一种机器人连接板制造技术

本申请涉及机器人连接板技术领域，具体为一种机器人连接板，包括连接板本体，连接板本体的表面均匀开设有两个线孔，连接板本体的两侧设有安装结构，安装结构包括两个固定框，两个固定框彼此靠近的一侧均与连接板本体固定连接，固定框的内壁固定连接有长杆，长杆的圆弧面滑动连接有两个滑块，滑块的上表面固定连接有固定板，固定板的表面螺纹连接有驱动杆，驱动杆的一端转动连接有挤板，滑块的一侧开设有圆槽，滑块一侧圆槽的内壁固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有插杆，解决了借助多个螺栓对机器人连接件与连接板之间进行连接时一定程度上会增加人员拆装时间的问题。一定程度上会增加人员拆装时间的问题。一定程度上会增加人员拆装时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人连接板


[0001]本申请涉及机器人连接板
，尤其涉及一种机器人连接板。

技术介绍

[0002]机器人连接板是机器人其中两个连接件进行辅助连接的一种板子，借助连接板来提高机器人的整体强度。
[0003]现有技术中多是将连接板与连接件之间直接进行焊接安装，但是直接对其进行焊接安装后期容易出现拆卸不便甚至报废的问题。
[0004]为了解决后期容易出现拆卸不便的问题，现有技术是借助多个螺栓连接的方式进行处理，但是后期拆卸时仍然会造成一定不便的情况出现，进而导致人员对机器人连接件与连接板之间拆装时间增加的问题出现。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是为了解决现有技术中存在借助多个螺栓对机器人连接件与连接板之间进行连接时，一定程度上会增加人员拆装时间的缺点，而提出的一种机器人连接板。
[0006]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种机器人连接板，包括连接板本体，连接板本体的表面均匀开设有两个线孔，连接板本体的两侧设有安装结构，安装结构包括两个固定框，两个固定框彼此靠近的一侧均与连接板本体固定连接，固定框的内壁固定连接有长杆，长杆的圆弧面滑动连接有两个滑块，滑块的上表面固定连接有固定板，固定板的表面螺纹连接有驱动杆，驱动杆的一端转动连接有挤板，滑块的一侧开设有圆槽，滑块一侧圆槽的内壁固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有插杆，插杆与滑块一侧圆槽的内壁滑动连接，固定框内壁一侧的位置均匀开设有若干个插槽，固定框内壁一侧若干个插槽的内壁尺寸均与插杆圆弧尺寸相适配，滑块的上表面开设有滑孔，滑孔与圆槽相连通，滑块上表面滑孔的内壁滑动连接有滑板。
[0007]上述部件所达到的效果为：达到了方便将连接板本体与机器人连接件之间进行安装的效果，从而尽量避免由于连接板本体借助螺栓进行连接，而增加一定安装时间的问题出现。
[0008]优选的，驱动杆远离挤板的一端固定连接有转把，转把的截面呈十字形。
[0009]上述部件所达到的效果为：旋转转把带动驱动杆旋转，起到方便转动驱动杆的作用。
[0010]优选的，挤板远离驱动杆的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫为橡胶垫。
[0011]上述部件所达到的效果为：挤板借助防滑垫与机器人连接件贴合，达到提高挤板挤压限位的效果。
[0012]优选的，滑板的上表面固定连接有推板，推板的表面设有防滑凸起。
[0013]上述部件所达到的效果为：移动推板带动滑板移动，起到更好移动滑板的作用。
[0014]优选的，挤板靠近推板的一侧固定连接有L形板，L形板的短臂与推板滑动连接。
[0015]上述部件所达到的效果为：挤板移动带动L形板移动至推板的一侧，借助L形板起到防止推板移动的作用。
[0016]优选的，连接板本体的一侧设有防护结构，防护结构包括矩形板，矩形板的一侧与连接板本体滑动连接，矩形板靠近连接板本体的一侧固定连接有第一护板，第一护板的下表面与连接板本体滑动连接，矩形板一侧相对于第一护板下方的位置固定连接有第二护板，第二护板的上表面与连接板本体滑动连接，第一护板的一侧固定连接有圆杆，圆杆的圆弧面转动连接有限位板，第二护板靠近限位板的一侧固定连接有连接板，连接板的表面螺纹连接有螺杆，限位板的表面开设有限位孔，限位板一侧限位孔的内壁与螺杆滑动连接。
[0017]上述部件所达到的效果为：达到了对安装结构的部件进行防护的效果，从而使移动连接板本体过程中掉落时，安装结构不会与地面直接接触，以此提高装置的使用寿命。
[0018]优选的，第一护板远离矩形板的一侧固定连接有两个导向板，两个导向板的一侧均与连接板本体滑动连接。
[0019]上述部件所达到的效果为：移动第一护板借助导向板移动至连接板本体表面，起到对第一护板的位置进行导向定位的效果。
[0020]综上：
[0021]本申请中，当需要对连接板本体与机器人连接件之间进行安装时，首先将连接件放置在固定框表面，连接板本体将固定框限位，然后将转把向靠近连接件的一侧转动，驱动杆通过转把的转动带动挤板从固定板表面移动，L形板通过挤板的移动位于推板的一侧，借助L形板起到防止推板移动的作用，防滑垫通过挤板的移动与连接件贴合挤压，防滑垫达到提高挤板挤压限位的效果，随后停止转动握把，握把起到方便转动驱动杆的作用，此时完成连接板本体与机器人连接件之间的安装。
附图说明
[0022]图1为本申请的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请图1的部分结构示意图；
[0024]图3为本申请安装结构挤板处的部分结构示意图；
[0025]图4为本申请安装结构插杆处的部分结构示意图；
[0026]图5为本申请安装结构弹簧处的部分结构示意图。
[0027]图6为本申请的侧视部分结构示意图。
[0028]图例说明：1、连接板本体；2、线孔；3、安装结构；301、固定框；302、长杆；303、滑块；304、固定板；305、驱动杆；306、挤板；307、圆槽；308、弹簧；309、插杆；310、滑孔；311、滑板；312、转把；313、防滑垫；314、推板；315、L形板；316、插槽；4、防护结构；41、矩形板；42、第一护板；43、第二护板；44、圆杆；45、限位板；46、连接板；47、螺杆；48、导向板。
具体实施方式
[0029]参照图1和图2所示，本申请提供一种技术方案：一种机器人连接板，包括连接板本体1，连接板本体1的表面均匀开设有两个线孔2，连接板本体1的两侧设有安装结构3，达到了方便将连接板本体1与机器人连接件之间进行安装的效果，从而尽量避免由于连接板本体1借助螺栓进行连接，而增加一定安装时间的问题出现，连接板本体1的一侧设有防护结
构4，达到了对安装结构3的部件进行防护的效果，从而使移动连接板本体1过程中掉落时，安装结构3不会与地面直接接触，以此提高装置的使用寿命。
[0030]下面具体说一下其安装结构3和防护结构4的具体设置和作用。
[0031]参照图3和图4以及图5所示，本实施方案中：安装结构3包括两个固定框301，两个固定框301彼此靠近的一侧均与连接板本体1固定连接，固定框301的内壁固定连接有长杆302，长杆302的圆弧面滑动连接有两个滑块303，滑块303的上表面固定连接有固定板304，固定板304的表面螺纹连接有驱动杆305，驱动杆305的一端转动连接有挤板306，滑块303的一侧开设有圆槽307，滑块303一侧圆槽307的内壁固定连接有弹簧308，弹簧308的另一端固定连接有插杆309，插杆309与滑块303一侧圆槽307的内壁滑动连接，固定框301内壁一侧的位置均匀开设有若干个插槽316，固定框301内壁一侧若干个插槽316的内壁尺寸均与插杆309圆弧尺寸相适配，滑块303的上表面开设有滑孔310，滑孔310与圆槽307相连通，滑块303上表面滑孔310的内壁滑动连接有滑板311。
[0032]驱动杆305远离挤板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人连接板，包括连接板本体，其特征在于：所述连接板本体的表面均匀开设有两个线孔，所述连接板本体的两侧设有安装结构，所述安装结构包括两个固定框，两个所述固定框彼此靠近的一侧均与连接板本体固定连接，所述固定框的内壁固定连接有长杆，所述长杆的圆弧面滑动连接有两个滑块，所述滑块的上表面固定连接有固定板，所述固定板的表面螺纹连接有驱动杆，所述驱动杆的一端转动连接有挤板，所述滑块的一侧开设有圆槽，所述滑块一侧圆槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆与滑块一侧圆槽的内壁滑动连接，所述固定框内壁一侧的位置均匀开设有若干个插槽，所述固定框内壁一侧若干个插槽的内壁尺寸均与插杆圆弧尺寸相适配，所述滑块的上表面开设有滑孔，所述滑孔与圆槽相连通，所述滑块上表面滑孔的内壁滑动连接有滑板。2.根据权利要求1所述的一种机器人连接板，其特征在于：所述驱动杆远离挤板的一端固定连接有转把，所述转把的截面呈十字形。3.根据权利要求2所述的一种机器人连接板，其特征在于：所述挤板远离驱动杆的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：向鹏程，李钒，杨春，
申请(专利权)人：武汉卓众达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：