一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括机身；底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。通过本实用新型专利技术解决换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。地面或砸到操作人员脚部的技术问题。地面或砸到操作人员脚部的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及智能机器领域，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]在室外机器人的研发过程中，一般采用电池作为移动电源，由于研发场景的限制，在室外很难找到固定电源供电池充电，因此需要经常更换电池。在相关技术中，电池一般是安装在室外机器人的底盘上，并且采用从底盘侧面拉出和推进电池的方式实现电池换装。但是，这种换装电池的方式存在两个较大的风险：一、电池容易直接碰撞到地面上，导致电池损坏；二、操作人员如果操作不慎，电池容易直接砸到脚上，导致脚部受伤。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种机器人，旨在解决换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种机器人，包括：
[0005]机身；
[0006]底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；
[0007]锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。
[0008]可选地，还包括导向组件，所述导向组件设置于所述机身和所述底盘之间，所述导向组件用于将所述机身和所述底盘可直线滑动连接。
[0009]可选地，所述导向组件包括第一支轨、第二支轨和多个滑块；所述第一支轨和所述第二支轨平行延伸设置，所述第一支轨设置有与所述第一支轨滑动配合的所述滑块，所述第二支轨设置有与所述第二支轨滑动配合的所述滑块；所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述底盘顶部，多个所述滑块均设置于所述机身底部；或者，所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述机身底部，多个所述滑块均设置于所述底盘顶部；所述容置仓的开口位于所述第一支轨和所述第二支轨之间。
[0010]可选地，所述锁紧组件包括插销、安装座和锁紧件，所述安装座设置有所述插销，所述插销可相对于所述安装座伸出或缩回；所述安装座固定连接于所述底盘顶部，多个所述滑块中的一个所述滑块固定连接于所述机身底部，所述锁紧件设置于固定连接于所述机身底部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放；或者，所述安装座固定连接于所述机身底部，所述多个滑块中的一个所述滑块固定连接于所述底盘顶部，所述锁紧件设置于固定连接于所述底盘顶部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置
时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述安装座，以将所述机身和所述底盘解锁释放。
[0011]可选地，所述锁紧件开设有锁孔或限位缺口；所述插销可伸入所述锁孔或所述限位缺口，或者，所述插销可离开所述锁孔或所述限位缺口。
[0012]可选地，所述限位缺口的朝向于所述机身在第一位置向第二位置的移动方向。
[0013]可选地，所述安装座内部设有驱动装置，所述驱动装置与所述插销驱动连接，所述驱动装置用于驱动插销伸出或缩回；所述插销直线伸出或缩回的方向与所述机身相对于所述底盘的滑动方向相垂直。
[0014]可选地，所述导向组件还包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块设置于所述机身，所述第二限位块设置于所述底盘，在所述机身由相对于所述底盘的第二位置滑动至第一位置时，所述第一限位块和所述第二限位块相抵持，以阻挡所述机身在第二位置向第一位置的移动方向上移动。
[0015]可选地，还包括盖板；所述盖板用于盖合所述容置仓的开口。
[0016]可选地，还包括电池，所述电池设置于所述容置仓内，用于为所述底盘提供电力支持；所述电池朝向所述容置仓的开口处设置有把手部。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术通过机身、底盘与锁紧组件的配合，在机身相对于底盘滑动至第一位置时，机身盖合容置仓的开口；在机身相对于底盘滑动至第二位置时，容置仓的开口向外显露；此时电池可通过抽提的方式与底盘分离，因此可以避免电池直接碰到地面或者砸到操作人员的脚部，有效地解决了换装电池时容易发生电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题，提高了换装电池的便捷性和安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术机器人一实施例的结构示意图其一；
[0021]图2为本技术机器人一实施例的结构示意图其二；
[0022]图3为本技术机器人一实施例中底盘的结构示意图；
[0023]图4为本技术机器人一实施例中机身的结构示意图；
[0024]图5为本技术机器人一实施例中锁紧件的结构示意图；
[0025]图6为本技术机器人一实施例中容置仓的结构示意图。
[0026]图中所标各部件的名称如下：
[0027][0028]具体实施方式
[0029]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本实施例公开了一种机器人，参考附图1
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6，包括机身2；底盘1，底盘1设置有用于放置电池3的容置仓10，机身2与底盘1可滑动连接；在机身2相对于底盘1滑动至第一位置时，机身2盖合容置仓10的开口；在机身2相对于底盘1滑动至第二位置时，容置仓10的开口向外显露；锁紧组件，用于在机身2相对于底盘1滑动至第一位置时，可通过锁紧组件将机身2和底盘1锁紧固定或解锁释放。
[0031]本实施例通过机身2、底盘1与锁紧组件的配合，在机身2相对于底盘1滑动至第一位置时，机身2盖合容置仓10的开口；在机身2相对于底盘1滑动至第二位置时，容置仓10的开口向外显露；此时电池3可通过抽提的方式与底盘1分离，因此可以避免电池3直接碰到地面或者砸到操作人员的脚部，有效地解决了换装电池3时容易发生电池3直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题，提高了换装电池3的便捷性和安全性。
[0032]作为上述实施例的可选方案，还包括导向组件，导向组件设置于机身2和底盘1之间，导向组件用于将机身2和底盘1可直线滑动连接。
[0033]进一步的，导向组件包括第一支轨40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机身；底盘，所述底盘设置有用于放置电池的容置仓，所述机身与所述底盘可滑动连接；在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述机身盖合所述容置仓的开口；在所述机身相对于所述底盘滑动至第二位置时，所述容置仓的开口向外显露；锁紧组件，用于在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，可通过所述锁紧组件将所述机身和所述底盘锁紧固定或解锁释放。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件设置于所述机身和所述底盘之间，所述导向组件用于将所述机身和所述底盘可直线滑动连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括第一支轨、第二支轨和多个滑块；所述第一支轨和所述第二支轨平行延伸设置，所述第一支轨设置有与所述第一支轨滑动配合的所述滑块，所述第二支轨设置有与所述第二支轨滑动配合的所述滑块；所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述底盘顶部，多个所述滑块均设置于所述机身底部；或者，所述第一支轨和所述第二支轨均设置于所述机身底部，多个所述滑块均设置于所述底盘顶部；所述容置仓的开口位于所述第一支轨和所述第二支轨之间。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述锁紧组件包括插销、安装座和锁紧件，所述安装座设置有所述插销，所述插销可相对于所述安装座伸出或缩回；所述安装座固定连接于所述底盘顶部，多个所述滑块中的一个所述滑块固定连接于所述机身底部，所述锁紧件设置于固定连接于所述机身底部的所述滑块；其中，在所述机身相对于所述底盘滑动至第一位置时，所述插销可伸出所述安装座，并与所述锁紧件固定配合以将所述机身和所述底盘锁紧固定，或者所述插销可缩回所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：