一种带有监控功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有监控功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座上设置有指针，所述机械臂固定座下方设置有升降箱，且所述机械臂固定座与升降箱之间通过缓冲板相互连接，所述升降箱上设置有盖板，所述盖板上设置有孔洞，所述升降箱内部设置有伸缩杆，所述升降箱底部设置有电动机，所述缓冲板上设置有顶盖，所述缓冲板内部设置有上板，所述上板下方设置有下板，且所述上板与下板之间通过大弹簧相互连接，所述大弹簧上设置有长铁片，且所述大弹簧与长铁片之间通过螺栓相互连接，通过设置高度测量箱，方便监控了解机械臂在操作过程中上升的高度，有助于机械臂更精准有效的操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种带有监控功能的机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种带有监控功能的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出和高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动和外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]在我们日常生活中，机械臂被广泛的应用于各个领域，现在机械臂在操作过程中需要上升到某一位置进行工作，但上升的高度会影响机械臂的操作行为，需要对上升的高度进行监测，以便机械臂在后续工作更精准有效的操作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有监控功能的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的在我们日常生活中，机械臂被广泛的应用于各个领域，现在机械臂在操作过程中需要上升到某一位置进行工作，但上升的高度会影响机械臂的操作行为，需要对上升的高度进行监测，以便机械臂在后续工作更精准有效的操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有监控功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座上设置有指针，所述机械臂固定座下方设置有升降箱，且所述机械臂固定座与升降箱之间通过缓冲板相互连接，所述升降箱上设置有盖板，所述盖板上设置有孔洞，所述升降箱内部设置有伸缩杆，所述升降箱底部设置有电动机，所述缓冲板上设置有顶盖，所述缓冲板内部设置有上板，所述上板下方设置有下板，且所述上板与下板之间通过大弹簧相互连接，所述大弹簧上设置有长铁片，且所述大弹簧与长铁片之间通过螺栓相互连接，所述长铁片上设置有小弹簧，所述升降箱一侧设置有底座，所述底座上设置有高度测量箱，所述高度测量箱上设置有第一侧板，所述第一侧板一侧设置第二侧板，所述高度测量箱内部设置有刻度盘。
[0006]本技术，优选的，所述顶盖上设置有圆形凹槽，且所述顶盖滑动连接在缓冲板的内壁上。
[0007]本技术，优选的，所述孔洞设置有若干个，若干个所述孔洞下方设置有若干个伸缩杆。
[0008]本技术，优选的，所述长铁片与小弹簧之间通过螺栓相互连接，所述长铁片与螺栓之间转动连接。
[0009]本技术，优选的，所述指针一端设置在第二侧板的下方。
[0010]本技术，优选的，所述第一侧板为透明亚克力材质。
[0011]本技术，优选的，所述第二侧板与高度测量箱之间通过弹簧相互连接。
[0012]本技术，优选的，所述缓冲板底部外侧设置有若干个小孔槽。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种带有监控功能的机械臂，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置缓冲板，缓冲板上设置有顶盖，顶盖上设置有圆形凹槽，且顶盖滑动连接在缓冲板的内壁上，顶盖上的圆形凹槽能够将机械臂固定座固定在缓冲板上，避免升降箱在带动机械臂上升的过程中发生晃动脱落，同时机械臂在上升时，缓冲板内部的弹簧受到晃动力时，能够压缩减轻晃动力，使得机械臂能够平稳的上升，缓冲板底部外侧设置有若干个小孔槽，便于固定伸缩杆顶部；
[0015]2、本技术通过设置孔洞，孔洞设置有若干个，若干个孔洞均设置在伸缩杆的正上方，电动机带动伸缩杆进行上升时，伸缩杆可以穿过孔洞，抵达缓冲板的底部，支撑着缓冲板以及机械臂上升；
[0016]3、本技术通过设置高度测量箱，高度测量箱内部设置有刻度盘和透明亚克力材质的第一侧板，透明亚克力材质的第一侧板方便观察指针在刻度盘所指的位置，从而了解机械臂在操作过程中上升的距离，方便监控了解机械臂在操作过程中上升的高度，有助于机械臂更精准有效的操作。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种带有监控功能的机械臂的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种带有监控功能的机械臂中缓冲板内部的结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种带有监控功能的机械臂中升降箱内部的结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种带有监控功能的机械臂中刻度盘的结构示意图；
[0022]图中：1、机械臂主体；2、机械臂固定座；3、升降箱；4、缓冲板；5、盖板；6、孔洞；7、伸缩杆；8、电动机；9、顶盖；10、上板；11、下板；12、大弹簧；13、长铁片；14、螺栓；15、小弹簧；16、底座；17、高度测量箱；18、第一侧板；19、第二侧板；20、刻度盘；21、指针。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种带有监控功能的机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1上设置有机械臂固定座2，机械臂固定座2上设置有指针21，机械臂固定座2下方设置有升降箱3，且机械臂固定座2与升降箱3之间通过缓冲板4相互连接，升降箱3上设置有盖板5，盖板5上设置有孔洞6，升降箱3内部设置有伸缩杆7，升降箱3底部设置有电动机8，缓冲板4上设置有顶盖9，缓冲板4内部设置有上板10，上板10下方设置有下板11，且上板10与下板11之间通过大弹簧12相互连接，大弹簧12上设置有长铁片13，且大弹簧
12与长铁片13之间通过螺栓14相互连接，长铁片13上设置有小弹簧15，升降箱3一侧设置有底座16，底座16上设置有高度测量箱17，高度测量箱17上设置有第一侧板18，第一侧板18一侧设置第二侧板19，高度测量箱17内部设置有刻度盘20，通过设置高度测量箱17，方便监控了解机械臂在操作过程中上升的高度，有助于机械臂更精准有效的操作。
[0025]本技术，优选的，顶盖9上设置有圆形凹槽，且顶盖9滑动连接在缓冲板4的内壁上，顶盖9上的圆形凹槽能够将机械臂固定座2固定在缓冲板上4，避免升降箱3在带动机械臂上升的过程中发生晃动脱落，同时机械臂在上升时，缓冲板4内部的弹簧受到晃动力时，能够压缩减轻晃动力，使得机械臂能够平稳的上升。
[0026]本技术，优选的，孔洞6设置有若干个，若干个孔洞6下方设置有若干个伸缩杆7，电动机8带动伸缩杆7进行上升时，伸缩杆7可以穿过升降箱3上的孔洞6，抵达缓冲板4的底部，伸缩杆7支撑着缓冲板4以及机械臂上升。
[0027]本技术，优选的，长铁片13与小弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有监控功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)上设置有机械臂固定座(2)，所述机械臂固定座(2)上设置有指针(21)，所述机械臂固定座(2)下方设置有升降箱(3)，且所述机械臂固定座(2)与升降箱(3)之间通过缓冲板(4)相互连接，所述升降箱(3)上设置有盖板(5)，所述盖板(5)上设置有孔洞(6)，所述升降箱(3)内部设置有伸缩杆(7)，所述升降箱(3)底部设置有电动机(8)，所述缓冲板(4)上设置有顶盖(9)，所述缓冲板(4)内部设置有上板(10)，所述上板(10)下方设置有下板(11)，且所述上板(10)与下板(11)之间通过大弹簧(12)相互连接，所述大弹簧(12)上设置有长铁片(13)，且所述大弹簧(12)与长铁片(13)之间通过螺栓(14)相互连接，所述长铁片(13)上设置有小弹簧(15)，所述升降箱(3)一侧设置有底座(16)，所述底座(16)上设置有高度测量箱(17)，所述高度测量箱(17)上设置有第一侧板(18)，所述第一侧板(18)一侧设置第二侧板(19)，所述高度测量箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈雪，
申请(专利权)人：武汉智千创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：