一种机械臂预上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂预上料机，包括：机架主体、控制箱、上料推车、升降结构、步进预上料结构，所述机架主体内设有控制箱，控制箱上方设有预上料平台，预上料平台上表面固定安装步进预上料结构，控制箱左侧固定设置升降结构，上料推车为配套的活动结构。本发明专利技术上料推车内设有若干层上料盘，升降结构拖住上料推车升降，使每层上料盘与步进预上料结构水平对齐，步进预上料结构将上料盘拉动步进导入预上料平台上方，便于上料机械臂或者上料桁架逐个抓取上料，减少人工上料，根据需要设置不同的上料速度，自动化程度高，使上料效率更高更精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂预上料机


[0001]本专利技术涉及上料设备
，具体为一种机械臂预上料机。

技术介绍

[0002]上料，是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。
[0003]现有的上料方式采用传送带将工件送至机械臂或者桁架上料装置下方，由机械臂或者桁架上料装置夹取。
[0004]在将物料放置在传送带过程中，基本上采用的人工操作，尤其是需要将工件定位方向或者整齐排列时，需要人工摆放在传送带上，在机械臂抓取周期较长的情况下，工作人员需要一直在传送带的工位等待操作，非常不便增加人工成本。
[0005]因此，我们提出一种机械臂预上料机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种机械臂预上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂预上料机，包括：机架主体、控制箱、上料推车、升降结构、步进预上料结构，所述机架主体内设有控制箱，控制箱上方设有预上料平台，预上料平台上表面固定安装步进预上料结构，控制箱左侧固定设置升降结构，上料推车为配套的活动结构。
[0008]优选的，所述上料推车主要由支架柱、固定板、上料盘、稳固板构成，稳固板上下个设置一个，两个稳固板的四个角处固定安装支架柱，下部稳固板下表面安装有移动滑轮。
[0009]优选的，所述支架柱上前后对称安装若干对固定板，固定板上下等距设置，每对固定板棱角处开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接上料盘，上料盘的左右两端固定设有驱动插孔。
[0010]优选的，所述升降结构主要由竖向固定柱、丝杆、托架、滚珠转动座、导向轨道一、驱动电机一、传动皮带轮结构一、滑动座一构成，所述竖向固定柱对称安装于机架主体上，竖向固定柱上固定安装导向轨道一，竖向固定柱转动安装丝杆，丝杆和滑动座一滑动连接，滑动座一与导向轨道一滑动卡接，滑动座一侧面固定安装托架。
[0011]优选的，所述托架侧面固定安装滚珠转动座，滚珠转动座与丝杆螺纹转动连接，机架主体的底部安装驱动电机一，驱动电机一驱动连接传动皮带轮结构一，传动皮带轮结构一驱动连接丝杆。
[0012]优选的，所述步进预上料结构主要由驱动插头、滑动板、滑动导轨、滑动座二、导向轨道二、夹具、传动皮带轮结构二、驱动电机二构成，所述滑动导轨和导向轨道二固定安装于预上料平台上表面，导向轨道二位于滑动导轨内侧，滑动导轨和导向轨道二之间设有限位挡板。
[0013]优选的，所述滑动导轨上滑动连接滑动板，滑动板上固定安装驱动插头，驱动插头
主要由电推杆安装插头构成，滑动板下表面对称安装有滑动座二，滑动座二与导向轨道二滑动卡接。
[0014]优选的，所述预上料平台上表面安装有传动皮带轮结构二，传动皮带轮结构二由两个传动轮套设皮带构成，其中一个传动轮传动连接驱动电机二，滑动板下表面固定安装有夹具，夹具固定夹持传动皮带轮结构二的皮带。
[0015]优选的，所述控制箱电控连接驱动电机二、驱动电机一和驱动插头，机架主体的上料推车进出位以及机械臂进入位均设有防护网。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]上料推车内设有若干层上料盘，升降结构拖住上料推车升降，使每层上料盘与步进预上料结构水平对齐，步进预上料结构将上料盘拉动步进导入预上料平台上方，便于上料机械臂或者上料桁架逐个抓取上料，减少人工上料，根据需要设置不同的上料速度，自动化程度高，使上料效率更高更精确。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术上料推车、升降结构和步进预上料结构配合结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中图2的A处放大图；
[0021]图4为本专利技术中升降结构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中步进预上料结构和预上料平台的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中图5的B处放大图。
[0024]图中：1、机架主体；2、防护网；3、控制箱；4、上料推车；41、移动滑轮；42、支架柱；43、固定板；44、上料盘；45、驱动插孔；46、滑动槽；47、稳固板；5、升降结构；51、竖向固定柱；52、丝杆；53、托架；54、滚珠转动座；55、导向轨道一；56、驱动电机一；57、传动皮带轮结构一；58、滑动座一；6、步进预上料结构；61、驱动插头；62、滑动板；63、滑动导轨；64、滑动座二；65、导向轨道二；66、夹具；67、传动皮带轮结构二；68、限位挡板；69、驱动电机二；7、预上料平台。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种机械臂预上料机，包括：机架主体1、控制箱3、上料推车4、升降结构5、步进预上料结构6，所述机架主体1内设有控制箱3，控制箱3上方设有预上料平台7，预上料平台7上表面固定安装步进预上料结构6，控制箱3左侧固定设置升降结构5，上料推车4为配套的活动结构；
[0027]上料推车4内设有若干层上料盘44，升降结构5拖住上料推车4升降，使每层上料盘44与步进预上料结构6水平对齐，步进预上料结构6将上料盘44拉动步进导入预上料平台7上方，便于上料机械臂或者上料桁架逐个抓取上料，减少人工上料，根据需要设置不同的上
料速度，自动化程度高，使上料效率更高更精确；
[0028]上料推车4主要由支架柱42、固定板43、上料盘44、稳固板47构成，稳固板47上下个设置一个，两个稳固板47的四个角处固定安装支架柱42，下部稳固板47下表面安装有移动滑轮41；
[0029]支架柱42上前后对称安装若干对固定板43，固定板43上下等距设置，每对固定板43棱角处开设有滑动槽46，滑动槽46内滑动连接上料盘44，上料盘44的左右两端固定设有驱动插孔45；
[0030]升降结构5主要由竖向固定柱51、丝杆52、托架53、滚珠转动座54、导向轨道一55、驱动电机一56、传动皮带轮结构一57、滑动座一58构成，所述竖向固定柱51对称安装于机架主体1上，竖向固定柱51上固定安装导向轨道一55，竖向固定柱51转动安装丝杆52，丝杆52和滑动座一58滑动连接，滑动座一58与导向轨道一55滑动卡接，滑动座一58侧面固定安装托架53；
[0031]托架53侧面固定安装滚珠转动座54，滚珠转动座54与丝杆52螺纹转动连接；
[0032]机架主体1的底部安装驱动电机一56，驱动电机一56驱动连接传动皮带轮结构一57，传动皮带轮结构一57驱动连接丝杆52；
[0033]驱动电机一56启动后，由传动皮带轮结构一57带动两个丝杆52同步转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂预上料机，包括：机架主体(1)、控制箱(3)、上料推车(4)、升降结构(5)、步进预上料结构(6)，所述机架主体(1)内设有控制箱(3)，控制箱(3)上方设有预上料平台(7)，其特征在于：预上料平台(7)上表面固定安装步进预上料结构(6)，控制箱(3)左侧固定设置升降结构(5)，上料推车(4)为配套的活动结构。2.根据权利要求1所述的一种机械臂预上料机，其特征在于，所述上料推车(4)主要由支架柱(42)、固定板(43)、上料盘(44)、稳固板(47)构成，稳固板(47)上下个设置一个，两个稳固板(47)的四个角处固定安装支架柱(42)，下部稳固板(47)下表面安装有移动滑轮(41)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂预上料机，其特征在于，所述支架柱(42)上前后对称安装若干对固定板(43)，固定板(43)上下等距设置，每对固定板(43)棱角处开设有滑动槽(46)，滑动槽(46)内滑动连接上料盘(44)，上料盘(44)的左右两端固定设有驱动插孔(45)。4.根据权利要求1所述的一种机械臂预上料机，其特征在于，所述升降结构(5)主要由竖向固定柱(51)、丝杆(52)、托架(53)、滚珠转动座(54)、导向轨道一(55)、驱动电机一(56)、传动皮带轮结构一(57)、滑动座一(58)构成，所述竖向固定柱(51)对称安装于机架主体(1)上，竖向固定柱(51)上固定安装导向轨道一(55)，竖向固定柱(51)转动安装丝杆(52)，丝杆(52)和滑动座一(58)滑动连接，滑动座一(58)与导向轨道一(55)滑动卡接，滑动座一(58)侧面固定安装托架(53)。5.根据权利要求4所述的一种机械臂预上料机，其特征在于，所述托架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：居志军，
申请(专利权)人：宁波华如智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：