本实用新型专利技术揭示一种夹头机构,包括第一夹持部,其包括第一夹持驱动组件及第一夹持组件,第一夹持组件具有第一夹持端,第一夹持驱动组件的输出端连接第一夹持组件的一端;第二夹持部,其包括第二夹持驱动组件及第二夹持组件,第二夹持组件具有第二夹持端,第二夹持驱动组件的输出端连接第二夹持组件远离第二夹持端的一端,第一夹持端与第二夹持端正对设置。第一夹持驱动组件驱动第一夹持组件运动,使得第一夹持端抵接卷材一侧,第二夹持驱动组件驱动第二夹持组件运动,使得第二夹持端抵接卷材的另一侧,进而实现对卷材的夹持,采用两个独立驱动结构分别对卷材进行固定,相对于传统的方式,其稳固性及卷材定位的精度更高,还大大降低了安全隐患。大大降低了安全隐患。大大降低了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
夹头机构
[0001]本技术涉及机械设备
,具体地,涉及一种夹头机构。
技术介绍
[0002]卷绕的打包方式适用于众多场合,例如膜材、纸材等,其具有便于运输,方便储存以及使用便捷等优势。实际应用中,由于卷绕的材料很薄,所以卷绕的层数较多,卷绕后重量大往往有上吨的重量,进行使用时,若是简单进行固定存有较大的安全隐患。
[0003]目前,主要是通过一个驱动结构件带动两个夹爪运动,实现卷材的夹持,但是采用该种方式仍然存有缺陷,其缺点在于夹持后的精度难以保证,尤其卷材更换后需要前后拼接,若是精度不足将影响到正常的生产流程;而且单个驱动的方式,其稳固性也偏弱,仍然存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供一种夹头机构。
[0005]本技术公开的一种夹头机构,包括:
[0006]第一夹持部,其包括第一夹持驱动组件及第一夹持组件,第一夹持组件具有第一夹持端,第一夹持驱动组件的输出端连接第一夹持组件远离第一夹持端的一端;以及
[0007]第二夹持部,其包括第二夹持驱动组件及第二夹持组件,第二夹持组件具有第二夹持端,第二夹持驱动组件的输出端连接第二夹持组件远离第二夹持端的一端,第一夹持端与第二夹持端正对设置。
[0008]根据本技术的一实施方式,第一夹持驱动组件包括第一夹持驱动件及夹持搭载件,第一夹持驱动件的输出端连接夹持搭载件,第一夹持组件转动连接夹持搭载件。
[0009]根据本技术的一实施方式,第一夹持驱动组件还包括夹持限位件,夹持限位件位于夹持搭载件运动的路径上。
[0010]根据本技术的一实施方式,第一夹持驱动件为液压缸。
[0011]根据本技术的一实施方式,第一夹持组件包括第一夹持承载件、第一夹持支撑件及第一夹持件,第一夹持驱动组件设置于第一夹持承载件,第一夹持支撑件活动设置于第一夹持承载件,第一夹持件设置于第一夹持支撑件的端部,形成第一夹持端。
[0012]根据本技术的一实施方式,第二夹持驱动组件包括第二夹持驱动件及夹持传动件,第二夹持驱动件的输出端连接夹持传动件,夹持传动件连接第二夹持组件。
[0013]根据本技术的一实施方式,第二夹持驱动件采用气体驱动结构。
[0014]根据本技术的一实施方式,第二夹持组件包括第二夹持支撑件及第二夹持件,第二夹持支撑件转动连接夹持传动件,第二夹持件设置于第二夹持支撑件的一端,形成第二夹持端。
[0015]根据本技术的一实施方式,还包括夹持旋转部,其包括旋转驱动组件,旋转驱动组件的输出端连接第一夹持组件;旋转驱动组件包括旋转驱动件及旋转传动件,旋转传
动件连接旋转驱动件及第一夹持组件。
[0016]根据本技术的一实施方式,旋转传动件与第一夹持组件连接处设有联动件。
[0017]本技术的有益效果在于,通过第一夹持部与第二夹持部的配合,第一夹持驱动组件驱动第一夹持组件运动,使得第一夹持端抵接卷材一侧,第二夹持驱动组件驱动第二夹持组件运动,使得第二夹持端抵接卷材的另一侧,进而实现对卷材的夹持,采用两个独立驱动结构分别对卷材进行固定,相对于传统的方式,其稳固性及卷材定位的精度更高,还大大降低了安全隐患。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0019]图1为实施例中夹头机构的立体示意图;
[0020]图2为实施例中夹头机构的另一立体示意图;
[0021]图3为实施例中第一夹持部的立体示意图;
[0022]图4为实施例中第二夹持部的立体示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1‑
第一夹持部;11
‑
第一夹持驱动组件;111
‑
第一夹持驱动件;112
‑
夹持搭载件;113
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夹持限位件;12
‑
第一夹持组件;121
‑
第一夹持端;122
‑
第一夹持承载件;123
‑
第一夹持支撑件;124
‑
第一夹持件;
[0025]2‑
第二夹持部;21
‑
第二夹持驱动组件;211
‑
第二夹持驱动件;212
‑
夹持传动件;2121
‑
第一传动轮;2122
‑
第一传动带;2123
‑
第二传动轮;2124
‑
传动张紧轮;2125
‑
传动螺杆;2126
‑
传动块;22
‑
第二夹持组件;221
‑
第二夹持端;222
‑
第二夹持支撑件;223
‑
第二夹持件;
[0026]3‑
夹持旋转部;31
‑
旋转驱动组件;311
‑
旋转驱动件;312
‑
旋转传动件;3121
‑
第三传动轮;3122
‑
第二传动带;3123
‑
第四传动轮;3124
‑
过渡轮;
[0027]4‑
联动件;
[0028]5‑
承载辊。
具体实施方式
[0029]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0030]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]如图1
‑
图4所示,图1为实施例中夹头机构的立体示意图;图2为实施例中夹头机构的另一立体示意图;图3为实施例中第一夹持部1的立体示意图;图4为实施例中第二夹持部2的立体示意图。本申请的夹头机构包括第一夹持部1及第二夹持部2,第一夹持部1与第二夹持部2对立设置,第一夹持部1与第二夹持部2之间放置卷材,通过第一夹持部1与第二夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹头机构,其特征在于,包括:第一夹持部(1),其包括第一夹持驱动组件(11)及第一夹持组件(12),所述第一夹持组件(12)具有第一夹持端(121),所述第一夹持驱动组件(11)的输出端连接所述第一夹持组件(12)远离所述第一夹持端(121)的一端;以及第二夹持部(2),其包括第二夹持驱动组件(21)及第二夹持组件(22),所述第二夹持组件(22)具有第二夹持端(221),所述第二夹持驱动组件(21)的输出端连接所述第二夹持组件(22)远离所述第二夹持端(221)的一端,所述第一夹持端(121)与所述第二夹持端(221)正对设置。2.根据权利要求1所述的夹头机构,其特征在于,所述第一夹持驱动组件(11)包括第一夹持驱动件(111)及夹持搭载件(112),所述第一夹持驱动件(111)的输出端连接所述夹持搭载件(112),所述第一夹持组件(12)转动连接所述夹持搭载件(112)。3.根据权利要求2所述的夹头机构,其特征在于,所述第一夹持驱动组件(11)还包括夹持限位件(113),所述夹持限位件(113)位于所述夹持搭载件(112)运动的路径上。4.根据权利要求2所述的夹头机构,其特征在于,所述第一夹持驱动件(111)为液压缸。5.根据权利要求1所述的夹头机构,其特征在于,所述第一夹持组件(12)包括第一夹持承载件(122)、第一夹持支撑件(123)及第一夹持件(124),所述第一夹持驱动组件(11)设置于所述第一夹持承载件(122),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周杰,吴亮,
申请(专利权)人:惠州市鸿通晟自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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