一种稳定型升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定型升降机，包括箱体，所述箱体的顶端设置有升降托盘，所述箱体顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱，所述升降托盘内部的底端安装有多组传感器，所述升降托盘两侧的后端分别安装有伺服电机，所述升降托盘内部的两侧分别活动连接有传送带，所述升降托盘的两侧设置有稳定升降防抖动机构。该稳定型升降机通过设置有滑台、顶升气缸、顶升钢架和侧滑轨，使用时，升降托盘在顶升气缸的带动下缓缓下降，滑台沿着侧滑轨向下滑动，使升降托盘前后左右稳定保持在同一水平，顶升钢架为顶升气缸和升降托盘之间的连接提供了物理媒介，实现了稳定升降防抖动的功能，解决的是装置不具备稳定升降防抖动的功能的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型升降机


[0001]本技术涉及升降机
，具体为一种稳定型升降机。

技术介绍

[0002]升降机在自动化生产线是一种常见的生产辅助设备，可以将不同工序串联起来，通过调整工件的高度使其沿着不同的传送线路进入到不同的加工流程中。
[0003]当前市面上常见的升降机在结构上大多类似，实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如升降过程中单纯依靠气缸或螺杆升降，在物料质量不均匀的情况下，容易出现失衡抖动，造成物料散乱，不具备稳定升降防抖动的功能，其次，物料载盘在进出托盘时，容易和托盘的边缘剐蹭造成卡置，此时只能人工干预，严重降低生产效率，不具备防止载盘卡置的功能，除此之外，设备前端的阻挡气缸间距固定，对于一些异形的载盘的限位效果不佳，限制较大，不具备调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
[0004]针对上述问题，本方案均做了对应的改进，优化了整体的结构，通过在托盘两侧增加滑轨，对其上下移动的路径进行限位，保证整体升降的稳定性，同时在托盘内部的两侧加装了多组滚轮，保证载盘进出时的顺畅，避免卡置的尴尬局面，并且将阻挡气缸改为位置可调的样式，在实际使用过程中可以根据载盘前端的形状进行灵活调整。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种稳定型升降机，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备稳定升降防抖动的功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定型升降机，包括箱体，所述箱体的顶端设置有升降托盘，所述箱体顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱，所述升降托盘内部的底端安装有多组传感器，所述升降托盘两侧的后端分别安装有伺服电机，所述升降托盘内部的两侧分别活动连接有传送带，所述升降托盘顶端两侧的内部设置有多组凹槽，所述箱体前端的两侧分别设置有两组调节槽，所述升降托盘的两侧设置有稳定升降防抖动机构。
[0007]所述稳定升降防抖动机构包括滑台，两组所述滑台分别固定连接在升降托盘的两侧，所述箱体顶端两侧的中间位置处分别安装有顶升气缸，所述箱体顶部两侧的前后两端分别竖向固定连接有侧滑轨。
[0008]优选的，所述滑台的位置尺寸和侧滑轨的位置尺寸一一对应，所述滑台可以沿着侧滑轨上下滑动。
[0009]优选的，所述升降托盘两侧的中间位置处分别固定连接有顶升钢架，所述顶升气缸的顶端和顶升钢架内部的顶端相连接。
[0010]优选的，所述凹槽内部的底端分别活动连接有辅助滚轮，所述辅助滚轮的直径大于凹槽两侧之间的距离，所述凹槽呈等间距排列。
[0011]优选的，所述箱体的前端活动连接有托架，所述托架的内部安装有阻挡气缸，所述
阻挡气缸的顶端固定连接有阻挡轮组，所述托架关于箱体的垂直中心线对称分布。
[0012]优选的，所述箱体底端的四个拐角处分别固定连接有脚垫，所述支撑柱的顶端固定连接有顶盖，所述顶盖的一侧设置有操作台面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该稳定型升降机不仅实现了稳定升降防抖动的功能，实现了防止载盘卡置的功能，而且实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能；
[0014]（1）通过设置有滑台、顶升气缸、顶升钢架和侧滑轨，使用时，将物料堆放在物料载盘上，通过传送装置传送至升降托盘上的传送带前端，传感器感应到载盘后，伺服电机启动并带动传送带运行，引导载盘进入到升降托盘中，当传感器感应到载盘就位后，伺服电机停止转动，此时顶升气缸开始收缩，升降托盘在顶升气缸的带动下缓缓下降，滑台沿着侧滑轨向下滑动，使升降托盘前后左右稳定保持在同一水平，顶升钢架为顶升气缸和升降托盘之间的连接提供了物理媒介，实现了稳定升降防抖动的功能；
[0015]（2）通过设置有凹槽和辅助滚轮，使用时，当物料载盘下降到指定位置以后，阻挡气缸下降，伺服电机再次启动，通过传送带带动物料载盘向外位移，进入到下一步的加工环节，在物料载盘外移的过程中，物料载盘的两侧和升降托盘内部的两侧之间有多组辅助滚轮进行保护，避免物料载盘和升降托盘之间卡置，凹槽为辅助滚轮的安装固定提供了物理区间，实现了防止载盘卡置的功能；
[0016]（3）通过设置有调节槽、托架、阻挡气缸和阻挡轮组，使用时，根据物料载盘的实际形状，尤其是前端槽口的设置情况，可以灵活调整托架的位置，两组调节槽为托架的左右位移提供了足够的空间，在物料载盘下降过程中，阻挡气缸保持延伸状态，避免其滑出，当需要放行时，阻挡气缸回缩至最低状态，阻挡气缸顶部的阻挡轮组和物料载盘的底部相接触，使其出去更加顺畅稳定，实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的侧视结构示意图。
[0021]图中：1、箱体；2、升降托盘；3、脚垫；4、支撑柱；5、滑台；6、顶升气缸；7、顶升钢架；8、侧滑轨；9、操作台面；10、传感器；11、伺服电机；12、传送带；13、凹槽；14、辅助滚轮；15、调节槽；16、托架；17、阻挡气缸；18、阻挡轮组；19、顶盖。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：请参阅图1
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4，一种稳定型升降机，包括箱体1，箱体1的顶端设置有升降托盘2，箱体1顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱4，升降托盘2内部的底端安装
有多组传感器10，升降托盘2两侧的后端分别安装有伺服电机11，升降托盘2内部的两侧分别活动连接有传送带12，箱体1底端的四个拐角处分别固定连接有脚垫3，支撑柱4的顶端固定连接有顶盖19，顶盖19的一侧设置有操作台面9，升降托盘2的两侧设置有稳定升降防抖动机构；
[0024]请参阅图1
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4，一种稳定型升降机还包括稳定升降防抖动机构，稳定升降防抖动机构包括滑台5，两组滑台5分别固定连接在升降托盘2的两侧，箱体1顶端两侧的中间位置处分别安装有顶升气缸6，箱体1顶部两侧的前后两端分别竖向固定连接有侧滑轨8；
[0025]滑台5的位置尺寸和侧滑轨8的位置尺寸一一对应，滑台5可以沿着侧滑轨8上下滑动，升降托盘2两侧的中间位置处分别固定连接有顶升钢架7，顶升气缸6的顶端和顶升钢架7内部的顶端相连接，保证上下升降时托盘整体的稳定平衡；
[0026]具体地，如图1和图2所示，物料载盘承载着物料从上一步工序传送过来，并通过传送装置传送至升降托盘2上的传送带12前端，传感器10感应到载盘后，伺服电机11启动并带动传送带12运行，引导载盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型升降机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶端设置有升降托盘（2），所述箱体（1）顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱（4），所述升降托盘（2）内部的底端安装有多组传感器（10），所述升降托盘（2）两侧的后端分别安装有伺服电机（11），所述升降托盘（2）内部的两侧分别活动连接有传送带（12），所述升降托盘（2）顶端两侧的内部设置有多组凹槽（13），所述箱体（1）前端的两侧分别设置有两组调节槽（15），所述升降托盘（2）的两侧设置有稳定升降防抖动机构；所述稳定升降防抖动机构包括滑台（5），两组所述滑台（5）分别固定连接在升降托盘（2）的两侧，所述箱体（1）顶端两侧的中间位置处分别安装有顶升气缸（6），所述箱体（1）顶部两侧的前后两端分别竖向固定连接有侧滑轨（8）。2.根据权利要求1所述的一种稳定型升降机，其特征在于：所述滑台（5）的位置尺寸和侧滑轨（8）的位置尺寸一一对应，所述滑台（5）可以沿着侧滑轨（8）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先君，
申请(专利权)人：江苏瑞苏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：