用于修改方向盘角度的具有人工位置迟滞的线控转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(α

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于修改方向盘角度的具有人工位置迟滞的线控转向系统


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的控制道路车辆的线控转向系统的方法，并涉及一种根据权利要求15的前序部分的用于道路车辆的线控转向系统。

技术介绍

[0002]在机电动力转向机构中，转向轴与方向盘连接，以供驾驶员操作。所述转向轴通过小齿轮与转向齿条耦接。转向齿条杆与机动车辆的转向齿条和转向轮相连接。转向轴的旋转通过小齿轮引起转向齿条的轴向位移，所述小齿轮以防转矩的方式连接到转向轴。通过驱动电动电机，辅助力被施加到转向机构上。设置在车辆内的传感器用于检测方向盘的运动和转矩。计算机模块计算出由电动电机施加的辅助转矩的量。
[0003]方向盘和小齿轮之间的机械连接具有顺应性，如果在转向柱上施加转矩，这将导致转向装置和小齿轮之间的角度差异。这种顺应性在方向盘相对于小齿轮的旋转运动中被注意到是一种迟滞分量，该迟滞分量取决于施加在转向柱上的转矩。
[0004]在线控转向系统中，方向盘和转向齿条以及可转向的车轮之间没有机械连接，转向运动是由位置控制的车轮致动器实现的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(α
mod
)之间产生偏移量，以模仿机电动力转向机构的行为；以及根据所述修改后的方向盘角度(α
mod
)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人工迟滞只能导致所述修改后的方向盘角度(α
mod
)的绝对值等于或大于所述实际方向盘角度(α)的绝对值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修改后的方向盘角度(α
mod
)的数值变化与所述实际方向盘角度(α)的数值变化之间的符号是不相反的。4.根据前述的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述偏移量受最大偏移量的限制，所述偏移量由人工扭转率参数定义，所述人工扭转率参数描述所述实际方向盘角度(α)和所述偏移量之间的线性关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最大偏移量取决于与车辆速度有关的参数。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于实际方向盘角度(α)的绝对值从0
°
到预定的终点值(v1)，所述偏移量为零。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述起始值(v1)位于绝对实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边芳信，判治宗嗣，K，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：