图像记录装置及方法制造方法及图纸

一种用于记录图像的装置，该装置包括具有多个感光图像单元（３０）的图像传感器（２８）。可以选择性地寻址图像单元（３０）以便读取它们的图像信号值。根据本发明专利技术的一个方面，装置还包括多个用于存储识别代码的存储单元（３８），每个图像单元（３０）被分配有识别代码。图像单元（３０）和存储单元（３８）彼此耦合，以便当从图像单元（３０）读取图像信号值时，也能读取分配的识别代码。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于记录图像的装置，该装置包括图像传感器，该图像传 感器具有多个适于被选择性寻址的感光图像单元，以便读取其图像信号值。本专利技术还涉及用于该装置的图像传感器，以及使用具有多个感光图像 单元的传感器以记录图像的方法，其中，图像单元能够被选择性地寻址以 便读取其图像信号值。
技术介绍
例如，这种装置和方法可以从WO 01/78411A1可以获知。该文件公开了用于维护例如自动操作设备危险区域的危险区域的维护 装置。该维护装置基于使用摄像机记录危险区域的图像的构思，并且使用 图像传感器会更加精确。记录的图像然后经过评估以用于确立未授权目标 是否位于该危险区域。如果位于该危险区域，那么维护装置初始化合适的 动作。举例而言，维护装置通过将受监控的装置关闭或者将其控制为安全 休眠状态而将其带入安全状态.WO 01/78411的维护装置因此实现了目前 通常使用光障、光帘、维护围栏等的任务。这种新颖的维护装置因此实现了安全重务f壬务。这样必须确保维护装 置功能上的可靠，尤其到达将在维护装置的操作中由于操作失误而对Ait 成的任何危险可靠排除的程度。因此该新颖的维护装置需要具有单故障安 全，并且需要至少满足欧洲标准EN954-1的类别3的要求或者与^f目称的 安全要求。优选的是，甚至需要满足EN954-1类别4的要求或者与之相称 的要求。这需要在操作过程中在装置上进行规则功能测试。为了4吏得危险区域的安全性可靠持久，上迷WO 01/78411 Al提出了选择性地使由维护装置记录的目标图4象处于动态。这样在目标图像中人工 引入的对变化的评估提供了用于 控的图像传感器的功能可靠性，这就 能够早期检测固定故障，例如图像传感器中的单个或者多个图像单元提供 与目标图像无关的连续的图像信号值。然而，选择性改变目标图像需要在图像传感器中影响入射光方向光线 路径的元件。这就使得已知的维护装置相当复杂和昂贵。作为可选方案，WO 03/067900 Al提出了一种方法，其中根据对来自 图像传感器的图像信号值的统计分析来检测图像传感器的功能可靠性.这 涉及评估来自图《象传感器的图傳_信号值的噪声响应。噪声响应的改变能够 得出图像传感器操作中可能的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供另一方法，该方法如开始所描迷地在操作时可 靠地检测装置操作中的故障。如开始所描述的，该目的通过一种装置完成，该装置包括多个用于存 储识别代码的存储单元，每个图像单元具有分配的识别代码，并且存储单 元和图像单元彼此耦合，以便当从图像单元读取图像信号值时，也能够读取分配的识别密码。在这种情况下，尤其优选的是存储单元集成在图像传 感器中，正如本文如下所迷。在这种情况下，本专利技术的目的通过具有多个 感光图像单元的图像传感器实现，而感光图像单元如前所述还包括多个存 储单元。本专利技术的目的还可以通过如本文开始所述的方法获得，该方法包括以 下步骤a) 提供存储单元中的识别代码，存储单元与图像单元耦合，使每 个图像单元被分配有识别代码，b) 从至少一个图像单元中读取图像信号值，c) 读取分配给至少 一个图像单元的识别代码，d) 检测所读取的识别代码是否与已经读取的分配给至少一个图像单元的识别代码匹配，以及e) 根据步骤d)的结果使用读取的图像信号值.因此，本专利技术基于执行附加保护机构的构思，其可以用于确保从图像 单元读取的图像信号值实际上来自被寻址的图像单元。这就可以在图像单 元级可靠地检测寻址故障以及图像传感器的控制电路的操作中的其他故 障。尽管这些故障基本上通过选择性地使目标图像处于动态或者通过外部 提供的测试图像也可以被检测，但是本专利技术具有在监控搮作期间允许连续 故障检测以及具有低硬件复杂度的优点。因此，与目前已知的故障检测措 施相比，本专利技术价格便宜，并且本专利技术还可用于目前已知的故障检测措施 中，以确保合适保护装置的功能可靠性更加可靠。因此，上述目的得到完全地实现。在本专利技术的优选改进中，提供一种寻址单元，该寻址单元被配置以在 读取时共同地寻址彼此分配的存储单元和图像单元，在该改进中，图像单元和它们的分配存储单元通过寻址单元彼此耦合， 寻址单元使得图像单元和分配的存储单元能够在一个工作周期被读取，即 几乎同时读取。这实现图像单元和分配的存储单元之间的非常简单和直接 的耦合。从而可以非常快和可靠地检测寻址故障。在本专利技术的更优选的改进中，存储单元集成在图像传感器中。在本专利技术的该改进中，存储单元与感光图像单元位于同一芯片上。首 先，该改进允许更紧凑的实施。此外，在该改进中，存储单元和感光单元 之间的分配可以在芯片上实施，这就4吏得分配更加直接和可靠。此外，在 该改进中的存储单元可以相对便宜地集成到新颖的保护装置中。在进一步的改进中，存储单元基本上是图像传感器中的图像单元的形 式，所述图像单元包含与光无关的信号值。该改进对于将存储单元集成到图像传感器是一种尤其简单和便宜的方 法。这样，通过使用相同的制造方法和至少与感光图像单元大致相同的方 法步骤形成存储单元。由于图像单元和存储单元的不同功能，它们之间容 易存在细节上的差异。例如，存储单元与感光图像单元不同，不需要感光(光电)区域，即使出于工艺经济的考虑，可以提供感光区域。另外，与 感光图像单元不同，有可能尤其用限定的信号值具体"加栽"存储单元， 这根据所使用的图像传感器，将导致存储单元和图像单元在电路设计上存 在不同.然而，这里优选的改进为，可以与图像传感器中感光图像单元完 全相同的方式寻址和读取存储单元，这就使得操作过程中故障的检测尤其 筒单和可靠。此外，在本专利技术的该改进中可以容易和可靠地识别其它故障 源，如几个图像单元之间的耦合。这些耦合可以理解为使得来自一个或多 个图像单元的图像信号值取决于来自其他图像单元的图像信号值。在本发 明的该改进中的存储单元如图像单元一样实施的亊实意味着，这些故障源 也影响存储单元，并且根据已知的识别代码能够可靠识别所述故障源。 在另 一个改进中，多行排列图像单元，并且每行分配一识别代码， 在该改进中，不是每个单个图像单元具有其自己的识别代码。而是， 图像传感器中每行中的图像单元被分配有一公用的识别代码。这个改进在 硬件方面和评估方面简化了实施，因为图像传感器常常以行读取。在再一个改进中，图像单元以多行排列，并且每行包括多个存储单元。 如果存储单元像图像单元一样实施，该改进尤其具有优点，因为当读 取图像单元时，识别代码将同时被自动发送。与此不同的是，另外还有可 能只为每行图像传感器提供单个存储单元。然后使用不同的电平，也就是 说例如以模拟方式可以编码不同的识别代码。优选改进简化了评估，因为 可以数字编码多行，并且通常数字处理来自现代图像传感器的图像信号值。 在另一改进中，图像传感器中的图像单元形成公用图像羊元区域，并 且存储单元形成^^用存储单元区域。优选，存储单元区域与图像单元区域 的至少一侧寿目连。可选的是，基本上有可能在图像单元区域分布存储单元，即在图像单 元之间配置存储单元。然而，图像单元和存储单元之间的物理分离允许更 容易和便宜地制造的优选图像传感器。此外，由于该改进，可以获得更高 分辨率的"完全"图像。优选的改进甚至更易于制造，尤其如果存储单元 如同图像单元一样实施。在另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于记录图像的装置，包括具有多个感光图像单元（３０）的图像传感器（２８；５０），所述图像单元（３０）适于被选择性地寻址，以便读取它们的图像信号值，其特征在于包括多个存储单元（３８；６０），其用于存储识别代码（６２），其中每个所述图像单元（３０）被分配有识别代码（６２），并且所述图像单元（３０）和所述存储单元（３８；６０）彼此耦合，从而当从图像单元（３０）读取图像信号值时，也可读取分配的识别代码（６２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M施奈斯曼，
申请(专利权)人：皮尔茨公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]