避免有线控转向的机动车倾翻的方法、控制装置、机动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于避免机动车(1)倾翻的方法和控制装置(10)，以及这种具有电气转向装置(3、4)的机动车(1)。在所述方法中监视机动车(1)当前的行驶情况并在倾翻危险方面进行分析。在识别到倾翻危险的情况下，在时间上先后对级联结构逐级递增地执行预定的分级的由多个不同的自动控制干预构成的级联结构，以影响行驶情况，直至不再有倾翻危险。级联结构在此规定，在第一级中限制转向速度，在第二级中限制转向角，在第三级中进一步限制转向角以及主动制动干预。动制动干预。动制动干预。

【技术实现步骤摘要】
避免有线控转向的机动车倾翻的方法、控制装置、机动车


[0001]本专利技术涉及一种针对机动车的用于避免机动车倾翻的方法和一种针对机动车的用于避免机动车倾翻的控制装置。本专利技术还涉及一种相应地设置的机动车。

技术介绍

[0002]尤其在手动驾驶机动车时会有机动车向侧方倾斜的危险。这例如可能由于在速度太高时转向干预太强，突然多次方向和横向负荷变化，即摆动等等引起。因此，在更高的安全性的范畴中已经有用于稳定机动车的手段，以通过自动控制干预避免这种倾斜。
[0003]例如在文献DE 10 2014 202 230 A1中记载了用于防止可转向的、尤其后轮转向的车辆歪斜的方法。其中在使用车辆的转向角和速度的情况下确定歪斜标准。如果歪斜标准表示对车辆的歪斜危险，就提供用于转向角的修正信号。纠正信号在此表示车辆的至少一个可转向的车轮的偏转比转向角更小，以防止倾斜。
[0004]作为另外的手段，在文献DE 10 2005 046 776 A1中记载了在使用四轮驱动装置的情况下的摇摆稳定。具体而言，此处公开了一种用于控制具有4x4驱动系统的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于避免机动车(1)倾翻的方法，所述机动车具有电气转向装置(3、4)，所述电气转向装置(3、4)不具有在所述机动车(1)的方向盘(2)和被转向的车轮(5)之间的机械连接，在所述方法中自动地
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监视并且根据预定的标准在倾翻危险方面分析描述所述机动车(1)相应当前的行驶情况的预定的参数，
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在识别到倾翻危险的情况下，在时间上先后对级联结构逐级递增地执行预定的分级的由多个不同的自动控制干预构成的级联结构，以影响所述机动车(1)的行驶情况，直至不再有倾翻危险，其中，所述级联结构规定
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在第一级中将电气转向装置(3、4)的转向速度限制在预定的最大值，
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在第二级中将电气转向装置(3、4)的转向角限制在预定的第一最大转向角，
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在第三级中将转向角限制在预定的较小的第二最大转向角，若实际的转向角大于所述第二最大转向角，则将实际的转向角至少主动减少到所述第二最大转向角，并且进行主动的制动干预以减少所述机动车(1)的行驶速度。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述级联结构在第一级和/或第二级中也规定主动的制动干预，所述第一级和/或第二级中规定的主动的制动干预比在第三级中规定的主动的制动干预更弱。3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述级联结构在至少一个级中也规定了限制所述机动车(1)对驾驶员的加速信号的反应。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述级联结构在第一级和/或第二级中规定对所述反应进行较弱的第一限制，在第三级中规定对所述反应进行较强的第二限制。5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述逐级递增是根据预计的倾翻时间点进行的，在所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：F巴雷克，D德雷耶，U费希尔，T科尔姆斯，M乌尔里奇，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：