一种网球发球机制造技术

本实用新型专利技术属于网球训练设备领域，尤其是涉及一种网球发球机。技术包括安装箱和控制器，所述安装箱的顶部水平设置有旋转板，安装箱内安装有用于驱动旋转板转动的电机，旋转板的右侧水平设置有限位杆，限位杆的左端安装在旋转板的右侧壁上，限位杆前后两侧的安装箱顶部均安装有固定块，固定块朝向限位杆的侧面上均安装有用于监测限位杆对固定块侧面造成压力的第二压力传感器，旋转板的顶部安装有用于发射网球的电动式发球组件，电机和第二压力传感器分别与控制器电连接，控制器用于就收和处理第二压力传感器传递的信号，以及控制电机的转动方向。本实用新型专利技术，可以多角度发球，保证网球可以落入到网球场内。球可以落入到网球场内。球可以落入到网球场内。

【技术实现步骤摘要】
一种网球发球机


[0001]本技术属于网球训练设备领域，尤其是涉及一种网球发球机。

技术介绍

[0002]随着生活质量的不断提高，人们越来越重视身体健康和运动，保持良好的运动可以有效的提高人们的身体素质和精神状态。在所有的运动中，网球已经成为了大众十分喜欢的球类运动之一。在进行网球训练时都是通过两名队员之间相互组合训练，当只有一个人时需要进行训练时，通常都会使用到网球发球机进行训练。现有的网球发球机大多是固定式的，只能发射单一角度的网球，无法为训练人员提供多方向的训练球，同时发出的网球需要落入到训练的网球场内，才能进行训练。

技术实现思路

[0003]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种网球发球机，可以进行多角度的发球，且能落入到训练的网球场内。
[0004]所述的网球发球机，包括安装箱和控制器，所述安装箱的顶部水平设置有旋转板，安装箱内安装有用于驱动旋转板转动的电机，旋转板的右侧水平设置有限位杆，限位杆的左端安装在旋转板的右侧壁上，限位杆前后两侧的安装箱顶部均安装有固定块，固定块朝向限位杆的侧面上均安装有用于监测限位杆对固定块侧面造成压力的第二压力传感器，旋转板的顶部安装有用于发射网球的电动式发球组件，电机和第二压力传感器分别与控制器电连接，控制器用于就收和处理第二压力传感器传递的信号，以及控制电机的转动方向。
[0005]进一步的，所述电动式发球组件包括安装在旋转板顶部的保护壳，保护壳内安装有导向管，导向管的一端穿出保护壳的左侧壁，导向管的另一端安装有用于将网球弹出的电动式弹射组件，保护壳的顶部开设有上下相通的通孔，通孔内竖直穿装有连接管，保护壳的上方设有用于存放网球的存储框，存储框的底部开设有出球孔，出球孔与连接管的顶端连接相通，连接管正下方的导向管上开设有用于网球进入到导向管内的进球孔，连接管的下端与进球孔连接相通，进球孔正下方导向管的内侧壁上安装有第一压力传感器，电动式弹射组件和第一压力传感器分别与控制器电连接，控制器用于控制电动式弹射组件的启闭，以及接收和处理第一压力传感器传递的信号。
[0006]进一步的，所述安装箱和保护壳前侧壁上均开设有内外相通的门洞，门洞内均铰接有检修门，连接管的上端安装有用于启闭连接管的电磁阀，电磁阀位于保护壳外部。
[0007]进一步的，所述保护壳的外侧壁上安装有控制面板，控制面板上安装有网球发球机的所有控制按钮和用于指纹检测的指纹传感器，指纹传感器与控制器电连接，控制器用于就收和处理指纹传感器传递的信息。
[0008]进一步的，所述安装箱的底部安装有四个带自锁功能的万向轮，四个万向轮整体呈矩形分布，安装箱内安装有蓄电池，蓄电池与控制器电连接。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术，通过旋转板带动电动式发球组件转动，从而可以多角度发球；同时通过第二压力传感器和限位杆的相互配合，使电动式发球组件只能在一定范围内转动，保证网球可以落入到网球场内。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1前侧的结构示意图；
[0013]图3为图1右侧的结构示意图；
[0014]图4为本技术的流程框图；
[0015]图中各部件名称：1、安装箱 2、电机 3、旋转板 4、导向管 5、保护壳 6、电磁阀 7、存储框 8、连接管 9、第一压力传感器 10、电动式弹射组件 11、固定块 12、第二压力传感器 13、限位杆 14、蓄电池 15、万向轮 16、检修门 17、控制面板 18、指纹传感器 19、控制按钮 20、控制器。
具体实施方式
[0016]以下结合附图通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0017]实施例1
[0018]本实施例所述的一种网球发球机，包括安装箱1和控制器20，所述安装箱1的顶部水平设置有旋转板3，安装箱1内安装有用于驱动旋转板3转动的电机2，电机2通过螺钉安装在安装箱1内；如图1所示，电机2的转动轴竖直向上，并且穿出安装箱1的顶部，在旋转板3的底部开设有用于固定电机2转动轴的固定孔，电机2的转动轴穿入到固定孔内，且与固定孔呈过盈配合；实际应用时，也可通过法兰将电机2转动轴的转动端与旋转板3的底部固定连接；实际应用时，在电机2转动轴上安装一个变速器，从而可以调节电机2的转动速度；实际应用时，电机2为可以进行正反转的三相电机；
[0019]旋转板3的右侧水平设置有限位杆13，限位杆13的左端安装在旋转板3的右侧壁上，限位杆13前后两侧的安装箱1顶部均安装有固定块11，限位杆13的左端通过螺钉安装在旋转板3的右侧壁上，固定块11焊接在安装箱1的顶部，进一步优选，如图1所示，限位杆13的左端安装在旋转板3右侧面的中心位置，从而保证了旋转板3正向旋转和发向旋转的角度相同；
[0020]固定块11朝向限位杆13的侧面上均安装有用于监测限位杆13对固定块11侧面造成压力的第二压力传感器12，第二压力传感器12通过螺钉安装哎固定块11朝向限位杆13的侧面上；压力传感器为现有技术，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置；压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成；
[0021]旋转板3的顶部安装有用于发射网球的电动式发球组件，电机2和第二压力传感器12分别与控制器20电连接，控制器20用于就收和处理第二压力传感器12传递的信号，以及控制电机2的转动方向，电机2和第二压力传感器12分别通过导线与控制器20连接；实际应
用时控制器20为单片机或者plc控制器。
[0022]本实施例，实际使用时，启动网球发球机，然后电机2带动旋转板3旋转，使旋转板3顶部安装用于发射网球的发球组件跟随旋转板3进行同步旋转，从而可以进行多角度发球，同时旋转板3带动限位杆13进行转动，当限位杆13对固定块11上的第二压力传感器12产生压力时，第二压力传感器12将将信号传递给控制器20，控制器20就立即改变电机2转动的方向，从而使旋转板3在一定范围内来回转动，从而使发出的网球都能落入到训练的网球场内，达到训练的目的。
[0023]实施例2
[0024]本实施例将技术进一步进行说明，所述电动式发球组件包括安装在旋转板3顶部的保护壳5，保护壳5内安装有导向管4，导向管4的一端穿出保护壳5的左侧壁，导向管4的另一端安装有用于将网球弹出的电动式弹射组件10，保护壳5的底部通过螺钉安装在旋转板3的顶部，导向管4通过卡箍安装在保护壳5内，如图1所示，导向管4的左端穿出保护壳5的左侧壁，且微微向上翘起，从而使发出的网球呈弧线飞行，更加容易飞过网球场中间的挡网；实际应用时，电动式弹射组件可以为电动弹簧或者气缸；
[0025]保护壳5的顶部开设有上下相通的通孔，通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球发球机，包括安装箱(1)和控制器(20)，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部水平设置有旋转板(3)，安装箱(1)内安装有用于驱动旋转板(3)转动的电机(2)，旋转板(3)的右侧水平设置有限位杆(13)，限位杆(13)的左端安装在旋转板(3)的右侧壁上，限位杆(13)前后两侧的安装箱(1)顶部均安装有固定块(11)，固定块(11)朝向限位杆(13)的侧面上均安装有用于监测限位杆(13)对固定块(11)侧面造成压力的第二压力传感器(12)，旋转板(3)的顶部安装有用于发射网球的电动式发球组件，电机(2)和第二压力传感器(12)分别与控制器(20)电连接，控制器(20)用于就收和处理第二压力传感器(12)传递的信号，以及控制电机(2)的转动方向。2.根据权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述电动式发球组件包括安装在旋转板(3)顶部的保护壳(5)，保护壳(5)内安装有导向管(4)，导向管(4)的一端穿出保护壳(5)的左侧壁，导向管(4)的另一端安装有用于将网球弹出的电动式弹射组件(10)，保护壳(5)的顶部开设有上下相通的通孔，通孔内竖直穿装有连接管(8)，保护壳(5)的上方设有用于存放网球的存储框(7)，存储框(7)的底部开设有出球孔，出球孔与连接管(8)的顶端连接相通，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珅，
申请(专利权)人：四川托普信息技术职业学院，
类型：新型
国别省市：