一种纸筒码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛装置技术领域，特别是一种纸筒码垛装置，包括底座，所述底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有抓取构件，所述抓取构件包括抓取框，所述抓取框的一侧固定连接有微型气缸，所述微型气缸的一侧固定连接有移动架。本实用新型专利技术的优点在于：当对纸筒进行码垛时，选取合适的弧型抓取板，随后拉动固定柱使其缩进移动架内部，并将弧型抓取板放置在移动架上，并使定位柱运动进定位孔内部，松开固定柱使其在弹簧弹力的作用下运动进固定孔内部，可以将弧形抓取板进行安装，可以对纸筒进行抓取，而且通过更换不同的抓取板不仅可以对方形纸箱进行抓取，而且可以对圆形纸筒进行抓取，可以提高码垛装置的适用性。可以提高码垛装置的适用性。可以提高码垛装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒码垛装置


[0001]本技术涉及码垛装置
，特别是一种纸筒码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]如申请号为CN202121711494.6的一种纸板码垛装置，类似于上述码垛装置还存在以下不足：码垛装置大多只能纸箱等方形物品进行码垛，但是造纸厂生产时会生产纸筒，纸箱码垛装置在进行纸筒的码垛作业时，夹板无法对其进行抓取，将会将降低码垛装置的适用性，因此需要一种纸筒码垛装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种纸筒码垛装置，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种纸筒码垛装置，包括底座，所述底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有抓取构件，所述抓取构件包括抓取框，所述抓取框的一侧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸筒码垛装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧设置有抓取构件(3)，所述抓取构件(3)包括抓取框(301)，所述抓取框(301)的一侧固定连接有微型气缸(302)，所述微型气缸(302)的一侧固定连接有移动架(303)，所述移动架(303)的一侧固定连接有弹簧(304)，所述弹簧(304)的一侧固定连接有固定柱(305)，所述固定柱(305)的一侧滑动连接有弧型抓取板(306)，所述弧型抓取板(306)的顶部固定连接有定位柱(307)。2.根据权利要求1所述的一种纸筒码垛装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的数量为若干个，若干个所述安装板(4)均匀分为两组，两组所述安装板(4)对称分布在底座(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种纸筒码垛装置，其特征在于：所述移动架(303)的一侧开设有定位孔(5)，所述定位孔(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦泽，
申请(专利权)人：广州市弘昌包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：