一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法技术

本发明专利技术涉及产品分拣，具体涉及一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机；上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针；上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位；当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加；上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的成本较高，分拣准确度较低的缺陷。拣准确度较低的缺陷。拣准确度较低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法


[0001]本专利技术涉及产品分拣，具体涉及一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法。

技术介绍

[0002]当前，很多企业在前端有多条生产线，产品包装完成后由于产线较长和占用空间问题，一般会将多条产线合流至一条输出线上输送至码垛工位，进行自动码垛或人工码垛。但是，由于采用混线输送至码垛工位，生产产品可能不同，即使产品相同，生产线也不同，不利于产品的追溯。所以在码垛前需要进行分拣，把来自相同生产线的产品输送至对应的码垛工位。
[0003]目前，主流分拣方式有两种，一种是在每个码垛工位入口处增加检测设备识别产品信息，检测到产品信息是该码垛工位的产品则立即分拣到该工位，此解决方案成本较高，每个码垛工位都需要增加一套检测设备；另一种则是在码垛工位总入口前加装检测设备识别产品信息，根据产品输送速度，计算出产品到达对应码垛工位的时间(对应的码垛工位和检测设备距离不变，且默认检测软件处理时间无波动)，到达相应时间后进行自动分拣，此解决方案默认检测设备解析每个产品信息时的时间不变或者变化微小，不会对分拣造成影响，对检测设备的识别能力要求较高，并且无法保证混合输出线不会发生故障，以及检测设备对每个产品信息识别时间的稳定，这些因素都会对分拣准确度造成一定影响。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，能够有效克服现有技术所存在的成本较高，分拣准确度较低的缺陷。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，包括以下步骤：
[0009]S1、利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机；
[0010]S2、上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针；
[0011]S3、上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位；
[0012]S4、当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加；
[0013]S5、上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣。
[0014]优选地，所述产品信息检测系统安装于混合输出线的产品输入端，并通过传感器触发对混合输出线上每个产品进行产品信息检测。
[0015]优选地，S3中上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，包括：
[0016]上位机每接收到一个产品信息时，对首个码垛工位对应布尔型数组的赋值指针累加1，同时对之后各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针在产品信息不属于自身之前所有码垛工位的情况下累加1。
[0017]优选地，S3中对赋值指针对应的数组进行置位，包括：
[0018]上位机根据产品信息判断对应产品所属码垛工位，并将该码垛工位当前赋值指针对应的数组置位为ture。
[0019]优选地，S4中当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加，包括：
[0020]当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对该产品经过的码垛工位对应布尔型数组的取值指针累加1。
[0021]优选地，S5中上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣，包括：
[0022]上位机判断码垛工位当前取值指针对应的数组是否为ture，并在当前取值指针对应的数组为ture的情况下，通过分拣工位将经过该码垛工位的产品分拣至该码垛工位。
[0023]优选地，所述混合输出线上未被分拣工位分拣，或者未被有效识别产品信息的产品，从混合输出线自动流出。
[0024]优选地，除最后一个码垛工位，之前各码垛工位对应产品数量的计算方法，包括：
[0025]将本码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量，减去后一码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量，即得到属于本码垛工位的产品数量。
[0026]优选地，所述混合输出线上没有产品自动流出时，最后一个码垛工位对应布尔型数组的取值指针数量即为属于该码垛工位的产品数量。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比，本专利技术所提供的一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，具有以下有益效果：
[0029]1)仅在混合输出线的产品输入端安装一套产品信息检测系统，配合各码垛工位处的产品检测传感器，即可实现多码垛工位混合输出线的产品分拣，成本非常低；
[0030]2)上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位，当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加，上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣，通过为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针，能够将混合输出线上的产品准确分拣至对应码垛工位，同时能够对各码垛工位的产品数量进行准确计数。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术的流程示意图；
[0033]图2为本专利技术中多码垛工位混合输出线的示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，如图1和图2所示，
①
利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机。
[0036]产品信息检测系统安装于混合输出线的产品输入端，并通过传感器触发对混合输出线上每个产品进行产品信息检测。
[0037]②
上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针。
[0038]③
上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位。
[0039]1)上位机根据接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、利用产品信息检测系统对混合输出线上每个产品进行产品信息检测，并将解析得到的产品信息上传至上位机；S2、上位机为每个码垛工位建立对应的布尔型数组，以及相应的赋值指针和取值指针；S3、上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，并对赋值指针对应的数组进行置位；S4、当混合输出线上的产品经过各码垛工位时，上位机对各码垛工位对应布尔型数组的取值指针进行累加；S5、上位机根据取值指针对应的数组结果，判断是否通过分拣工位对经过各码垛工位的产品进行分拣。2.根据权利要求1所述的多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，其特征在于：所述产品信息检测系统安装于混合输出线的产品输入端，并通过传感器触发对混合输出线上每个产品进行产品信息检测。3.根据权利要求1所述的多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，其特征在于：S3中上位机根据接收到的产品信息对各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针进行累加，包括：上位机每接收到一个产品信息时，对首个码垛工位对应布尔型数组的赋值指针累加1，同时对之后各码垛工位对应布尔型数组的赋值指针在产品信息不属于自身之前所有码垛工位的情况下累加1。4.根据权利要求3所述的多码垛工位混合输出线的产品分拣控制方法，其特征在于：S3中对赋值指针对应的数组进行置位，包括：上位机根据产品信息判断对应产品所属码垛工位，并将该码垛工位当前赋值指针对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文正，史鹏辉，
申请(专利权)人：合肥友高物联网标识设备有限公司，
类型：发明
国别省市：