信息处理装置、信息处理方法和终端装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法和终端装置。信息处理装置包括控制单元，该控制单元确定轮椅的行进路径。该控制单元基于与存在于轮椅在其上行进的路面上的台阶有关的信息和与轮椅的轮子有关的信息，来确定轮椅的行进路径。进路径。进路径。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法和终端装置


[0001]本公开涉及一种信息处理装置、一种信息处理方法和一种终端装置。

技术介绍

[0002]传统上，已知如下一种配置，当行人开始横穿道路上的期望地点时，该配置通知周围车辆存在横穿该地点的行人(例如参见日本未审查专利申请公报No.2014
‑
225151(JP 2014
‑
225151 A)。

技术实现思路

[0003]取决于道路状况，轮椅可能难以行进。要求使得轮椅更加易于行进。
[0004]鉴于这种情况做出的本公开的目的在于改进轮椅行进的方便性。
[0005]根据本公开的一个实施例的一种信息处理装置包括控制单元，该控制单元确定轮椅的行进路径。控制单元基于与存在于轮椅在其上行进的路面上的台阶有关的信息和与轮椅的轮子有关的信息来确定轮椅的行进路径。
[0006]根据本公开的实施例的一种信息处理方法包括确定轮椅的行进路径。信息处理方法包括基于与存在于轮椅在其上行进的路面上的台阶有关的信息和与轮椅的轮子有关的信息来确定轮椅的行进路径。
[0007]根据本公开的实施例的一种终端装置被安装在轮椅上或者由轮椅的用户携带。终端装置从信息处理装置获取轮椅的行进路径，该行进路径由信息处理装置基于与存在于轮椅在其上行进的路面上的台阶有关的信息和轮椅的轮子的形状来确定。
[0008]根据依据本公开的实施例的信息处理装置、信息处理方法和终端装置，轮椅行进的方便性能够改进。
附图说明
[0009]将在下面参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的符号表示类似的元件，并且其中：
[0010]图1是示出根据一个实施例的信息处理系统的配置示例的框图；
[0011]图2是示出在路面上的台阶上行进的轮椅的行进路径的示例的图；
[0012]图3是示出在避开行进禁止区域的同时行进的轮椅的行进路径的示例的图；
[0013]图4是示出轮椅的示例的侧视图；
[0014]图5是示出轮椅的轮子进入台阶的高度的计算示例的图；
[0015]图6是示出其中轮椅的轮子跨在凹槽上的配置示例的图；
[0016]图7是示出在轮椅的轮子的半径和台阶的高度之间的关系的图；并且
[0017]图8是示出根据该实施例的信息处理方法的过程示例的流程图。
具体实施方式
[0018]信息处理系统1的配置示例
[0019]如在图1中所示，根据一个实施例的信息处理系统1包括信息处理装置10和终端装置20。如在图2和图3中示意地，信息处理装置10确定横穿道路40的轮椅70的行进路径80。信息处理装置10基于与存在于道路40的路面上的台阶有关的信息和与轮椅70的轮子有关的信息来确定轮椅70的行进路径80。信息处理装置10使用终端装置20将所确定的行进路径80通知轮椅70或者轮椅70的用户74。终端装置20可以被安装在轮椅70上。终端装置20可以由用户74携带。终端装置20从信息处理装置10获取轮椅70的行进路径80，将行进路径80通知用户74，并且控制轮椅70沿着行进路径80行进。信息处理系统1进一步包括显示装置84，但这不是必须的。显示装置84可以被配置为在道路40上显示轮椅70的行进路径80。显示装置84可以被配置为在车辆60在其上行进的道路40上显示人行横道82。在下文中，将描述信息处理系统1的配置示例。
[0020]信息处理装置10
[0021]信息处理装置10包括控制单元11和服务器接口12。服务器接口12还被称作I/F 12。
[0022]控制单元11控制信息处理装置10的每一个构件。控制单元11可以被配置为包括一个或者多个处理器。根据本实施例，“处理器”是通用处理器、专用于特定处理的专用处理器，等。然而，处理器不限于此。控制单元11可以被配置为包括一个或者多个专用电路。专用电路可以包括例如现场可编程门阵列(FPGA)或者专用集成电路(ASIC)。控制单元11可以被配置为替代处理器地包括专用电路，或者可以被配置为与处理器一起地包括专用电路。
[0023]信息处理装置10可以进一步包括存储单元。存储单元例如是半导体存储器、磁存储器，或者光存储器。然而，存储单元不限于这些存储器。存储单元可以在功能上用作例如主存储装置、辅助存储装置，或者高速缓冲存储器。存储单元可以包括电磁存储介质诸如磁盘。存储单元存储用于信息处理装置10的操作的任何信息。存储单元可以存储例如系统程序、应用程序，等。存储单元可以被包括在控制单元11中。
[0024]I/F 12从控制单元11输出信息、数据等，并且向控制单元11输入信息、数据等。I/F 12还简单地称作接口或者I/F。
[0025]I/F 12可以包括被配置为可经由网络30与显示装置84等通信的通信模块。通信模块可以包括对应于诸如第四代(4G)或者第五代(5G)的移动通信标准的通信模块。然而，通信模块不限于此。I/F 12可以被配置为可连接到通信模块。
[0026]信息处理装置10可以包括一个服务器装置或者能够彼此通信的多个服务器装置。
[0027]信息处理装置10进一步包括检测单元14，但这不是必须的。检测单元14检测与存在于将由轮椅70横穿的道路40的路面上的台阶有关的信息。存在于路面上的台阶可以是路面的高度每单位长度以预定值或者更大值改变的部分。预定值能够被适当地确定。预定值可以被设定为例如使得路面的梯度为45度或者更大的值，但是预定值不限于此并且可以被设定为各种值。与存在于道路40的路面上的台阶有关的信息还被称作台阶信息。台阶信息可以包括例如用于指定在道路40的路面上台阶存在的位置或者范围的信息。台阶信息可以包括例如用于指定设置在道路40的路面上的凹槽的长度或者宽度、孔的直径等的信息。台阶信息可以包括指定凹槽或者孔的深度的信息。台阶信息可以包括例如用于指定设置在道
路40的路面上的线状突起的长度或者宽度、岛形突起的直径等的信息。台阶信息可以包括指定突起的高度的信息。
[0028]检测单元14可以被配置为包括例如拍摄道路40的路面的照相机。检测单元14可以被配置为包括检测距道路40的路面上的每一个点的距离的距离传感器。检测单元14可以基于检测到的有关路面的信息计算道路40的路面上的每一个点的坐标或者高度作为台阶信息。检测单元14可以基于检测到的有关路面的信息检测存在于道路40的路面上的台阶并且产生信息作为台阶信息。
[0029]检测单元14可以向控制单元11输出台阶信息。检测单元14可以向控制单元11输出检测到的有关路面的信息。控制单元11可以基于由检测单元14检测到的有关路面的信息检测存在于道路40的路面上的台阶并且计算信息作为台阶信息。
[0030]终端装置20
[0031]如在图1中所示，终端装置20包括终端控制单元21和终端接口22。终端接口22还被称作终端I/F 22。
[0032]终端控制单元21控制终端装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，包括控制单元，所述控制单元确定轮椅的行进路径，其中，所述控制单元基于与存在于所述轮椅行进的路面上的台阶有关的信息和与所述轮椅的轮子有关的信息，来确定所述轮椅的行进路径。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元：基于所述台阶的形状或者位置和所述轮椅的轮子的直径或者宽度，来计算当所述轮椅行进时所述轮椅的轮子进入所述台阶的高度，并且确定所述轮椅的行进路径，使得所述轮椅的轮子进入所述台阶的高度小于第一阈值。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，当所述台阶是凹槽时，所述控制单元确定所述轮椅的行进路径，使得所述轮椅的轮子在与所述凹槽的延伸方向交叉的方向上通过所述凹槽。4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中：所述轮椅包括驱动轮和脚轮作为所述轮子，所述脚轮具有比所述驱动轮的直径小的直径；并且所述控制单元确定所述轮椅的行进路径，使得所述驱动轮进入所述台阶的高度小于第二阈值并且所述脚轮进入所述台阶的高度小于第三阈值，所述第三阈值小于所述第二阈值。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制单元使显示装置在所述路面上显示所述轮椅的行进路径。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理装置，其中，当所述轮椅横穿道路时，所述控制单元使显示装置在所述道路的路面上在包括所述轮椅的行进路径的范围中显示人行横道。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述控制单元使所述显示装置沿着所述轮椅的行进路径显示所述人行横道。8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其中，所述控制单元使所述显示装置在所述人行横道中将所述轮椅的轮子进入所述台阶的高度等于或者大于第四阈值的范围显示为所述轮椅的行进禁止区域。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制单元确定所述轮椅的行进路径，使得所述轮椅的右轮子和左轮子交替地移动前进。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的信息处理装置，进一步包括检测单元，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱田伸，西村和也，水野裕子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：