机械自动化机器人手臂连接底座制造技术

本实用新型专利技术公开了机械自动化机器人手臂连接底座，属于机械设备技术领域，包括：安装座以及位于安装座上方的机器人手臂；所述安装座的顶端开设有转动槽，且转动槽中设置有转动盘，所述转动盘的顶端连接有支座，所述支座上表面形成的凹槽中连接有卡环，所述机器人手臂的底端盖合在支座的上表面，所述机器人手臂的底端开设有与卡环卡合连接的卡槽，所述支座的机器人手臂的外壁上均连接有两个连接耳，且两两一对连接耳之间通过锁紧螺栓锁紧固定，所述机器人手臂的外壁上开设的两个螺孔内螺纹连接有固定螺栓，所述卡环的外壁上开设有两个供固定螺栓穿过的通孔。该机械自动化机器人手臂连接底座，结构简单，安装稳固。安装稳固。安装稳固。

【技术实现步骤摘要】
机械自动化机器人手臂连接底座


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及机械自动化机器人手臂连接底座。

技术介绍

[0002]机械自动化，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003]在目前存在的设备当中，机器人手臂进行抓取物品的时候，机器人手臂和底座只是通过简单的螺栓固定，很有可能导致在抓取物品的时候机器人手臂连接不稳而导致抓取工作失败，影响整体使用。
[0004]为此，我们提出来机械自动化机器人手臂连接底座解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，在目前存在的设备当中，机器人手臂进行抓取物品的时候，机器人手臂和底座只是通过简单的螺栓固定，很有可能导致在抓取物品的时候机器人手臂连接不稳而导致抓取工作失败，影响整体使用的问题，而提出的机械自动化机器人手臂连接底座。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机械自动化机器人手臂连接底座，包括：
[0008]安装座以及位于安装座上方的机器人手臂；
[0009]所述安装座的顶端开设有转动槽，且转动槽中设置有转动盘，所述转动盘的顶端连接有支座，所述支座上表面形成的凹槽中连接有卡环，所述机器人手臂的底端盖合在支座的上表面，所述机器人手臂的底端开设有与卡环卡合连接的卡槽，所述支座的机器人手臂的外壁上均连接有两个连接耳，且两两一对连接耳之间通过锁紧螺栓锁紧固定，所述机器人手臂的外壁上开设的两个螺孔内螺纹连接有固定螺栓，所述卡环的外壁上开设有两个供固定螺栓穿过的通孔。
[0010]通过上述技术方案，通过机器人手臂盖合在支座上，使得卡环与卡槽卡接，且利用锁紧螺栓、固定螺栓和连接耳的配合，将机器人手臂和支座锁紧固定，不仅可以便于机器人手臂的安装与拆卸，还可以提高机器人手臂安装的稳固性。
[0011]优选的，所述转动盘的圆周外壁上连接有多个滑块，所述转动盘通过多个滑块与转动槽内壁为滑动连接，所述转动槽的内底壁上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动盘的底面相连接。
[0012]通过上述技术方案，通过驱动电机带动转动盘在转动槽内转动，增大了机器人手臂的转动范围，大大提高了机器人手臂的使用范围。
[0013]优选的，所述驱动电机的输出轴上连接有支撑架，且支撑架的多个支撑端与转动盘的底面相连接。
[0014]通过上述技术方案，通过支撑架的设置，保证了转动盘转动时的稳定性。
[0015]优选的，所述安装座的下方设置有放置座，所述安装座的两侧外壁上均连接有垫块一，所述放置座的两侧外壁上均连接有垫块二，且垫块一和垫块二之间通过液压伸缩杆相连接。
[0016]通过上述技术方案，通过液压伸缩杆、垫块一和垫块二的配合调节机械人手臂的高度，提高了机器人手臂的使用范围。
[0017]优选的，所述安装座底面的四个拐角处均连接有滑杆，所述安装座的顶面开设有四个与滑杆滑动连接的移动孔。
[0018]通过上述技术方案，通过滑杆与移动孔滑动连接，从而保证了安装座和放置座之间间距调节时的稳定性。
[0019]优选的，所述卡环的外壁上通过粘合剂粘接有垫圈。
[0020]通过上述技术方案，通过垫圈的设置保证了支座与机器人手臂卡接时的稳定性。
[0021]优选的，所述放置座的底面连接有底板，所述底板顶面的四个拐角处均开设有安装孔。
[0022]通过上述技术方案，通过螺栓和安装孔的配合底板安装在操作台上。
[0023]综上所述，本技术的技术效果和优点：该机械自动化机器人手臂连接底座，通过机器人手臂盖合在支座上，使得卡环与卡槽卡接，且利用锁紧螺栓、固定螺栓和连接耳的配合，将机器人手臂和支座锁紧固定，不仅可以便于机器人手臂的安装与拆卸，还可以提高机器人手臂安装的稳固性；
[0024]通过驱动电机带动转动盘在转动槽内转动，增大了机器人手臂的转动范围，通过液压伸缩杆、垫块一和垫块二的配合调节机械人手臂的高度，提高了机器人手臂的使用范围；该机械自动化机器人手臂连接底座，结构简单，安装稳固。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术的机器人手臂和支座结合的结构示意图；
[0027]图3为本技术的安装座的剖视图；
[0028]图4为本技术的垫块一、垫块二和液压伸缩杆结合的结构示意图。
[0029]图中：1、放置座；2、安装座；3、转动盘；4、机器人手臂；5、支座；6、液压伸缩杆；7、底板；8、滑杆；9、卡环；10、连接耳；11、垫圈；12、锁紧螺栓；13、固定螺栓；14、支撑架；15、滑块；16、驱动电机；17、垫块一；18、垫块二；19、转动槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1、图2和图3，机械自动化机器人手臂连接底座，包括：安装座2以及位于安装座2上方的机器人手臂4；安装座2的顶端开设有转动槽19，且转动槽19中设置有转动盘3，转动盘3的顶端连接有支座5，支座5上表面形成的凹槽中连接有卡环9，机器人手臂4的底端
盖合在支座5的上表面，机器人手臂4的底端开设有与卡环9卡合连接的卡槽，支座5的机器人手臂4的外壁上均连接有两个连接耳10，且两两一对连接耳10之间通过锁紧螺栓12锁紧固定，机器人手臂4的外壁上开设的两个螺孔内螺纹连接有固定螺栓13，卡环9的外壁上开设有两个供固定螺栓13穿过的通孔，卡环9的外壁上通过粘合剂粘接有垫圈11，通过机器人手臂4盖合在支座5上，使得卡环9与卡槽卡接，且利用锁紧螺栓12、固定螺栓13和连接耳10的配合，将机器人手臂4和支座5锁紧固定，不仅可以便于机器人手臂4的安装与拆卸，还可以提高机器人手臂4安装的稳固性。
[0032]参照图1和图3，转动盘3的圆周外壁上连接有多个滑块15，转动盘3通过多个滑块15与转动槽19内壁为滑动连接，转动槽19的内底壁上连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴与转动盘3的底面相连接，驱动电机16的输出轴上连接有支撑架14，且支撑架14的多个支撑端与转动盘3的底面相连接，通过驱动电机16带动转动盘3在转动槽19内转动，增大了机器人手臂4的转动范围，大大提高了机器人手臂4的使用范围。
[0033]参照图1和图4，安装座2的下方设置有放置座1，放置座1的底面连接有底板7，底板7顶面的四个拐角处均开设有安装孔，安装座2的两侧外壁上均连接有垫块一17，放置座1的两侧外壁上均连接有垫块二18，且垫块一17和垫块二18之间通过液压伸缩杆6相连接，安装座2底面的四个拐角处均连接有滑杆8，安装座2的顶面开设有四个与滑杆8滑动连接的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械自动化机器人手臂连接底座，包括：安装座(2)以及位于安装座(2)上方的机器人手臂(4)；其特征在于，所述安装座(2)的顶端开设有转动槽(19)，且转动槽(19)中设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶端连接有支座(5)，所述支座(5)上表面形成的凹槽中连接有卡环(9)，所述机器人手臂(4)的底端盖合在支座(5)的上表面，所述机器人手臂(4)的底端开设有与卡环(9)卡合连接的卡槽，所述支座(5)的机器人手臂(4)的外壁上均连接有两个连接耳(10)，且两两一对连接耳(10)之间通过锁紧螺栓(12)锁紧固定，所述机器人手臂(4)的外壁上开设的两个螺孔内螺纹连接有固定螺栓(13)，所述卡环(9)的外壁上开设有两个供固定螺栓(13)穿过的通孔。2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述转动盘(3)的圆周外壁上连接有多个滑块(15)，所述转动盘(3)通过多个滑块(15)与转动槽(19)内壁为滑动连接，所述转动槽(19)的内底壁上连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴与转动盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：范朝伟，樊鑫，
申请(专利权)人：范朝伟，
类型：新型
国别省市：