一种自动收板双销丁包胶喷码机制造技术

本实用新型专利技术提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，收板装置固定连接于包胶装置一侧并延伸至包胶装置内，收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，运输装置固定连接于机架底部并延伸至包胶装置内，夹持搬运装置固定连接于机架顶部并朝向运输装置，机架一侧设有停放区域，停放区域位于运输装置远离包胶装置的一端，堆叠小车停放于停放区域内，运输装置、夹持搬运装置均与包胶装置电连接；本自动收板双销丁包胶喷码机能够对包胶后的PCB板进行自动化堆叠收纳，便于提高PCB板的收纳效率。于提高PCB板的收纳效率。于提高PCB板的收纳效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收板双销丁包胶喷码机


[0001]本技术涉及生产加工
，尤其涉及一种自动收板双销丁包胶喷码机。

技术介绍

[0002]包胶机是用于为板料产品的侧面进行包胶(主要是将胶布黏贴在侧面以将板料产品上的辅料进行固定)，公告号为CN209546024U的中国专利公布了一种PCB 板自动上PIN机构，包括支撑台、工作台、两个钻头移动组件以及位于钻头移动组件上的相互匹配的气动钻头和气动上PIN机，两个钻头移动组件的相对面上均设置有用于对PCB板进行定位的定位板，定位板与钻头移动组件的相对面上固定设置有横向贯穿钻头移动组件的调节杆，调节杆穿过钻头移动组件的那一端设置有用于固定住调节杆的紧定螺丝。
[0003]一般而言，在对PCB板进行自动包装时，先要在PCB板上放置一层保护纸，然后机器对PCB板侧面进行粘贴胶布，以将保护纸固定在PCB板上，在胶布粘贴完成后(即包胶完成后)，则由工人手动将带有保护纸的PCB板取出并进行放置堆叠，此过堆叠程则需要工人将PCB板向上抬起，然后平整放置在堆叠区域，若工人部具备一定的熟练度，则在堆叠时容易使上一块PCB板的边角误伤到下一块 PCB板的保护纸，这样则不利于PCB板的保护，同时，人工堆叠也费时费力，不利于自动化生产。
[0004]为此，有必要提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的PCB 板仍未实现自动堆叠收纳的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的PCB板仍未实现自动堆叠收纳的问题。
[0006]本技术通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，所述收板装置固定连接于所述包胶装置一侧并延伸至所述包胶装置内，所述收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，所述运输装置固定连接于所述机架底部并延伸至所述包胶装置内，所述夹持搬运装置固定连接于所述机架顶部并朝向所述运输装置，所述机架一侧设有停放区域，所述停放区域位于所述运输装置远离所述包胶装置的一端，所述堆叠小车停放于所述停放区域内，所述运输装置、所述夹持搬运装置均与所述包胶装置电连接。
[0008]进一步的，所述夹持搬运装置包括横向导轨组件、横向滑动组件、纵向导轨组件、纵向驱动装置、翻转夹持装置，所述横向导轨组件固定连接于所述机架顶部，所述横向滑动组件传动连接于所述横向导轨组件一侧，所述纵向驱动装置固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述纵向导轨组件贯穿所述纵向驱动装置并与所述纵向驱动装置形成传动连接，所述翻转夹持装置固定连接于所述纵向导轨组件一端并朝向所述运输装置。
[0009]进一步的，所述横向滑动组件包括滑动架、第一减速电机，所述滑动架滑动连接于
所述横向导轨组件一侧，所述第一减速电机贯穿并固定连接于所述滑动架上且与所述横向导轨组件形成传动连接。
[0010]进一步的，所述横向导轨组件上设有两个第一滑轨，所述滑动架上设有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑轨一一对应并滑动连接。
[0011]进一步的，所述横向导轨组件上设有第一传动齿条，所述第一传动齿条位于两个所述第一滑轨之间，所述第一减速电机的转轴上设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。
[0012]进一步的，所述横向导轨组件一侧设有两个支撑架，两个所述支撑架依次排列，两个所述支撑架均与所述机架固定连接。
[0013]进一步的，所述纵向驱动装置包括固定架、第二减速电机，所述固定架固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述第二减速电机贯穿并固定连接于所述固定架上且与所述纵向导轨组件形成传动连接。
[0014]进一步的，所述纵向导轨组件上设有两个第二滑轨，所述固定架上设有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个所述第二滑轨一一对应并滑动连接。
[0015]进一步的，所述纵向导轨组件上设有第二传动齿条，所述第二传动齿条位于两个所述第二滑轨之间，所述第二减速电机上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合。
[0016]进一步的，所述翻转夹持装置包括固定座、两个气缸、夹爪装置，所述固定座固定连接于所述纵向导轨组件一端，所述夹爪装置一端转动连接于所述固定座的底部，所述固定座上中心对称设有两个第一连接位，所述夹爪装置上中心对称设有两个第二连接位，两个所述气缸中心对称设置，所述气缸一端转动连接于所述第一连接位上且另一端转动连接于所述第二连接位上。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提出的一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，收板装置固定连接于包胶装置一侧并延伸至包胶装置内，收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，运输装置固定连接于机架底部并延伸至包胶装置内，夹持搬运装置固定连接于机架顶部并朝向运输装置，机架一侧设有停放区域，停放区域位于运输装置远离包胶装置的一端，堆叠小车停放于停放区域内，运输装置、夹持搬运装置均与包胶装置电连接；在包胶装置对PCB板进行包胶后，运输装置则将包胶后的PCB板从包胶装置内抬起并朝向堆叠小车的方向运送，在第一块包胶后的PCB板运送至夹持搬运装置下方时，夹持搬运装置则将包胶后的PCB板夹持并放置于堆叠小车上，在第二块包胶后的PCB板运送至夹持搬运装置下方时，夹持搬运装置则将第二块包胶后的PCB板夹持起来水平转动90 度后放置于第一块包胶后的PCB板上方，即以交错堆叠的方式对包胶后的PCB 板进行堆叠；综上所述，本自动收板双销丁包胶喷码机能够对包胶后的PCB板进行自动化堆叠收纳，便于提高PCB板的收纳效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的自动收板双销丁包胶喷码机的分解图；
[0020]图2为本技术的自动收板双销丁包胶喷码机的整体示意图；
[0021]图3为本技术的自动收板双销丁包胶喷码机的夹持搬运装置爆炸图；
[0022]图4为本技术的自动收板双销丁包胶喷码机的夹持搬运装置整体示意图；
[0023]图5为图3标号A的局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]请参考图1
‑
图5，本技术提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置1、收板装置2，收板装置2固定连接于包胶装置1一侧并延伸至包胶装置1内，收板装置2包括机架21、运输装置22、夹持搬运装置23、堆叠小车24，运输装置22固定连接于机架21底部并延伸至包胶装置1内，夹持搬运装置23 固定连接于机架21顶部并朝向运输装置22，机架21一侧设有停放区域211，停放区域211位于运输装置22远离包胶装置1的一端，堆叠小车24停放于停放区域211内，运输装置22、夹持搬运装置23均与包胶装置1电连接。
[0026]在本实施方式中：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收板双销丁包胶喷码机，其特征在于，包括包胶装置、收板装置，所述收板装置固定连接于所述包胶装置一侧并延伸至所述包胶装置内，所述收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，所述运输装置固定连接于所述机架底部并延伸至所述包胶装置内，所述夹持搬运装置固定连接于所述机架顶部并朝向所述运输装置，所述机架一侧设有停放区域，所述停放区域位于所述运输装置远离所述包胶装置的一端，所述堆叠小车停放于所述停放区域内，所述运输装置、所述夹持搬运装置均与所述包胶装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动收板双销丁包胶喷码机，其特征在于，所述夹持搬运装置包括横向导轨组件、横向滑动组件、纵向导轨组件、纵向驱动装置、翻转夹持装置，所述横向导轨组件固定连接于所述机架顶部，所述横向滑动组件传动连接于所述横向导轨组件一侧，所述纵向驱动装置固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述纵向导轨组件贯穿所述纵向驱动装置并与所述纵向驱动装置形成传动连接，所述翻转夹持装置固定连接于所述纵向导轨组件一端并朝向所述运输装置。3.根据权利要求2所述的自动收板双销丁包胶喷码机，其特征在于，所述横向滑动组件包括滑动架、第一减速电机，所述滑动架滑动连接于所述横向导轨组件一侧，所述第一减速电机贯穿并固定连接于所述滑动架上且与所述横向导轨组件形成传动连接。4.根据权利要求3所述的自动收板双销丁包胶喷码机，其特征在于，所述横向导轨组件上设有两个第一滑轨，所述滑动架上设有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑轨一一对应并滑动连接。5.根据权利要求4所述的自动收板双销丁包胶喷码机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熹，
申请(专利权)人：深圳市亚研科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：