路径规划方法、系统、电子设备、介质及车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、系统、电子设备、介质及车辆。该路径规划方法包括：响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量；根据多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量和车辆到达各个位置节点的时间，确定车辆到达各个位置节点的水深；根据所述水深和允许车辆通过的最大水深，确定是否启用备用路线。本发明专利技术一方面可实时获取水深变化量，以便随时对后续确定的车辆到达位置节点的水深进行不断修正，无需预先获知未来降雨量即可对到达时的水深进行精准预测；另一方面由于位置节点设置在每条行车道的中央，因此可真实反映出车辆在行驶过程中可能的涉水深度，进一步提升准确性。进一步提升准确性。进一步提升准确性。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、系统、电子设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、系统、电子设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]路径规划(有时也称为导航)是一种提供车辆从当前位置到目的地优选路线的技术，主要目的是为车主节约时间，并减小道路行驶中出现的麻烦。然而在下雨天，特别是暴雨天气下，城市道路中有可能会出现积水的情况，现有技术多数需要在车辆开到现场才知道道路水深情况，但到达现场后可能由于道路状况不能掉头且不能更换道路，因而造成骑虎难下的情况，或者再次更换道路需要多花费更多时间、走更多冤枉路。同时也有部分技术可以获知积水情况，但却存在无法实时实地检测到道路特别是道路中央的水深，导致数据不准确，无法真正为路径规划提供可靠参考。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种路径规划方法、系统、电子设备、介质及车辆，以实现在下雨天对道路水深进行准确估算、路径规划更为可靠的效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种路径规划方法，包括以下步骤：
[0007]响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量；所述位置节点设置在每条行车道的中央；
[0008]根据多个位置节点在所述采集时间间隔内的水深变化量和车辆到达各个位置节点的时间，确定车辆到达各个位置节点的水深；
[0009]根据所述水深和允许车辆通过的最大水深，确定是否启用备用路线，所述备用路线是能够导航到目的地且车辆在该路线下到达该路线上的各个位置节点的水深均小于或等于允许车辆通过的最大水深的路线。
[0010]作为进一步优选的技术方案，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：
[0011]响应于车辆降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点的降雨量；
[0012]根据所述降雨量，确定采集时间间隔；
[0013]根据所述采集时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量。
[0014]作为进一步优选的技术方案，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：
[0015]响应于车辆降雨信号，获取设定时间间隔；
[0016]根据设定时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在设定时间间隔内的水深
变化量，所述设定时间间隔为所述采集时间间隔。
[0017]作为进一步优选的技术方案，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：
[0018]响应于车辆降雨信号，获取设定时间间隔；
[0019]根据设定时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在设定时间间隔内的水深变化量；
[0020]根据各个位置节点相邻两次水深变化量，确定各个位置节点修正的时间间隔；
[0021]根据所述各个位置节点修正的时间间隔，实时获取各个位置节点在所述各个位置节点修正的时间间隔内的水深变化量，所述修正的时间间隔为所述采集时间间隔。
[0022]作为进一步优选的技术方案，所述根据多个位置节点在所述采集时间间隔内的水深变化量和车辆到达各个位置节点的时间，确定车辆到达各个位置节点的水深包括：
[0023]根据多个位置节点在所述采集时间间隔内的水深变化量，确定各个位置节点的水深增速；
[0024]根据所述各个位置节点的水深增速和车辆到达各个位置节点的时间，确定车辆到达各个位置节点的水深。
[0025]作为进一步优选的技术方案，所述根据所述水深和允许车辆通过的最大水深，确定是否启用备用路线包括：
[0026]若所述水深小于或等于允许车辆通过的最大水深，确定不启用备用路线；
[0027]若所述水深大于允许车辆通过的最大水深，确定启用备用路线。
[0028]第二方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
[0030]其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述的方法。
[0031]第三方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0032]第四方面，本专利技术提供了一种车辆，包括上述的电子设备、水深检测装置和传输装置，所述水深检测装置用于检测道路上的水深，所述传输装置用于将所述水深检测装置检测到的水深上传到服务器，所述电子设备还用于实时获取服务器上的水深数据，所述水深数据用于确定所述水深变化量。
[0033]第五方面，本专利技术提供了路径规划系统，包括多辆上述的车辆和服务器，所述服务器用于获取所述车辆传输的水深数据。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提供的路径规划方法首先响应于降雨信号来实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量，通过实时获取，可实时获知各个位置节点的水深变化量，再结合车辆到达各个位置节点的时间，确定达到各个位置节点的水深，最后根据水深和允许车辆通过的最大水深，确定是否启用备用路线，例如如果水深小于或等于允许车辆通过的最大水深，则不启用备用路线，如果水深大于允许车辆通过的最大水深，则启用备用路线。
[0036]该方法一方面可实时获取水深变化量，以便随时对后续确定的车辆到达位置节点
的水深进行不断修正，无需预先获知未来降雨量即可对到达时的水深进行精准预测；另一方面由于位置节点设置在每条行车道的中央，因此可真实反映出车辆在行驶过程中可能的涉水深度，相对于现有固定设置在道路两侧的水位检测点来说，准确性能够得到进一步提升。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是实施例1提供的路径规划方法的流程图；
[0039]图2是实施例2提供的路径规划方法的流程图；
[0040]图3是实施例3提供的路径规划方法的流程图；
[0041]图4是实施例4提供的电子设备的结构示意图；
[0042]图5是实施例7提供的路径规划系统的结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量；所述位置节点设置在每条行车道的中央；根据多个位置节点在所述采集时间间隔内的水深变化量和车辆到达各个位置节点的时间，确定车辆到达各个位置节点的水深；根据所述水深和允许车辆通过的最大水深，确定是否启用备用路线，所述备用路线是能够导航到目的地且车辆在该路线下到达该路线上的各个位置节点的水深均小于或等于允许车辆通过的最大水深的路线。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：响应于车辆降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点的降雨量；根据所述降雨量，确定采集时间间隔；根据所述采集时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量。3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：响应于车辆降雨信号，获取设定时间间隔；根据设定时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在设定时间间隔内的水深变化量，所述设定时间间隔为所述采集时间间隔。4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述响应于降雨信号，实时获取当前路径下多个位置节点在采集时间间隔内的水深变化量包括：响应于车辆降雨信号，获取设定时间间隔；根据设定时间间隔，实时获取当前路径下多个位置节点在设定时间间隔内的水深变化量；根据各个位置节点相邻两次水深变化量，确定各个位置节点修正的时间间隔；根据所述各个位置节点修正的时间间隔，实时获取各个位置节点在所述各个位置节点修正的时间间隔内的水深变化量，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马资源，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：