车辆导航重新规划方法及相关设备技术

本发明专利技术提供一种车辆导航重新规划方法及相关设备，包括：获取车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息；基于车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息，确定车辆的偏航情况；对于车辆即将发生偏航的情况，按照车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以对车辆的当前的导航进行重新规划。由此，可以有效地提前规划导航路线，缓解驾驶员可能走错路的焦虑，保证了用户的出行安全，提升了用户的使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航重新规划方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆导航
，更具体地，涉及一种车辆导航重新规划方法、一种车辆导航重新规划装置、一种电子设备以及一种存储介质。

技术介绍

[0002]目前，导航类应用产品在使用时，用户通过导航客户端输入导航起点和终点后，会将这些信息发送至导航服务器，导航服务器在完成路径规划后，会将导航路线下发给导航客户端。在导航过程中，如果导航客户端检测到导航用户偏离了当前导航路线，则会发起重新算路流程，以为用户重新规划导航路线。导航客户端检测到车辆当前定位位置与当前导航路线坐标有较大差异时才会被判断为偏航，进而发起重新算路流程。但由于定位误差、网络速度以及网络延迟等因素存在，偏航结果往往确定较慢，因此在重新算路成功时，驾驶员已经开出很长一段距离，可能错过最佳弥补方案，造成驾驶员心理焦虑。
[0003]因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]第一方面，本专利技术提出一种车辆导航重新规划方法，包括：获取车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息；基于车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息，确定车辆的偏航情况；对于车辆即将发生偏航的情况，按照车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以对车辆的当前的导航进行重新规划。
[0006]可选地，获取车辆所在当前车道的相关信息，包括：获取车辆所在当前车道的车道位置信息；基于车道位置信息以及车辆当前的导航信息，确定车辆当前的行驶方向信息，其中，车辆所在当前车道的相关信息包括车道位置信息和行驶方向信息。
[0007]可选地，车辆所在当前车道的相关信息还包括：车道的车道线形式信息，获取车辆所在当前车道的相关信息，还包括：基于图像识别技术，确定车道的车道线形式信息。
[0008]可选地，方法还包括：基于图像识别技术，确定目标车道中多个车辆之间的跟车距离，其中，目标车道是根据车辆的当前的导航信息确定的距离车辆所在当前车道最近的车道；基于跟车距离，确定目标车道中的车流量密度。
[0009]可选地，基于所获取的当前车道的相关信息，确定车辆的偏航情况，包括：基于当前车道的相关信息以及目标车道中的车流量密度，判断车辆是否即将偏航。
[0010]可选地，基于当前车道的相关信息以及目标车道中的车流量密度，判断车辆是否即将偏航，包括：基于车辆所在当前车道的车道位置信息和车辆的当前的导航，确定车辆是否处于导航推荐车道上；对于车辆未处于导航推荐车道上的情况，基于车道的车道线形式信息，判断车辆是否即将偏航。
[0011]可选地，对于车辆未处于导航推荐车道上的情况，基于车道的车道线形式信息，判断车辆是否即将偏航，包括：对于车道的车道线形式信息是虚线的情况，基于目标车道的车流量密度，判断车辆是否即将偏航。
[0012]第二方面，还提出了一种车辆导航重新规划装置，包括：
[0013]信息获取模块，用于获取车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息；
[0014]情况确定模块，用于基于车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息，确定车辆的偏航情况；
[0015]导航重新规划模块，用于对于车辆即将发生偏航的情况，按照车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以对车辆的当前的导航进行重新规划。
[0016]第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述车辆导航重新规划方法。
[0017]第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述车辆导航重新规划方法。
[0018]根据上述技术方案，首先获取车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息，基于所获取的车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息可以确定车辆的偏航情况，对于确定了该车辆即将发生偏航的情况，可以按照车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以生成新的导航路线，实现对车辆的当前的导航的重新规划。由此，可以有效地提前规划导航路线，缓解驾驶员可能走错路的焦虑，保证了用户的出行安全，提升了用户的使用体验。
[0019]本专利技术的车辆导航重新规划方法，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示出了根据本专利技术一个实施例的车辆导航重新规划方法的示意性流程图；
[0022]图2示出了根据本专利技术一个实施例的获取车辆所在当前车道的相关信息的示意性流程图；
[0023]图3示出了根据本专利技术一个实施例的结合目标车道中的车流量密度判断车辆是否即将偏航的示意性流程图；
[0024]图4示出了根据本专利技术另一个实施例的车辆导航重新规划方法的示意性流程图；
[0025]图5示出了根据本专利技术一个实施例的车辆导航重新规划装置的示意性框图；以及
[0026]图6示出了根据本专利技术一个实施例的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0027]根据上述技术方案，首先获取车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关
信息，基于所获取的车辆的当前位置信息以及车辆所在当前车道的相关信息可以确定车辆的偏航情况，对于确定了该车辆即将发生偏航的情况，可以按照车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以生成新的导航路线，实现对车辆的当前的导航的重新规划。由此，可以有效地提前规划导航路线，缓解驾驶员可能走错路的焦虑，保证了用户的出行安全，提升了用户的使用体验。
[0028]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]根据本专利技术的第一方面，提出了一种车辆导航重新规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航重新规划方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆所在当前车道的相关信息；基于所述车辆的当前位置信息以及所述车辆所在当前车道的相关信息，确定所述车辆的偏航情况；对于所述车辆即将发生偏航的情况，按照所述车辆预计行驶轨迹重新发起算路，以对所述车辆的当前的导航进行重新规划。2.如权利要求1所述的车辆导航重新规划方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在当前车道的相关信息，包括：获取所述车辆所在当前车道的车道位置信息；基于所述车道位置信息以及所述车辆当前的导航信息，确定所述车辆当前的行驶方向信息，其中，所述车辆所在当前车道的相关信息包括所述车道位置信息和所述行驶方向信息。3.如权利要求1或2所述的车辆导航重新规划方法，其特征在于，所述车辆所在当前车道的相关信息还包括：所述车道的车道线形式信息，所述获取所述车辆所在当前车道的相关信息，还包括：基于图像识别技术，确定所述车道的车道线形式信息。4.如权利要求3所述的车辆导航重新规划方法，其特征在于，所述方法还包括：基于图像识别技术，确定目标车道中多个车辆之间的跟车距离，其中，所述目标车道是根据所述车辆的当前的导航信息确定的距离所述车辆所在当前车道最近的车道；基于所述跟车距离，确定所述目标车道中的车流量密度。5.如权利要求4所述的车辆导航重新规划方法，其特征在于，所述基于所获取的当前车道的相关信息，确定所述车辆的偏航情况，包括：基于所述当前车道的相关信息以及所述目标车道中的车流量密度，判断所述车辆是否即将偏航。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：段至诚，周冰，涂威，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：