于条形码的分拣系统，其特征在于，所述第一传送装置包括第一支架、第一传动带及第一传送带驱动电机，所述第一支架设于所述支撑架的顶部靠近所述X轴模组的底板的一侧，所述第一传送带固定设于所述第一支架的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林吉军，陈赞，王晓峰，潘以星，李响，
申请(专利权)人：林吉军，
类型：新型
国别省市：