一种纵向伸叉拆码盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纵向伸叉拆码盘机，包括输送机构、设置在输送机构左右两侧的侧支架、设置在侧支架上的夹取机构以及驱动夹取机构升降的升降机构，所述夹取机构包括水平设置在输送机构上方的升降架、设置在升降架前后两端的两根旋转轴、连接于旋转轴上的夹取臂以及驱动两个夹取臂反向摆动的驱动机构。本实用新型专利技术通过设置两个夹取臂在托盘的前后两端叉取托盘，再通过升降机构提升实现拆码，适用于托盘侧面没有插孔或者插孔太小的场合。盘侧面没有插孔或者插孔太小的场合。盘侧面没有插孔或者插孔太小的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种纵向伸叉拆码盘机


[0001]本技术涉及物流设备
，特别涉及一种纵向伸叉拆码盘机。

技术介绍

[0002]码盘机和拆盘机用于托盘输送系统中，它跟各种输送机组合使用，回收输送线上的空托盘或向输送线分发空托盘。码盘机和拆盘机一般不能单独使用，它需要组合在输送系统中，同过输送线将单个空托盘送入后进行码垛或将托盘垛送入后进行拆分再由输送线送出。拆码盘机可以快速收集空托盘，也可以将一摞空托盘分开输送，大大提高了物流运输的速度。
[0003]现有的拆码盘机，例如公开号为CN103287861B的中国专利技术专利公开了一种空托盘拆码盘机，该拆码盘机通过两侧的伸叉伸入托盘的侧孔内来叉取托盘，但该拆码盘机不适用于托盘侧面没有插孔或者插孔太小的场合。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种纵向伸叉拆码盘机，解决现有拆码盘机不适用于托盘侧面没有插孔或者插孔太小的问题。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纵向伸叉拆码盘机，包括输送机构、设置在输送机构左右两侧的侧支架、设置在侧支架上的夹取机构以及驱动夹取机构升降的升降机构，所述夹取机构包括水平设置在输送机构上方的升降架、设置在升降架前后两端的两根旋转轴、连接于旋转轴上的夹取臂以及驱动两个夹取臂反向摆动的驱动机构。
[0006]作为优选，所述驱动机构包括设置在升降架上的电机、设置在电机上的驱动链轮、设置在旋转轴上的传动链轮以及连接在驱动链轮与传动链轮之间的传动链。
[0007]作为优选，所述驱动链轮为双排链轮。
[0008]作为优选，所述夹取臂设置在旋转轴的下端，所述传动链轮设置在旋转轴的上端。
[0009]作为优选，所述夹取臂包括连接在旋转轴上的横向臂和与横向臂呈L形连接的纵向臂，前后两个夹取臂的纵向臂呈相对延伸。
[0010]作为优选，所述侧支架上还设置有至少两条挡料臂，所述挡料臂竖直的设置在输送机构的上方，且所述挡料臂沿输送方向呈间隔分布在前后两个夹取臂之间。
[0011]作为优选，所述侧支架上设置有活动架，所述活动架滑接在侧支架上，所述挡料臂设置在活动架上，所述侧支架上设置有推动活动架移动的第一执行元件。
[0012]作为优选，所述输送机构的端部设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料板以及驱动挡料板升降的第二执行元件。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过设置两个夹取臂在托盘的前后两端叉取托盘，再通过升降机构提升实现拆码，适用于托盘侧面没有插孔或者插孔太小的场合。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例中挡料机构的结构示意图；
[0017]图中：1
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输送机构，2
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侧支架，3
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升降架，4
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夹取臂，401
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横向臂，402
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纵向臂，5
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旋转轴，6
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驱动机构，601
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电机，602
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驱动链轮，603
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传动链轮，604
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传动链，7
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挡料臂，8
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挡料机构，801
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固定架，802
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挡料板，803
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第二执行元件，9
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活动架。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]实施例：如图1和图2所示，一种纵向伸叉拆码盘机，包括输送机构1、设置在输送机构1左右两侧的侧支架2、设置在侧支架2上的夹取机构以及驱动夹取机构升降的升降机构。
[0021]其中输送机构1采用常规的辊道输送机，升降机构采用常规的链轮链条升降机构，两者均为现有技术。
[0022]夹取机构包括水平设置在输送机构1上方的升降架3、设置在升降架3前后两端的两根旋转轴5、连接于旋转轴5上的夹取臂4以及驱动两个夹取臂4反向摆动的驱动机构6。
[0023]驱动机构6包括设置在升降架3上的电机601、设置在电机601上的驱动链轮602、设置在旋转轴5上的传动链轮603以及连接在驱动链轮602与传动链轮603之间的传动链604。驱动链轮602为双排链轮。
[0024]夹取臂4设置在旋转轴5的下端，传动链轮603设置在旋转轴5的上端。
[0025]夹取臂4包括连接在旋转轴5上的横向臂401和与横向臂401呈L形连接的纵向臂402，前后两个夹取臂4的纵向臂402呈相对延伸。
[0026]当电机601驱动驱动链轮602转动时，两条传动链604带动两个传动链轮603和旋转轴5同时转动，两者的转动方向相反，使得前后两条夹取臂4向内侧摆动，从而在托盘前后两端夹取托盘，或者使前后两条夹取臂4向外侧摆动，从而与托盘分离。
[0027]侧支架2上还设置有二至三条挡料臂7，在本实施例中挡料臂7数量为两条。挡料臂7竖直的设置在输送机构1的上方，且挡料臂7沿输送方向呈间隔分布在前后两条夹取臂4之间。
[0028]侧支架2上设置有活动架9，两条挡料臂7固定安装在活动架9上。
[0029]在另一实施例中，活动架9滑接在侧支架2上，侧支架2上设置有推动活动架9移动的第一执行元件，使得活动架9带动挡料臂7向靠近托盘方向移动，对托盘的位置状态进行整理。第一执行元件采用气缸或液压缸。
[0030]如图3所示，输送机构1的端部设置有挡料机构8，挡料机构8包括安装在输送机构1上的固定架801、滑接在固定架801上的挡料板802以及驱动挡料板802升降的第二执行元件803。第二执行元件803采用气缸或液压缸。当托盘进入输送机构1上时，挡料板802向上升起，阻挡托盘移动，对托盘位置进行定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵向伸叉拆码盘机，包括输送机构(1)、设置在输送机构(1)左右两侧的侧支架(2)、设置在侧支架(2)上的夹取机构以及驱动夹取机构升降的升降机构，其特征在于：所述夹取机构包括水平设置在输送机构(1)上方的升降架(3)、设置在升降架(3)前后两端的两根旋转轴(5)、连接于旋转轴(5)上的夹取臂(4)以及驱动两个夹取臂(4)反向摆动的驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种纵向伸叉拆码盘机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置在升降架(3)上的电机(601)、设置在电机(601)上的驱动链轮(602)、设置在旋转轴(5)上的传动链轮(603)以及连接在驱动链轮(602)与传动链轮(603)之间的传动链(604)。3.根据权利要求2所述的一种纵向伸叉拆码盘机，其特征在于：所述驱动链轮(602)为双排链轮。4.根据权利要求3所述的一种纵向伸叉拆码盘机，其特征在于：所述夹取臂(4)设置在旋转轴(5)的下端，所述传动链轮(603)设置在旋转轴(5)的上端。5.根据权利要求1所述的一种纵向伸叉拆码...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，罗婷，李超，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：