一种缸体暂存滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸体暂存滑台，当缸体暂存滑台上的暂存工位处于空置状态时，搬运机械手可以直接将缸体放置在暂存工位上实现缓存，节省搬运移动时长，提高加工效率。当搬运机械手抓取暂存工位上的缸体时，加工控制系统根据第一感应组件和第二感应组件的信号反馈，控制搬运机械手按照指定的抓取路线运动。若所述第一感应组件被缸体触发，而第二感应组件不能感应缸体时，暂存工位上放置的是三缸缸体，搬运机械手按照三缸缸体抓取线路运动；若第一感应组件和第二感应组件均被触发时，暂存工位上放置的是四缸缸体，搬运机械手按照四缸缸体抓取线路运动，确保搬运机械手能够精确地抓取暂存工位上的缸体。暂存工位上的缸体。暂存工位上的缸体。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体暂存滑台


[0001]本技术涉及缸体制造
，特别涉及一种缸体暂存滑台。

技术介绍

[0002]汽车零部件(如缸体)经过铸造后还需要放入卧式加工中心进行精加工，为了提高加工效率，企业计划研发全自动化精加工线，该全自动化精加工线包括上料装置、下料装置、设置在上料装置和下料装置之间且沿左右延伸的搬运轨道、以及可左右移动地设置在搬运轨道上的搬运机械手；搬运轨道的前后两侧均排布有多台卧式加工中心。工作时，搬运机械手抓取上料装置上的零部件，然后搬运机械手由加工控制系统控制，移动至其中一台卧式加工中心的一旁，将该卧式加工中心中已完成加工的零部件取出，继而将待加工的零部件放入该卧式加工中心中，此时搬运机械手需将完成加工的零部件立即移送至下料装置，再返回上料装置进行上料，搬运路程远，耗时长，影响生产节拍和加工效率。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种缸体暂存滑台，旨在解决从卧式加工中心中取出的已完成加工的零部件必须立即搬运至下料装置的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种缸体暂存滑台，能够暂存两种不同长度的缸体，包括滑座、设置在滑座上的接液盘、至少一个设置在接液盘上的暂存工位，每个暂存工位上设置有用于对缸体的底部进行定位的支承组件、以及用于感应缸体的第一感应组件和第二感应组件；当所述第一感应组件被响应而第二感应组件不响应时，暂存工位上设置有长度较短的缸体；当第一感应组件和第二感应组件均被响应时，暂存工位上设置有长度较长的缸体。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一感应组件包括一组第一对射传感器和用于将第一对射传感器固定在接液盘上的第一支架。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二感应组件包括一组第二对射传感器和用于将第二对射传感器固定在接液盘上的第二支架。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述支承组件包括第一定位销、第二定位销、以及第三定位销，第二定位销设置在第一定位销和第三定位销之间，第一定位销和第二定位销用于对长度较短的缸体进行定位，第一定位销和第三定位销用于对长度较长的缸体进行定位。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位销、第二定位销、第三定位销的一旁均设置有辅助支撑柱。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述接液盘包括底板和设置在底板边沿的上围边，位于接液盘左右两侧的上围边上开设有排液口。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述排液口处形成有与底板连接的下翻边。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座包括滑板、至少一根与滑板固接的牵引臂、以及两个设置在滑板底部的支腿。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述暂存工位设置有两个且呈左右并列排布。
[0015]有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术提供一种缸体暂存滑台，当缸体暂存滑台上的暂存工位处于空置状态时，搬运机械手可以直接将缸体放置在暂存工位上实现缓存，当缸体暂存滑台上的暂存工位均存放有缸体并且搬运机械手也抓取有已完成加工的缸体，搬运机械手才会移动至下料装置，然后将搬运机械手上的缸体和暂存工位的缸体逐个下料，从而节省搬运移动时长，提高加工效率。当搬运机械手抓取暂存工位上的缸体时，加工控制系统根据第一感应组件和第二感应组件的信号反馈，控制搬运机械手按照指定的抓取路线运动。若所述第一感应组件被缸体触发，而第二感应组件不能感应缸体时，暂存工位上放置的是三缸缸体，搬运机械手按照三缸缸体抓取线路运动；若第一感应组件和第二感应组件均被触发时，暂存工位上放置的是四缸缸体，搬运机械手按照四缸缸体抓取线路运动，确保搬运机械手能够精确地抓取暂存工位上的缸体。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的缸体暂存滑台设置在机床上的结构示意图。
[0018]图2为接液盘上的暂存工位的结构示意图。
[0019]图3为搬运机械手牵引缸体暂存滑台移动的结构示意图。
[0020]图4为全自动精加工线的俯视图。
[0021]主要元件符号说明：1
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滑座、11
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滑板、12
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支脚、2
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接液盘、21
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底板、22
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上围边、23
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排液口、24
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下翻边、3
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暂存工位、4
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支承组件、41
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第一定位销、42
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第二定位销、43
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第三定位销、44
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辅助支撑柱、5
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第一感应组件、51
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第一对射传感器、52
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第一支架、6
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第二感应组件、61
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第二对射传感器、62
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第二支架、7
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缸体、81
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搬运轨道、82
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搬运机械手、831
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第一卧式加工中心、832
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第二卧式加工中心、833
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第三卧式加工中心、84
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上料装置、85
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下料装置、80
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滑块。
具体实施方式
[0022]本技术提供一种缸体暂存滑台，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。
[0023]请参阅图1
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图3，本技术提供一种缸体暂存滑台，能够暂存两种不同长度的缸体7，包括滑座1、设置在滑座1上的接液盘2、至少一个设置在接液盘2上的暂存工位3，每个暂存工位3上设置有用于对缸体7的底部进行定位的支承组件4、以及用于感应缸体7的第一感应组件5和第二感应组件6；当所述第一感应组件5被响应而第二感应组件不响应时，暂存工位3上设置有长度较短的缸体7；当第一感应组件5和第二感应组件6均被响应时，暂存工位3上设置有长度较长的缸体7。
[0024]在实际应用中，如图1和图4所示，本技术提供的缸体暂存滑台通过滑块80与搬运轨道81滑动连接，缸体暂存滑台能够顺畅地在搬运轨道81上滑移；搬运轨道81上设置
有搬运机械手82，搬运机械手82在搬运轨道81的引导下左右移动，所述缸体暂存滑台与搬运机械手82连接，在搬运机械手82的驱动下，搬运机械手82和缸体暂存滑台同步移动。全自动化精加工线上的搬运轨道81沿左右延伸，搬运轨道81的左端设置有上料装置84，搬运轨道81的右端设置有下料装置85，搬运轨道81的上下两侧均排布有第一卧式加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体暂存滑台，其特征在于，能够暂存两种不同长度的缸体，包括滑座、设置在滑座上的接液盘、至少一个设置在接液盘上的暂存工位，每个暂存工位上设置有用于对缸体的底部进行定位的支承组件、以及用于感应缸体的第一感应组件和第二感应组件；当所述第一感应组件被响应而第二感应组件不响应时，暂存工位上设置有长度较短的缸体；当第一感应组件和第二感应组件均被响应时，暂存工位上设置有长度较长的缸体。2.根据权利要求1所述的缸体暂存滑台，其特征在于，所述第一感应组件包括一组第一对射传感器和用于将第一对射传感器固定在接液盘上的第一支架。3.根据权利要求1所述的缸体暂存滑台，其特征在于，所述第二感应组件包括一组第二对射传感器和用于将第二对射传感器固定在接液盘上的第二支架。4.根据权利要求1所述的缸体暂存滑台，其特征在于，所述支承组件包括第一定位销、第二定位销、以及第三定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令剑，曾超峰，刘志峰，刘超，彭胤荣，陈新广，黄永恒，张鹏飞，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：